基于城市轨道交通无人驾驶技术的矿车无人驾驶系统

文章从矿山作业场景和城市轨道交通无人驾驶技术引入,重点介绍矿车无人驾驶系统中基于5G技术的车地通信网络、地面控制中心和车辆控制主机的构成和功能,并给出系统实施建议和系统评价.     

现代档案管理工作者应具有的创新意识及素质

档案管理工作者创新意识的培养与素质的提升,是现代化档案管理工作的重要基础。现代档案工作者必须认清形势的变化,转变观念,与时俱进,不断提高创新意识及自身的综合素质,才能更好地适应现代化的档案管理工作。     

热电偶传感器检定数据的自动处理

热电偶传感器计量在保证航天器热试验可靠性中有着重要作用,而传统热电偶传感器检定数据人工处理方法,差错率高且易出错。在此,利用数据传输软件将检定数据自动传输到计算机,并采用Excel函数公式进行数据处理和结果判断,实现了检定数据的自动处理。实际应用表明:该方法提高了热电偶传感器计量检定的工作效率和准确率。     

白炭黑/炭黑并用对溶聚丁苯橡胶/顺丁橡胶复合材料性能的影响

研究了白炭黑分别与3种不同牌号的炭黑并用对溶聚丁苯橡胶/顺丁橡胶(SSBR/BR)复合材料硫化特性、力学性能、压缩生热、耐切割性能、耐磨性能、抗湿滑性能以及动态力学性能等的影响。结果表明,白炭黑与炭黑并用后,胶料的焦烧时间缩短,填料网络结构增强,生热和滚动阻力升高,力学性能提高,玻璃化转变温度降低,耐切割性能和抗湿滑性能下降;随着并用炭黑粒径的增大,胶料的焦烧时间缩短,生热和滚动阻力降低,耐磨性能和抗湿滑性能下降。     

抽油机位置及状态智能监测系统

对抽油机位置及状态智能监测系统进行了总体设计,以AVR单片机作为控制核心,利用GPS对油田抽油机进行精确定位,通过水银开关对抽油机的工作状态进行监测。通过SIM900A芯片将油井位置、抽油机的工作状态、控制板的温度、时间、信号强度以及SIM卡余额等信息通过GPRS通信传至控制中心,实现了对抽油机位置及状态的智能监测。     

聚丙二醇二胺/蒙脱土纳米复合材料剥离机理与界面相互作用的研究

以聚丙二醇二胺(PPA)/蒙脱土纳米复合材料为研究对象,利用X-射线衍射谱、1 H偶极滤波核磁共振谱和质子弛豫核磁共振谱对PPA在蒙脱土层间的插层过程、有机/无机界面相互作用和分子运动等进行了研究。XRD说明了PPA在室温条件下先插层进入蒙脱土层间,经过120℃加热PPA逐步破坏MMT规则有序的片层结构并使其剥离;NMR各信号峰强度和拖尾展宽现象随着滤波循环次数的增加而减小,以及质子的双指数弛豫,表明了PPA与MMT存在一定的界面相互作用。     

预加载应力对石墨IG-11热膨胀行为的影响

以10 MW高温气冷实验堆(HTR-10)内的结构石墨IG-11为研究对象,在石墨砖的不同位置沿正交方向取样,在1 900℃下进行退火处理以消除试样内的残余应力,随后对两个正交方向上的试样分别预加载25 MPa和35 MPa的压缩应力,载荷保持2 min后卸载,测量试样在35~500℃内的线性热膨胀系数(CTE),与未加载试样对比发现,预加载应力对石墨IG-11的热膨胀行为有着显著影响,预加载后石墨IG-11的轴向(平行于加载方向)平均CTE明显增大,且预加载应力越大,石墨试样的平均CTE增幅越大。预加载应力后石墨IG-11的平均CTE仍保持各向同性。预加载应力对石墨IG-11热膨胀行为的影响可能主要与应力作用下石墨内部微裂纹的闭合有关。     

聚丙烯酰胺生物降解研究进展

首先根据含聚丙烯酰胺的性质,简要介绍了聚丙烯酰胺降解方法及降解机理。文章重点综述了近年来国内外生物法降解聚丙烯酰胺的机理研究和主要降解菌种的筛选情况,并针对生物法研究存在的不足,提出了今后发展方向的展望。