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551.
552.
针对旋转导向钻井过程中底部钻具振动引起的姿态解算参数严重失真问题,提出一种磁/惯性组合的钻具重力信息自适应提取方法。建立钻具重力信息的联邦融合提取框架,选取基于陀螺数据的重力递推模型作为主滤波器,基于加速度计、磁强计数据观测的重力信息模型分别作为子滤波器;对子滤波器状态和观测模型进行抗差估计融合,通过自适应因子和等价权矩阵自适应调节状态、观测模型融合权值,得到重力信息局部抗差估计;对抗差融合的子滤波器进行联邦融合,进一步得到钻具重力信息的全局估计。设计了模拟钻采及实钻井实验,实验结果表明,提出的磁惯性组合钻具重力提取方法能够有效提取钻具动态重力信息,重力提取后结解算的井斜角误差控制在2.5°以内。 相似文献
553.
554.
555.
我国的煤层气资源丰富,储量巨大。煤层气的开采已有十余年历史,煤层气钻探技术有了长足的发
展。斯伦贝谢中国公司最先涉足中国煤层气多分支井的钻探并获得显著的钻探成果。介绍了斯伦贝谢中国公司
的多分支水平井工艺技术流程;简要列举了煤层气钻探的主要技术装备和地质导向必需的随钻测井仪器;阐述了
煤层气多分支水平井的主要工程难点和主要关键技术;重点分析了部分前期已钻多分支水平井的钻井效果,描述
了多分支水平井的钻井速度、钻井周期、悬空侧钻耗时、煤层钻遇率等关键技术指标随钻井熟练程度不断提高的变
化趋势。通过前期16口多分支水平井的钻后资料分析,文章总结了施工中获得的经验教训。钻探实践表明,运用
多分支水平井地质导向技术钻探煤层气,可以大幅度提高煤层气产量,获得良好的经济效益和社会效益,前景
广阔。 相似文献
556.
557.
随着水平井技术的成熟和和推广,随钻测井技术能够将井眼轨迹控制在油层的最佳位置,极大地提高了水平井的成功率,特别是使薄油层和因开采形成的剩余油藏等难以动用的储量得到经济有效地开发。本文介绍了无线随钻测井技术,结合州扶49-平45井设计与施工要点,提出了应用LWD测量井眼轨迹参数和地质参数(含自然伽马及电磁波电阻率)的具体方法和步骤。LWD在州扶49-平45井的应用,实现了钻井的同时对钻井作业的综合评价和实时测井作业,简化了作业程序,缩短了钻井周期,降低钻井成本,提高砂岩钻遇率,提高经济效益,更重要的实时监测地层变化,为后期开采扶余薄层油田提供了一种全新思路和手段。 相似文献
558.
559.
针对随钻测量(MWD)中钻具重力加速度受振动干扰大引起的井斜角解算严重失真问题,提出基于联邦自适应无迹卡尔曼滤波(FAUKF)的钻具重力加速度提取方法。首先,建立无重置结构的联邦重力信息融合提取框架,选取基于陀螺仪数据的递推重力值作为联邦滤波的公共参考值,分别与解耦的地磁数据观测的重力加速度组合作为子滤波器1,与加速度计数据观测的重力加速度组合作为子滤波器2。然后,对子滤波器的重力状态进行无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,期间根据地磁数据观测重力值的抗振性优于加速计的特性,设计子滤波器2对应的抗振因子,再根据陀螺仪短时精度高的输出特性,找到基于陀螺仪数据解耦的地磁参考斜率值,来设计子滤波器1对应的抗磁因子,提升子滤波器性能,接着用自适应开窗因子来确定开窗估计法则中的开窗值,调节新息协方差,通过对新息协方差的估计实现子滤波器量测噪声协方差的实时估计,提高无迹卡尔曼滤波算法精度,进而得到可靠的重力信息局部自适应估计值。最后通过联邦信息融合,进一步得到重力信息的全局估计。通过模拟钻进和实钻实验结果表明,FAUKF算法和FKF算法相比,井斜角误差减小了±1.9°,FAUKF算法下的井斜角误差可控制... 相似文献
560.
目前微型测量器在随钻测量中只记录物理场参数和对应参数的时间参数,没有记录与井深相关的参数。为此,在相关研究的基础上,考虑井筒温压场的影响,建立微型测量器在井筒中的运移模型,并对其在井筒中运移的时间-深度关系进行校正研究。研究结果表明:微型测量器在井筒中的运移需要考虑井筒温压场的影响;校正后的微型测量器在井筒中运移的时间-深度关系的计算精度受校正次数影响较大,校正次数越多,反演得到的校正系数越趋于稳定;建立的微型测量器在井筒中运移的校正模型不仅能够较准确地计算出其在井筒中运移的校正系数,而且能够根据井下情况实时调整计算结果。所得结论可为微型测量器的现场应用提供理论指导。 相似文献