基于背景建模的运动目标检测

介绍了在视觉监控领域经常用到的几种基于自适应背蒂模型的经典方法,如非参数模型、单高斯模型和混合高斯模型等。通过试验．比较了上述方法在检测过程中的优势和不足之处,以其在工程实践中有一定的参考作用。     

液体动静压轴承在磨床改造中的应用

介绍了液体动静压轴承在ＭＢ１６３２外圆磨床和Ｍ１４３１万能圆磨床改造中的应用。     

植物油改性作润滑油的研究进展

介绍了对植物油作为润滑油而进行改性的化学法、添加抗氧化剂法、生物改性法;分析了对植物油加氢、环氧化、酯化的工艺要求及催化剂,评述了各类抗氧化剂的性能;认为利用基因技术提高植物油油酸含量的方法具有广阔的发展前景,指出国内开展相关研究工作的紧迫性.     

两级UASB-SBR工艺处理垃圾渗滤液启动研究

为了实现生活垃圾渗滤液的高效脱氮,采用两级UASB-SBR组和工艺处理实际垃圾渗滤液进行试验研究.本系统启动阶段共经历75d,通过对原渗滤液不同比例的稀释,分4个阶段逐步提高进水浓度,ρCOD从3.5g/L提高到12g/L,ρ(NH4+-N)从0.2g/L提高到1.1g/L,启动成功后实现了有机物及氨氮的深度去除.SBR采用硝化出水回流的运行方式,对原水既有一定的稀释作用,又可使富含NOx-N的硝化液借助原水中丰富的有机碳源在缺氧UASB内进行反硝化,实现生物脱氮及降解有机物的双重目的,最终ηCOD稳定在95%以上,η(NH4+-N)可达99%左右,ηTN达到85%以上,出水剩余ρTN低于15g/L.     

A2/O氧化沟工艺中NO3-对生物除磷影响

为研究NO3-对生物除磷的影响,采用A2/O氧化沟中试对城市污水进行4个月的研究,并结合静态试验和实际A2/O氧化沟污水处理厂运行结果,研究NO3-对厌氧释磷影响,首次全面研究NO3-对二沉池释磷的影响.中试试验反应器总有效容积为375 L.结果表明,氧化沟出水ρ(NO3-)>5.0 mg/L时,回流污泥带入的NO3-较多,不利于磷的释放,TP去除率随出水NO3-的升高而降低;氧化沟出水ρ(NO3-)<5.0 mg/L时,NO3-较低导致在二沉池中进行了内碳源释磷反应,TP去除率随NO3-的降低而降低;静态试验结果证明当ρ(NO3-)>0.5 mg/L时,NO3-抑制磷的内碳源释放.NO3-降低至0.5 mg/L以下时,发生内碳源释磷,比内碳源释磷速率为0.18~0.47 mg/(gVSS.h);某污水处理厂运行结果也证明,二沉池污泥停留时间过长,发生内碳源释磷致使出水TP升高.     

O3-BAC工艺优化运行方案及影响因素的显著性分析

以南方某水库水为试验原水,采用正交试验方法,对影响臭氧-生物活性炭(O3-BAC)工艺运行效果的因素进行了系统分析。研究建立了多指标综合评分,并对预臭氧投加量、聚合氯化铝(PAC)投加量、聚丙烯酰胺(PAM)投加量、主臭氧投加量和主臭氧分配比例五个变量进行了分析,确定了系统优化运行方案;结果表明,主臭氧的投加量及其分配比例对系统的运行效果具有显著性影响。     

SINS/GPS组合导航系统自适应扩展Kalman滤波

对于低成本SINS/GPS组合导航系统,由于惯性器件的精度较低,通常情况下的SINS误差模型估计不准确,甚至使滤波器发散,为此提出根据姿态四元数的SINS误差估计模型,该模型不需要对初始姿态进行赋值。为在观测噪声未知的情况下估计SINS误差,通过结合序贯处理与Kalman滤波算法,提出一种自适应扩展卡尔曼滤波方法,该方法可以同时进行序贯处理和观测噪声估计。仿真实验结果表明,该方法可以消除过程噪声方差和观测噪声方差不确定造成的影响,提高了SINS/GPS导航系统的性能。     

丙烯二聚合成4-甲基戊烯-1的催化剂研究

合成 4 甲基戊烯 1所用催化剂的活性组分为金属钠、钾 ,对催化剂的制备过程和催化剂性能评价装置要求非常苛刻。分别考察了载体组成、金属钠钾比例及负载量、合成的工艺条件对反应的影响。结果表明 ,在K2 CO3 载体中加入石墨 ,催化性能有明显提高 ,金属载持量以 5 %～ 10 %为宜 ,其中以钠钾合金效果较好 ,负载金属时的适宜温度为 35 0℃ ,适宜搅拌速度为 2 30r/min。     

信息交换标准互操作性等级及评估研究

在信息化建设飞速发展的今天,大型指挥自动化信息系统之间的信息交换、信息转换无处不在,不同信息交换标准之间是否能够相互转换,即信息交换标准互操作性能力如何进行评估的问题应运而生。文中建立一套标准互操作性等级模型与指标体系,给出度量标准及评估方法,同时设计了标准互操作性评估工具,较好地解决了上述问题。