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钛合金是航空发动机关键构件的主选材料,切削加工是其制造工艺中最基本的加工方法之一.切削加工产生的热-机载荷会导致钛合金表层微观组织发生复杂变化,从而在加工表面形成表面变质层.表层微观组织严重影响着工件的物理、力学性能,因此,研究钛合金切削表层微观组织对改善航空发动机关键构件的使役性能与可靠性有重要意义.基于表面变质层的形成机理,工艺因子对表层微观组织的影响规律以及微观组织的模拟与预测三个方面的研究成果,介绍钛合金切削表层微观组织的研究现状.最后,分析现有研究存在的一些不足以及未来的研究方向. 相似文献
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针对航空发动机涡轮叶片几何形状检测中的模型配准定位问题,依据叶片型面区域公差设计的特点,提出一种区域公差约束的叶片模型配准方法,尽可能把模型配准控制点集约束在公差带以内。在迭代最近点配准方法的目标函数的基础上,附加区域公差约束条件,建立区域公差约束的叶片模型配准目标函数,并给出了基于遗传算法叶片模型约束配准求解方法。使用叶片的仿真与实测数据进行了模型配准实验,结果表明,所提出的方法能显著减少配准控制点集的超差点数目。 相似文献
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考虑测量空间的机器人绝对定位精度标定 总被引:1,自引:0,他引:1
相较于机床,工业机器人绝对定位精度较低,难以满足磨削等高精度加工工艺的需求,较大地限制了其应用拓展。针对该问题,本文重点考虑空间测量位置的优化与选择,提出了一种基于距离精度的机器人绝对定位精度标定方法。首先在空间测量位置对于测量精度影响分析的基础上,采用了雅克比矩阵条件数来定量描述机器人运动性能。结合机器人关节运动特征,分别给出了关节空间与末端笛卡尔运动空间内的机器人优化测量位置范围。然后采用MD-H运动学方法构建了机器人绝对定位精度误差模型,引入距离精度方法,通过距离误差计算避免了坐标系转换误差。最后基于KUKA机器人实验平台开展了标定实验,结果表明机器人平均绝对定位误差从标定前的1.191 mm降低到了0.096 mm,有效验证了方法的有效性。 相似文献
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提出一个计算机辅助产品快速仿制系统,集成应用了ICT和RP&M这两项高新技术。该系统将主要用于航空航天和其它工业领域的产品改型设计和仿制,它以ICT作为实物三维输入方式,产品样件制作采用PR&M技术,以CAD建模和交互设计模块为核心,通过切片图象处理、边界轮廓线图形几何处理、三维模型重建等方法和步骤,在计算机内建立产品的三维模型,进行产品设计、开发和仿制。 相似文献
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