基于MODBUS协议的触摸屏与MCU通信实例设计

为了提高陆轨两用电动汽车的可操控性,在MODBUS协议的基础上,设计实现以单片机为例的MCU与步科触摸屏MT4523T通讯的人机交互系统,并给出了设计方法与部分软件及其流程图.通过实际验证,该系统稳定可靠,能够简便地控制电动汽车的运行与换轨动作.在一定程度上为触摸屏与带串行接口的其他MCU间的通讯提供了参考.     

中国地热的稳步产业化开发—2010年世界地热大会中国国家报告

中国政府一直努力致力于节能减排工作,2006年实施《可再生能源法》以来,地热能的开发与其它可再生能源一样受到相关政策的鼓励,在市场经济体制下,开发商乐于投资开发地热能。以地热供暖为特色的传统地热能直接利用快速发展,目前全国地热供暖面积已超过3020万m2,平均年增长速率超过19％;传统温泉洗浴和医疗利用逐步向养生保健和休闲娱乐提升,体现人性化和温泉文化内涵。地热发电反思了20年的无增长,重新认识了上世纪70年代认为“经济上不可行”的历史偏见,2008年在羊八井地热电厂增加了1MW的螺杆膨胀动力机,利用原排放的废热水发电。地热热泵在近5年内得到飞速的发展,年增长供暖（部分制冷）面积2000-2300万m2,从2004年约383MWt至2009年可达5210MWt。另外,2007年中国开始投入增强型地热系统资源潜力的研究。伴随着中国能源中长期发展战略研究项目的进展,目前以煤为主体的传统化石能源利用将被限制,可再生能源将大发展,地热开发以其至少超过6000小时的稳定可运行时间、具有商业可竞争性的成本和不受季节影响等优势,将得到更稳步的发展。     

DJM桩复合地基试验

本文通过三个工程的ＤＪＭ桩复合地基试验成果分析,对ＤＪＭ法加固珠江三角洲软土的效果、复合地基的桩土应力比、载荷试验的可靠性等进行了总结。     

辽源发电厂130t/h炉低负荷稳燃技术改造

针对辽源发电厂 ７号炉（１３０ ｔ／ｈ）存在低负荷稳燃效果不好,限制锅炉调峰幅度的问题,对燃烧系统进行了低负荷无油稳燃技术改造;将燃烧器改为水平浓淡燃烧器;减小切圆直径;完善风系统的调整手段。改造实施后,改善了炉膛燃烧工况,使锅炉低负荷调峰性能得到改善,最低稳燃调峰幅度由７０％降到５３％。     

采用小波变换和三点法的频率测量

讨论了在电力系统保护和控制中对基波信号中的间谐波进行小波变换来计算基波频率,但检测结果有少许误差;三点法也是检测频率常用的方法,它通过任意三个等间隔采样点提取正弦信号频率,合理的选择检测点之间的间隔可以使误差最小。运用小波变换与三点法结合可以高精度的对基波频率进行检测,仿真验证了方法的可行性。     

薄煤层大倾角开采中MG200/495-QWD型采煤机的分析与应用

依据我国煤矿井薄煤层的赋存情况以及地质情况,对MG200/495-QWD采煤机的技术进行研究,并分析了特殊防滑装置和润滑装置,通过实例分析了采煤机在薄煤层大倾角开采当中的实践应用,阐明了MG200/495-QWD型采煤机采煤技术的可操作性。     

开关磁阻电机直接转矩模糊控制器设计与仿真

开关磁阻电机具有严重的非线性及变结构、变参数和转矩脉动大等特点。针对系统稳定特性和实时响应特性的控制能力差,传统固定参数的PI控制难以获得理想的控制性能,目前常用的模糊控制器实质上是一个PD调节器,存在静差,为了克服传统方法的缺点,并降低开关磁阻电机的转矩脉动,提出了基于模糊自整定PID复合控制器的开关磁阻电机直接转矩调速系统。仿真结果表明:模糊自整定PID复合控制器能够明显改善系统的调速性能,克服了模糊控制存在的静差的缺点,并且降低了转矩脉动。从而证明上述方法的正确性,能够提高控制系统的性能。     

重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述

飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基. 大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点, 传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题, 多机器人具有高鲁棒性、高效性等优点, 为大型复杂部件制造提供了良好的制造基础. 任务分配与运动规划是多机器人制造系统的决策中枢, 其性能影响整个系统的运行效率. 考虑到重大装备部件制造任务分配与运动规划过程中任务工序多、冲突干涉多、精度需求高等挑战, 本文首先对复杂环境下多机器人任务分配与运动规划的重要性进行了说明; 然后阐述了目前主要的任务分配与运动规划方法, 包括其在智能制造领域下的应用; 在此基础上, 对现阶段复杂场景下任务分配和运动规划存在的问题进行了分析, 并使用强化学习与混合优化算法等方法提出了解决思路; 最后对重大装备大型复杂部件制造过程多机器人任务分配和动态规划技术及应用的发展进行了总结与展望.     

应用环境质量指标法评价汾河二库的兴建对环境的综合影响

目前常用的环境影响综合评价方法为定性法，定性法缺乏严密的数学依据又有很大人为性。环境质量指标法在严密的数学模型基础上，制定环境质量标准，建立环境评价函数曲线，采用系统理论中的层次分析法求各个评价因子的权值，根据工程建设前后的现状评价及预测结果，求出工程建设前后的各个因子的环境质量值，最后用模型计算出工程建设前后的现状评价及预测结果，求出工程建设前后的各个因子的环境质量值，最后用模型计算出工程对环境的综合影响值。通过对汾河二库的应用，评价结果为：汾河二库的兴建对环境造成的综合影响值为１．５２５１，为正的有利影响，从环境角度看，汾河二库的兴建是可行而有利的。