模糊控制在半固态浆料制备装置中的应用

介绍了低转速输送管半固态浆料制备装置的原理和组成，采用模糊控制技术改进了该装置的温度控制系统，并详细介绍了该控制系统的总体设计及软硬件方案。试验证明，模糊控制技术的应用提高了该装置的温度控制效果，实现了良好稳定的铝金属半固态浆料微观组织控制作用。     

磁性橡胶的用途及其现状

磁性橡胶发展至今,其磁粉载体已不再局限于天然橡胶或合成橡胶,以热塑性树脂为载体的情况也大量出现,所以往往容易与注塑成形的磁性塑料相混淆。在欧美国家中把磁性橡胶和磁性塑料统称为“粘合磁体”。(?)而本文是把磁性橡胶体为“柔性粘合磁体”来阅谈。     

吡啶衍生物及其催化闭环法合成

介绍吡啶衍生物的分类,并详细总结了烷基吡啶和卤代吡啶的应用及其合成路线。简要分析全球吡啶及其衍生物的生产及市场现状,概述了烷基吡啶和卤代吡啶的合成技术进展及其合成方法,并对吡啶衍生物的催化闭环法合成进行了介绍。最后指出我国的科研工作者应重视开发具有自主知识产权的吡啶新化合物。     

澄清废脂液的处理和利用

为处理利用好松香生产中的澄清废脂液，本文阐述了废脂液组成、处理意义、处理原理及一般方法，提出了一个简单易行的处理流程，并取得很好的经济效益和社会效益。     

用于燃油节能环保的有机稀土活性复合物的制备及应用

由有机稀土配体化合物、表面活性剂、助表面活性剂、稳定剂、溶剂等原料制备出有机稀土活性复合物。通过柴油机台架实验发现,该种复合物的加入不仅对柴油机节能、抗磨损及保护发动机起到积极的作用,同时能有效降低尾气中有害物质的排放。     

无皂乳液聚合研究进展

综述了无皂乳液聚合的4种主要研究体系。并讨论了这4种体系的发展状况以及待解决的问题。附引文37篇。     

铜基一氧化碳低温变换催化剂的研究进展

铜基一氧化碳低温变换催化剂是合成氨、制氢装置最关键的经济型催化剂.本文详细介绍了铜基一氧化碳低温变换催化剂近几年来的发展概况和发展趋势.     

国库信息系统监控方案的设计

该文以运行在银行端国库信息系统为例,以提高生产运行过程中运维自动化程度为目的,研究了系统运行中的联机交易、批量运行、应用可用性等特点.在对监控需求进行分析的基础上,设计了数据采集层、数据展示层、应用展示层3层系统监控结构,对采集到的运行数据进行处理.通过Web服务器、邮件系统、消息服务平台进行展示和报警,目前该系统设计可以充分满足实际运维需要,保障了国库信息系统的安全正常运行.     

基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制

在机具负载和外部干扰的影响下,农业机械的横摆角速度动力学特性会发生变化,从而导致基于位置偏差控制方法的路径跟踪性能变差.为此,提出一种基于级联式控制策略的鲁棒自适应路径跟踪控制方法.该方法将路径跟踪控制分解为横向位置控制和横摆角速度控制两个级联的控制任务来完成.在横向位置控制中,根据横向位置偏差和航向偏差,采用模糊自适应纯追踪模型确定农业机械期望的横摆角速度;在横摆角速度控制中,提出一种鲁棒自适应控制方法,使农业机械在机具负载变化或者受到外部干扰时,仍然保证横摆角速度具有期望的响应性能.仿真实验和实际的农业机械实验结果验证了所提出方法的有效性和优越性.     

农药的现状和发展

本文综述了化学农药存在的问题,以及非化学农药的现状和发展情况。