基于状态观测器实现转速及负载转矩估计的直流调速系统

在双闭环直流调速系统中,需要传感器检测电流和转速的反馈值。介绍了运用状态观测器理论设计出的一种能够估计转速和负载转矩参数的二维观测器,并介绍了将估值运用到直流调速系统的设计中从而实现负载转矩的扰动补偿,使仿真结果达到了设计要求。     

无人机转子发动机便携式检修仪设计研究

针对无人机转子发动机原位维修缺乏手段的问题,以便携式工控计算机系统为硬件基础,利用LabVIEW虚拟仪器技术、传感器技术、信号调理技术设计了无人机转子发动机便携式检修仪．实际运用结果表明,该检修仪人机界面友好,运行稳定可靠,检测结果准确,可满足无人机转子发动机的修理检测需求．     

基于模糊规则切换的转台伺服系统研究

以三轴转台伺服控制系统为研究对象,设计了一种基于模糊规则切换的模糊控制和模糊PID控制相结合的复合控制器.该控制器具有模糊控制超调量小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度高的优点;基于模糊规则的切换保证了2种控制方法之间的平滑过渡,避免了阈值切换导致的系统不稳定.仿真结果表明,与传统PID控制相比,该复合控制方法能够有效提高三轴转台伺服控制系统的动态性能和鲁棒稳定性.     

IGBT驱动模块的用法改进

指出了ＥＸＢ８４１应用中存在的问题，给出了改进方法，并成功应用于工程实践     

新型雷达谐振中频电源的研制

由二种典型自然换流逆变器,提出一种负载能力较好的新型谐振逆变器电路,对工作原理进行了分析,并给出应用于雷达中频电源的具体电路。     

非单调关联系统的可靠性计算

一般反馈控制系统往往都是非单调关联系统(NMS),NMS与单调关联系统(MS)具有 一系列不同的重要特性,如故障有序性,维修有序性等.本文给出了基于马尔可夫模型求一 般NMS首次故障时间分布的算法,对高维复杂NMS的分析具有优越性.     

基于重复控制的无刷直流电机控制

提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩的产生机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。     

一种新型能量交换式移相全桥电路

减小环流损耗、在较大的负载或输入电压变化范围内协调滞后管的零电压开通与占空比丢失的矛盾是移相全桥软开关变换器需要研究的两个问题。针对这两个问题,该文提出采用一种新型能量交换式移相全桥软开关电路。与传统电路相比,它将近降低了1/2的开关管的环流能量损耗,并且能够在较宽的负载范围内实现滞后管零电压开关和极小的占空比丢失,有效地提高变换器的效率。通过10 kW实验样机的研制,其结果表明理论分析正确,变换器性能得到较好的改进。