仿鸿雁编队的无人机集群飞行验证

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性。      

新型LNG储罐测温系统的优化

通过分析天津LNG储罐新型测温系统近两年的实际生产数据,提出优化分布式光纤测温系统(DTS)的工程设计方案,如安装方式、固定方式、数据处理与界面显示等。在此基础上,提出在后续大型储罐中进一步开展珍珠岩沉降监测的实施方案,在提高LNG储罐配套监控水平的同时,为DTS在国内LNG领域的推广应用奠定基础。     

基于改进两阶段法的平朔东露天矿配车算法

结合平朔东露天矿的实际生产情况,研究分析了露天矿车辆调度系统的传统两阶段算法,结合露天矿矿车规划和露天矿车辆调度算法模型,改进了两阶段算法,并设计验证了优化后的算法模型。平朔东露天矿通过优化配车算法降低了运输成本,提升了生产管理水平。     

符合认知规律的分布式电网可视化方案设计探讨

电网可视化技术的落后已经成为制约电网企业提高调度管理的精细化、集约化与智能化水平的瓶颈。随着分布式能源的发展,电力系统调度难度增加,亟需研究实现计算机辅助决策与调度员思维过程深度融合与互动的方法,提高调度精细化管理水平。基于可视化技术的基本原理及电网可视化系统设计的基本要求,分别从人类视觉规律、知觉规律、记忆规律和思维规律4个方面对符合认知规律的分布式电网可视化方案设计进行了探讨。