一类不确定网络控制系统的有界输入保性能控制

针对一类不确定的网络控制系统,在满足系统一定性能指标的基础上考虑系统中存在的问题及影响系统稳定的各种不确定因素,应用李亚普诺夫稳定性理论,借助线性矩阵不等式,推导出了闭环系统渐近稳定充分条件,提出了针对性的控制策略,并给出了有界输入保性能反馈控制率,优化了系统的性能。     

并行产品开发中任务智能分配

为了实现并行开发中任务分配的优化与智能算法.运用任务之间的并行度构造了项目C-DSM模型;通过任务序列分解把项目C-DSM模型所描述的复杂任务序列简化为一个或多个简单任务序列;使用"任务-团队匹配矩阵"实现问题领域遗传算法的二维编码;基于遗传算法的基本原理,运用"任务-团队效率矩阵"、"并行层次深度"、以及"开发团队成本列表",开发了一种面向并行开发任务智能化分配的解决方案.最后通过一个实例对该解决方案进行了可行性验证.     

一类新的基于神经网络预测的变周期网络控制系统采样方案

提出了一类新的能够减轻时延对网络控制系统影响的基于神经网络预测的变周期网络控制系统采样方法,简要论述了在网络控制系统中融入了BP神经网络后,如何对它进行建模、分析、控制,被选作采样周期的时延可以利用BP神经网络工具进行在线预测,文中还给出了一种新的可以应用于生产实践的网络控制系统推广模型．     

论技战能主导类项群运动智能的培养

运动智能在技战能主导类项群运动项目中起到决定运动员技战术水平高低的关键作用。因此,培养技战能主导类项群运动员的运动智能至关重要。文章全面分析运动智能的基础上,阐述在观察力、记忆力、思维能力、注意力等多个方面的培养方法。     

对板材切割时所产生的误差分析

我单位从意大利GASPARI MENOTTI公司引进了BCG3500/MKZ桥式切机。从安装后使用至今,基本上没出现过机器故障,只是隔上数月便会发现,所切的板材(大多是2—3cm厚)出现了尺寸或角度误差,根据国家标准的要求,这些板材就不属于合格产品,从而浪费了自然资源和社会资源,还影响了我单位的经济效益。     

从“上下图式”到“等级图式”——空间方位关系在语言世界的映射

本文讨论表现空间方位关系的“上下图式”如何体现在神话、宗教、政治、历史等领域,进而推导出“等级图式”,旨在更好地说明空间方位关系如何通过隐喻映射到人们的日常生活中,并通过语言来表现世界的等级现象。我们的假设是,在日常生活中,大量的等级关系虽然可以用“上下图式”来解释,但是用“等级图式”来解释更加令人信服。因此,可以用“等级图式”进一步完善表现等级关系的“上下图式”。     

半导体激光贴肤照射手背皮下静脉血液疗法研究

提出一种将半导体激光器(LD)贴近皮肤照射皮下静脉进行激光血液辐照治疗的新方法。该方法以手背皮下静脉作为激光照射点,采用650nm波长激光。给出了新方法所依据的实验基础,论述了新方法的可行性,说明了与新方法相适应的激光照射装置的设计方案及其照射方式,目的是为改进激光血液照射疗法探索新途径。     

并联DC-DC变换器系统的固定时间分布式协同控制

针对负载为超级电容的并联DC-DC变换器系统,为了在固定时间内实现电流输出均衡目标,提出固定时间分布式协同控制方法.将耦合子系统之间的通信拓扑,利用无向图进行刻画.借助输入输出反馈线性化技术,将并联DC-DC变换器系统的电流均衡控制设计难题转化为固定时间内一阶多智能体系统的一致性跟踪问题.借助符号函数、拉普拉斯矩阵、牵制增益矩阵,基于最近邻原则,设计参数可调的固定时间电流均衡分布式协同控制律.利用李亚谱诺夫函数严格证明整个闭环系统的稳定性,并推导出收敛时间的上界.所提出的固定时间电流均衡分布式协同控制方法,可以克服有限时间协同控制方法对初始状态依赖性强的缺点,同时改善了系统的收敛性.借助仿真,验证了所提出方法的有效性和可行性.     

大运河遗产水利专项规划的保护与利用策略

大运河是闻名世界的古代水利工程。目前大运河的河道、遗产和管理的现状令人担忧,因此针对大运河保护对象的特点,以及保护与利用中存在的问题,开展大运河遗产水利专项规划,对不同的保护对象制定了有针对性的保护与管理策略,对在用古代水利工程的保护具有借鉴作用。     

土壤对圆盘的反力——由实验室测量

本文把存在于支承面为零的最小圆盘角与圆盘的球面半径或锥角之间,以及圆盘角与圆盘直径、耕深之间的函数关系推导出来了。在说明圆盘支承面的有无方面,最小即临界圆盘角被证明是有用的。由于支承面对于土壤的反力和力螺旋线有重要的影响,从而对于机具的性能有重要影响。在俯仰平面中,力螺旋线斜率的变化不能完全靠支承面的有无来加以说明。总之,为了使牵引阻力最小和入土能力最强(最小的垂直反力),当使用双列圆盘耙时,小球面圆盘优于锥面或大直径圆盘。当使用单列圆盘耙时,圆盘的尺寸大小和型式对于阻力和入性能几乎没有影响。