基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机伺服控制

目的 解决传统包装机械存在的包装速度慢、包装质量堪忧等问题,满足包装机械的高效率、高精度等要求,提高食品包装的自动化水平和包装企业的经济效益。方法 对具有较大潜力的永磁同步电机,进行控制器和控制方法的研究与改进,并最终选定自抗扰控制器,对自抗扰控制器中非光滑函数fal进行改进得到连续平滑的tal函数,使其减小在原点周围的颤振,并且基于tal函数重新设计非线性状态误差反馈率和扩张状态观测器,以取得对永磁同步电机更好的控制效果。结果 仿真表明,tal函数比fal函数具有更好的平滑性和连续性。基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机具有更好的动态性能、稳态精度、抗扰能力和跟踪能力。结论 文中优化后的永磁同步电机伺服控制系统,适用于高精度、负载变动频繁的场合,能够有效地提高包装自动化水平,满足高效率、高精度的包装行业要求。     

基于改进LSTM的航运物流路径轨迹修复研究

目的 提高航运物流路径轨迹信息的挖掘精度和安全效率。方法 对宁波舟山港条帚门水域窄口航道船舶的类型、数量、长度进行统计分析,对货运船AIS物流路径轨迹异常进行识别与修复。考虑船舶实际航行的环境因素,提出一种新的数据纠偏方法。考虑船舶属性与环境因素,以通航宽度和三自由度运动学的转向能力识别异常数据,然后运用Bi-LSTM法对筛选后航运物流路径进行轨迹修复。结果 所提筛选方法不需要轨迹聚类或建立额外的模型进行判别,筛选数据量占总数量的34.26%,修复后的AIS货船物轨迹数据量在原有基础上提升了115.34%。结论 使用文中方法可以有效纠偏和修复异常航运物流路径轨迹数据,为航运物流轨迹数据挖掘提供一定的基础方法。     

脚本语言在核磁共振谱仪软件系统中的应用

简要介绍了核磁共振谱仪软件系统的设计和脚本语言的概念,详细讨论了脚本语言在NMR谱仪软件系统中的应用,包括了脚本语言在一般软件中的应用及在NMR谱仪软件系统中的独特应用。给出了脚本语言在NMR谱仪软件系统中的设计与实现。     

三维动漫制作与虚拟现实结合技术研究

基于为高校三维动漫教学提供良好的教学技术和实验平台,研究了三维动漫制作与虚拟现实技术相结合的方法,采用三维计算机图形技术CG(Computer Graphics)、影像技术和运动捕捉系统,实现高质量高效率的三维动漫制作。介绍了将动漫技术、虚拟现实VR(Virtual Reality)设备和网络技术相整合的交互动漫虚拟环境建设方案。     

基于DNA遗传算法的CR多载波参数优化

提出了一种基于DNA计算的非支配排序多目标遗传算法(DNA-GA)来对CR多载波传输参数进行优化。该算法通过非支配排序计算个体适应度,结合克隆操作使算法收敛于全局最优,并引入DNA基因级操作,以提高算法的搜索性能,保持种群的多样性。通过在不同服务需求情况下得到的仿真参数结果,证明了DNA-GA可以有效地优化CR传输参数。     

基于SL811的嵌入式USB主机研究与设计

针对USB主机嵌入式的需求,研究和设计了基于SL811的嵌入式USB主机系统。通过USB主从控制芯片SL811,把一个基于ARM7的嵌入式系统做成一个带USB接口的主机。用C语言编写USB主机驱动程序,通过交叉编译器arm-linux-gcc和arm-elf-tools分别对U-Boot和uCLinux进行移植及编译,从而实现嵌入式USB主机对U盘的读写操作。     

比赛场面热烈 展览气势恢宏——各部委领导观摩实操比赛参观配套展示区

2008年10月19日上午,参加完第三届全国数控技能大赛全国决赛开幕式的领导们集体来到了位于大连双D港的实操赛场,大连机床集团技术中心现场观摩实操比赛并参观配套展示区。     

基于组合特征的手写体数字识别方法*

提出了一种新的手写体数字识别方法。首先利用核主分量分析技术提取数字图像的全局特征,然后利用独立分量分析技术提取数字图像的局部特征,分别选出部分局部特征向量与部分全局特征向量组合成数字的组合特征向量,然后利用支持向量机分类器进行识别。采用USPS字库进行测试,并与其他特征提取方法进行了比较,实验结果显示基于组合特征方法的识别率明显优于其他方法。     

基于离散单元法的人工骨材料微观结构研究

人工骨支架的孔隙率是影响体液在人工骨内部循环和细胞在内部生长能力的重要参数.利用离散单元法分析人工骨支架制备过程中羟基磷灰石微球的堆积过程,根据每一时刻各颗粒间的相互作用计算接触力,再运用牛顿第二定律计算单元的运动参数,从而实现对运动情况的预测.在颗粒的碰撞过程中,运动的颗粒必然趋于稳定,最终计算出稳定状态下人工骨支架的孔隙率和配位数.利用掺杂可溶解生物微球的方法调节人工骨支架的孔隙率和配位数,对人工骨支架孔隙率进行控制,实现了按照个体差异制备人工骨支架.对比前人晶格理论计算人工骨孔隙率的方法,验证了晶格理论的可行性,同时也体现了离散单元法的准确性.     

第二届全国数控技能大赛赛事纵览

2006年10月20日,第二届全国数控技能大赛总决赛拉开序幕,实操比赛先期在北京工业技师学院举行,来自全国31个赛区的513名选手将在北京展开激烈的角逐。据悉,本届大赛的决赛分为理论竞赛、软件应用竞赛和技能操作竞赛三个部分,所点比重分别为10%、20%和70%,比赛的重点对选手进行以下6个方面进行全部考核：