一种面向未知环境的无人机群区域覆盖搜索算法研究

近年来,随着无人机技术的飞速发展,旋翼无人机由于具有灵活机动、轻量化、成本低等优点在搜救领域得到了广泛应用。本文面向未知环境研究无人机群执行区域覆盖搜索任务,以任务耗时最短为算法评价指标,提出了回字形扩展搜索算法。首先对传统区域覆盖搜索算法和本文所提出的算法进行了介绍,之后针对算法建立了仿真环境模型和算法模型,并基于NetLogo仿真环境通过蒙特卡罗方法进行了试验及结果分析。与传统随机游走覆盖搜索算法进行对比,结果显示本文提出的基于搜索图的协同模式下的回字形扩展覆盖搜索算法区域覆盖耗时短、重叠率低,具有分布式、自主性、在线实时规划、抗毁性等特点。     

高端芯片先进封装过程中视觉检测功能的强化研究

本文以高端芯片在先进封装过程中的视觉检测功能为研究对象，在阐述高端芯片的先进封装过程及其重要作用的基础上，探究高端芯片的视觉检测功能，结合高端芯片的视觉检测功能在现代化生产发展的需求，对视觉检测功能在实际生产生活中的作用提出更高的要求，旨在为设备生产以及产品管理提供信息基础以及数据支持。     

含铀硼铁矿选铁尾矿中铀硼资源回收试验研究

辽宁翁泉沟地区含铀硼铁矿中铀、硼资源丰富,主要以晶质铀矿和硼镁石的形式存在,某选矿厂含铀硼铁矿选铁尾矿中U、B₂O₃品位分别为0.013 3%、14.05%。为了提高该选铁尾矿中铀、硼资源的利用率,进行了矿物特征自动定量分析系统(AMICS)测试、化学分析、铀硼元素的平衡计算和粒度分析,探明了尾矿中的矿物存在形式、粒度分布、解离特性、元素分布等特征,根据试样性质,制定了“微细粒铀、硼矿物强化物理场预富集—摇床精选—重选尾矿浮选”的重—浮联合工艺分选流程。试验结果表明:通过优化离心分选、摇床分选、浮选的操作,获得了铀精矿中U品位0.151 8%,U作业回收率60.16%,硼精矿中B₂O₃品位14.76%,B₂O₃作业回收率94.84%的分选指标;铀矿物主要分布在-74μm细粒级中,U分布率为77.13%,硼矿物主要分布在-38μm细粒级中,B₂O₃分布率为84.67%;和原工艺指标相比,选铁尾矿中U、B_2...     

基础设施工程主要材料价格波动对工程造价影响研究北大核心

近两年受全球疫情影响,工程材料价格波动较大,严重影响了工程造价与工程实施。以一批居民安置点的基础设施项目为例,分析统计各主要材料价格变化情况对基础设施项目工程造价的影响程度,辨析可能存在的风险,并提出工程实施过程中应对材料价格变化的措施。