数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法

针对目前数字孪生车间构建中工业机器人等虚拟实体建模复杂、开发周期长等问题,提出了一种数字孪生车间工业机器人虚实驱动系统的模块化构建方法,即将虚实驱动系统分为设置模型参数的交互层和按功能需求设计配置的控制层,然后将实体工业机器人等抽象为单功能原子模型耦合而成的仿真模型。模块化分层构建虚实驱动系统的方法能快速有效地实现工业机器人等数字孪生虚拟实体的建模,以及工业机器人在虚拟空间中的仿真运行模拟和虚实同步运行。     

小巧而实用 iFi Micro iTube电子管缓冲器／前级放大器

iFi Microi Tube是由iFi Audio公司生产的一款集电子管缓冲及前级放大功能于一体的音响产品。iFi Audio是一个全球运营的专业音频品牌,核心技术由原德国国家广播电台、英国广播电台（BBC）录音工程师托斯顿（Thorsten Loesch）主导的英国高端音响品牌AMR（英国之声）授权并设计,     

一听难忘的国产精品CD机--八达HD-28

虽然很多发烧友对于进口品牌的喜好更多一些,但些国产品牌的知名度也不可小觑,这其中说到八达相信熟悉和喜爱的人就不少其实笔者也一样．对于八达这个国产品牌,笔者的印象一直都还是不错的,并且接触过该品牌的一些中低端的产品,也给笔者留下了不错的印象．特别是在性价比方面确实属于国产精品。而今天要说的这台机器可以说是八达留给笔者印象最为深刻的一台产品了,也确实让笔者觉得应该从新审视国产的Hi—Fi品牌了．     

太阳神之声——Lotoo便携式参考级音频播放器PAW Gold

随着时代的进步,音频发烧的形态也在逐步发生着变化,尤其在耳塞和耳机的市场中,传统的发烧方式正经历着时代大潮激烈的冲刷,越来越多的人开始重视随时随地的发烧音乐享受：一方面随身Hi—Fi的普及降低了欣赏音乐的准入门槛,满足了不具有客观条件摆放或支持复杂台式设备的发烧友们对音乐的需求;另一方面在枯燥的两点一线的生活中,在惬意的忙里偷闲时刻,如果能有高品质的音乐相伴,对发烧友而言的确是一大幸事。     

只听音乐，不“折腾”Hollywood Audio HW10蓝牙桌面音箱

在旁人．尤其是亲戚朋友的眼中．音响发烧友可谓是一种“奇葩”的存在：买一条电源线花去几千元;把不同材质．奇形怪状的各种脚钉垫在器材下面调整音色;用尺子测量音箱的内倾角度来回搬动大汗淋漓……有时候笔者也在思考,就为了听首歌还那么“折腾”．自己到底是更爱器材还是更爱音乐？如果舍弃了”折腾”的乐趣．听音乐还会这么有趣吗？     

潮流外表下的音乐心——SOUL SL300 Bigbang特别版耳机

说起耳机,大家可能普遍的认知上都认为音质好的耳机样子会比较平庸,而造型出色的耳机则往往声音平平,而且在一定的成本限制下,这么说似乎也是有一定道理的。不过随着数字音乐和智能随身设备的不断发展,不少传统的耳机大厂也开始注重起了便携耳机市场,推出了一些外观和音质都有不锚水准的产品,而本来就是新生力量的耳机厂家们也正在努力提升自己耳机的音质水平。     

现代英国声的再次升级——ProAc Response D30R

英国音箱名厂ProAc（贵族）一直是发烧友心目中现代英国声的代言人．他的产品总透露出明朗欢快的气息,那声音干净清晰,没有过头的混浊感或太重的鼻音,在人声表现十分优秀的同时,大编制音场仍宽敞且深浅分明,是让人非常期待的完美音质代表。事实上的确有许多热衷ProAc音箱的爱好者们．购置了更高级的音源与功放与之搭配从而取得了更好的效果。     

性价比突出——OPPO次旗舰平板振膜耳机PM-2

对于这两年的耳机行业来说．平板振膜是一个不能忽略的话题．最近不论是HiFiMAN、Audeze还是Fostex甚至就连美国JPS这样的传统线材厂商都开始推出自己的平板振膜耳机,就不难发现在动圈和静电统治耳机界多年之后．平板这个古老而新奇的换能原理开始逐渐地占据市场份额。     

常用工程机械液压系统正确维护

本文分析了常用工程机械因液压系统维护不当而对其造成的危害，探讨了如何适当维护液压系统。     

对食品中氟喹诺酮类药物残留色谱检测方法的思考

近年来,食品中氟喹诺酮类药物检测工作得到了人们的高度关注,利用色谱检测方法分析药物残留,能够提高检测准确性。本文首先对氟喹诺酮类药物进行简要介绍,然后具体分析了色谱检测方法,有利于促进氟喹诺酮类药物残留检测工作的持续开展。