用于气动舵机系统控制的面向块的近似反馈线性化

给出了一种面向块的近似反馈线性化方法。尽管存在较高的摩擦以及实际上的非线性，采用我们给出的技术．能够容易实现无杆气缸系统精确的力控制以及较高的精密定位。由于线性化是在块层面上操纵，仅需要一些专用块是可逆的，或者是近似可逆的。这种特性对一类高阶或者极其非线性的系统是有益的。最后，给出了实验结果，包括力的控制、较短的距离（0．5mm）、较低的速率（1cm／s）以及正常定位。     

气缸套内圆微机检测系统

气缸套是各种内燃机的重要零件,它与活塞配合工作。气缸套内圆的椭圆度和不柱度有严格要求,产品要逐件检验。以往的检测方法是采用一个浮子式气动量仪,工人手持测量头在不同的横截面停留旋转,通过浮子的位置来判断椭圆度和不柱度是否符合要求。一个缸套一般取三个横截面和三个纵截面进行测量。若每个截面取三个数据,那么就需对9个数据进行比较,计算出椭圆度和不柱度。这种检测方法劳动强度大,检测速度慢。为了改变这种落后的检测方法,提高检测速度,减轻工人的劳动强度,应工厂要求,我们设计了装有光电开关的气动量仪与单板机配合的检测系统,实现半自动化检测。系统的工作原理如图1所示。它由单板机系统、装有光电开关的气动量仪和气压操作系统组成。     

舵机气动伺服加载试验台的初步研究

本文对所研究的试验台的工作原理及其特点进行了分析,建立加载试验台的数学模型,并分析了影响多余力矩的因素.并采用所设计的控制系统对舵机加载试验台的力特性进行了大量的实验,取得了较好的效果.     

射流元件检测系统的设计

为分析射流元件检验时的实验数据处理误差,介绍了射流元件检验的测试原理,并对测试系统的特性进行了理论和实验分析.在此基础上,阐述了实验数据的处理步骤,推导了实验数据处理误差与测试系统特性的关系,提出了减少处理误差的措施,实验结果证明理论推导正确.     

采用变转速泵源降低液压舵机无效功率的研究

高压力、大功率和高转速是导弹舵机泵源的突出特点，这一特点带来的突出问题就是高无效功率带来了系统高温，使舵机系统的工作时间和性能受到了很大的限制。为了有效的降低舵机系统的无效功率。本文提出了为弹载液压舵机配备变转速泵源，并对变转速泵源进行了总体方案的设计，主要包括：泵源的总体结构、泵源转速指令的获得方法、泵源电机转速控制策略。最后以matlab为工具进行了仿真分析，仿真结果表明采用变转速泵源降低弹载液压舵机无效功率的方法是可行的。     

超声波电机在制导武器执行机构中的应用前景探讨

本文探讨了一种全新的电动舵机,它用超声波电机代替了传统的伺服电机,具有响应快、无源自锁、不受电磁干扰、位置分辨率高、结构紧凑等特点.同时,也讨论了制约该舵机发展的几个因素.     

基于柔性铰链的微位移放大机构设计

为了对柔性铰链进行优化设计,定义了一个新的参数并用它来讨论5种常见的柔性铰链一直梁型柔性铰链、圆角直梁型柔性铰链、椭圆型柔性铰链、抛物线型柔性铰链和双曲线型柔性铰链.首先建立了一个柔性铰链的有限元模型并用理论分析验证它的正确性.由于刚度是影响柔性铰链性能的最重要的参数,定义了一个参数λ--柔性铰链凹口处长与宽的比值.然后通过有限元分析得出5种柔性铰链刚度比值ε的曲线,并且基于此比值设计了一个压电致动器的微位移放大机构.本文的设计方法以及刚度比ε有助于我们设计这一类型的微位移放大机构.     

脉宽调制气动舵机线性化分析方法与设计

本文以一种差动气缸PWM舵机控制系统为例,讨论了PWM气动系统的线性化分析方法和设计方法,给出了在不同状态下气动阀的起始压力、流量增益和压力流量系数的计算公式,推导了系统线性化的传递函数,分析了PWM线性化系统与传统气动伺服系统的区别,介绍了该种系统的设计步骤.     

一种微机控制气动PWM系统介绍

我们研制的脉宽调制(PWM)线性化系统的工作原理如图1所示。它主要由气缸、位移传感器、A/D 和 D/A 转换板、TP801单板机和4个节流口、2个开关阀组成。当误差信号e=V_i-V_f=0时,两个开关阀在一定的周期 T_S 内处于开状态和关状态的时间相等,两气     

不同工作介质对射流执行机构性能的影响

针对喷嘴挡板式射流执行机构一次性工作的特点,提出以压缩空气代替燃气检测射流执行机构性能的方法。对压缩空气和燃气下射流执行机构的静态推力和动态延迟时间进行研究。结果表明,两种工作介质下的静态推力基本一样,可以使用压缩空气进行检测;燃气下的动态性能优于压缩空气下,因此建立压缩空气检测动态延迟时间的评价体系,为使用压缩空气检测射流执行机构的性能提出依据。