遗传算法用矛轨迹优化综合时的转角顺序问题

轨迹优化综合时,通常已知1个固定目标轨迹,在目标轨迹上按照运动顺序依次选取一系列关键目标点。由于机构所生成的轨迹需要依次通过目标点,所以轨迹优化综合时需要满足主动杆转角顺序约束。本文提出了转角顺序约束的判定方法,由于遗传算法是用随机函数来获得初始种群的,所以转角顺序约束用于遗传算法时,会出现大量个体不满足约束条件的情况。本文改进了遗传算法的初始种群获得方法,以使初始种群能较好地满足约束条件。     

农机培训工作初探

农业部《拖拉机驾驶培训管理办法》颁布实施已经10年了,但农机教育培训工作却一直得不到快速的发展。随着农业机械化水平的不断提高和国家对农机购置补贴力度的不断加大,农业机械已进人到了千家万户,了解机具性能特点,提高驾驶操作技能,减少和杜绝农机事故发生已成为广大农民、农机管理者及全社会倍受关注的热点问题之一。笔者带     

有机硅海洋防污涂料的研究进展

随着海洋环保意识的提高,环境友好型防污涂料应运而生。本文综述了低表面能防污涂料的防污机理、发展现状以及有机硅防污涂料的分类,重点介绍了有机硅改性树脂防污涂料、仿生有机硅防污涂料以及自析油有机硅防污涂料的研究进展,并对其发展前景进行了展望。     

一种改进的时滞系统控制器的设计

在考虑系统时滞特性的情况下,提出了适合一类时滞系统的广义最小方差极点配置自校正控制器,并对控制器算法进行了简化,使该控制器简单易行,适应性强,仿真结果表明它的有效性。     

钢筋砼条形基础底板抗弯计算强度潜力的探讨

本文依据正截面抗弯强度计算的理论,就现行墙下钢筋砼条形基础底板抗弯强度计算公式的适用条件逐层剖析,定性定量地说明其实际应用计算中抗弯强度的内在潜力。     

纳米ZnO/有机氟改性丙烯酸酯乳液的合成与表征

以纳米ZnO、甲基丙烯酸十二氟庚酯(DFMA)、甲基丙烯酸甲酯(MMA)、丙烯酸丁酯(BA)为原料,用半连续种子乳液聚合法制备纳米ZnO/有机氟改性聚丙烯酸酯,探索了合成工艺,然后将合成乳液用于亚麻织物的整理。采用FT-IR、XPS和SEM等方法对乳胶膜和整理后的织物进行表征分析。结果表明:当乳化剂质量分数为4%,引发剂质量分数为1.5%,反应温度为80℃,保温时间为60 min时,乳液的合成效果最好。合成的乳液具有良好的抗紫外性能,其乳胶膜的吸水率为8.64%。XPS和SEM测试结果显示,合成的复合乳液和织物相结合,提高了亚麻织物的疏水性。相比聚丙烯酸酯整理后的织物,经复合乳液整理后的亚麻织物对水的接触角提高了60.4°。     

化工系统全范围工程仿真器

本文主要讨论了化工系统全范围工程仿真器的功能与设计。并简要论述了工程仿真器数学模型建立支撑环境的功能与特点。     

棉花消糖的生产实践与措施

本文叙述了多糖棉的几种消糖方法,通过生产实践,比较了不同方法对消糖工艺及纺织工艺的影响,找到了适应处理含糖棉的CHM602消糖剂的最佳工艺条件并采用了科学方法加以控制。