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对一种新的系统化的最优Q滤波器干扰观测器(Disturbance Observer DOB)的参数设计方法进行研究,它用来校正二阶系统的外界干扰输入和一定范围内的系统不确定性.基于控制系统结构的变形、Q滤波器特性的分析和综合、最优参数和偏好参数的选取以及超前补偿器的设计,这种方法可以直接设计出一组相对于干扰-输出传递函数特性的最接近理论最优解的实际最优控制器参数.应用这种最优Q滤波器DOB,对于系统不确定性的适应和对外界干扰的抑制的要求都能很好的满足,并且通过系统仿真更验证了这一设计方法. 相似文献
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本文在对手持GPS性能和定位精度研究的基础上,总结了一些实际工作中数据采集的方法[1]。阐述了手持GPS在油田土地勘察中的作用,与GIS的连接,包括采集、建库、关键技术等等,总结了手持GPS在野外区调及土地更新中优点及发展前景。提出了将GPS手持机绝对定位结果标定在地形图上的一个简单而新颖的方法,大大增强了GPS手持机在野外地质填图中的实用性。并对其定位误差的处理措施和提高定位精度的方法做了说明。 相似文献
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大数据时代下,数据爆炸、信息泛滥,相关性搜集变成主要搜集方式,受众获取信息更为轻松,但信息的准确性和真实性更加难以辨析。互联网为信息传播提供技术支持,但也增加了信息传播的管理难度。如何在大数据时代的洪流中掌握传播的话语权,成为迫切需要解决的问题。 相似文献
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介绍了一种新型磁流变液减振器的工作原理及结构,结合伪静力模型和Bouc-Wen模型,建立了磁流变液减振器阻尼力特性方程,通过Matlab/Simulink仿真分析了磁流变液减振器阻尼力-位移、阻尼力-速度变化规律,验证了所建立磁流变液减振器阻尼力数学模型的正确性,为磁流变液减振器的深入研究提供了理论依据。 相似文献
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基于kriging模型和NSGA-Ⅱ算法,采用多目标优化设计的方法研究了进气格栅对汽车气动性能和发动机舱散热性能的影响,并通过数据挖掘技术研究设计变量与目标函数间的影响机制。进气格栅优化变量有3个:格栅倾角、格栅条数量和格栅条宽度。优化目标为汽车的气动阻力系数、气动升力系数以及进入发动机舱的气流质量流量。通过总变差分析和自组织映射图分析,得出了各设计变量对不同目标的影响程度以及变量与目标之间和目标与目标之间的相互关系。最后对比分析了优化后的模型和原始模型的气动性能和发动机舱散热性能。 相似文献
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采用Gleeble-3500热模拟试验机进行了690合金等温恒应变速率热压缩实验,研究不同热变形条件下的流变行为和显微组织演变规律,并研究了原始晶粒尺寸对流变行为的影响。通过试验获得的峰值应力数据,建立了690合金高温热变形的本构方程。结果表明,减小原始晶粒尺寸可降低690合金在热变形过程中的变形抗力,增加动态再结晶体积分数,而原始晶粒尺寸对动态再结晶晶粒尺寸的影响则非常小。在较低温度区间,动态再结晶晶粒优先以原始晶界处产生的大量亚晶作为基础,通过亚晶界迁移形成再结晶核心;在较高热变形温度区间,再结晶晶粒主要以大角度晶界迁移的方式长大成粗晶粒。 相似文献
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