带有时滞摄动切换系统的H∞渐近稳定性

探讨了带有时滞摄动的切换系统的H∞渐近稳定性问题.利用单Lyapunov函数方法和LM I技术,设计了使系统内部稳定和具有H∞性能的切换策略.仿真结果表明,所设计的切换策略正确、有效.     

制革废水处理工程技术改造

分析了现有制革废水的特点和处理工艺,并结合制革废水处理站的运行状况和处理设施,提出现有制废水处理工艺和处理设施存在的问题。从预处理、水解酸化、生化处理三个主要方面对原有污水处理站进行改造并设计合理处理工艺。运行结果表明:改造后的处理工艺对COD、BOD5、NH_3-N、SS的去除率分别为:92.8%,96.0%,80.7%,95.0%,出水pH在7.0左右,出水水质稳定达到《制革及毛皮加工工业水污染物排放标准》(GB30486-2013)表2中间接排放现值。     

基于无线蓝牙的静脉输液监控器的设计

为了避免传统人工输液系统人力物力耗费大、控制精度低、安全度较低等原因造成的风险,设计了一种基于无线蓝牙的静脉输液监控系统。通过ATmega32L精确检测与控制输液滴速,在输液即将结束,进行预报警;App端设计护士监控管理软件,能够利用蓝牙与下位机设备进行远距离信息通信,使医护人员能够实现集中监测与管理患者输液信息。患者输液数据存入单片机内部的EEPROM中,确保掉电后数据不会丢失。通过算法分析及实验测试,该设计可以确保输液在结束前的5min进入报警状态,可以避免静脉输液过程中的风险,达到安全控制的目的。     

一种高效铣槽夹具的设计

介绍了一种实用的高效铣槽夹具的设计，该夹具实际上是V形块与自位支承结构的组合。它装夹可靠，制造简单，便于推广。夹具的形式可随所加工零件的实际情况而变动。     

多分支井钻井完井应用技术研究

随着经济的不断发展,对石油的消耗越来越多,造成了石油资源越来越少,传统的石油开采技术无法为石油工程的开采提供更多的支持,完善石油钻井技术成为重要的研究议题。采用多分支井技术可以提高单井产量、降低采油的成本、提高油田的采收率,从而提升油田开发的经济效益。本文主要对多分支井钻井完井技术进行了相关介绍,并对其应用进行了研究,并且介绍了多分支井完井的关键技术,以便为其他同类型的研究奠定基础。     

盐浴炉的节能、环保改造

本文从现场出发,针对多年以来盐浴炉存在的问题进行综合考虑,提出改造措施,使盐浴炉的使用达到节能、环保的效果.     

一类不确定切换系统的鲁棒状态反馈镇定

研究了一类扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用完备性条件和多李雅普诺夫函数方法,分别得到了不确定切换系统可镇定的充分条件.状态矩阵和控制输入矩阵同时带有时变、未知且有界的不确定性,基于凸组合技术和LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.最后仿真结果表明所设计的控制器及切换策略的正确有效性.     

使用LB70-2D型流速仪在U型渠道断面上用逐步逼近法率定流量精度（误差率）的探讨

本文中作者根据《宁夏引黄灌区测流量水规范》及相关规程选用一条干渠和两条支（斗）渠,使用LB70-2D型流速仪,针对U型渠道在测流量过程中用三条测速垂线测速,用断面图中的几何参数和水深计算各部分面积的方法所涉及的对精度的影响问题,采用逐步逼近法,实测出流量真值与目前惠农渠灌区采用的测定的流量做对比、精度（误差率）率定和分析,提出了一些建议。