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62.
针对水路两栖模块化可变形机器人工作环境的复杂性和任务多变性,根据其结构和运动特性,提出一种基于高维多目标定向混合进化算法的机器人结构参数优化设计方法,使该型机器人的变形能力和两栖多种运动步态性能达到最优。通过一组方向矢量将搜索空间分解成多个固定寻优方向,并将机器人参数设计的该高维多目标优化问题转化成固定方向上的单目标优化问题;构建混合进化机制加强各方向上最优参数设计方案的搜索能力;以改进的交互式模糊支配和密度估计因子构造精英保留策略,提高设计方案集合的先进性和分布性。试验结果表明,高维多目标定向混合进化算法能够迅速、客观地选择合理的机器人结构参数,可以给设计人员提供更多的选择,为水路两栖可变形机器人的设计提供了一种简单、高效的新方法。 相似文献
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煤堆自热自燃会使煤的品位下降,污染自然环境,严重的会引发火灾,造成巨大的经济损失。在分析总结影响露天储煤堆自燃的内在和外在影响因素的基础上,进一步阐述了防治露天储煤堆自燃的方法和措施、 相似文献
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矿用2K60系列风机安全运行的模态分析试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
从分析叶轮机械叶栅尾缘的流场结构出发,提出了叶轮机械尾缘下游流场存在周期性气动激振力的观点,给出了确定气动激振力频率的方法。认为气动激振力是导致动叶片破坏的根源,应用模态分析试验方法,确定出了2K60系列风机原动叶片的前6阶模态振型,找到了造成动叶片损坏的原因,针对上述原因,提出了解决问题的措施,并在生产现场得到了实际应用。情况表明,理论分析与试验结果相吻合。 相似文献
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本文分析了现有轴流式通风机流量和压头现场测定方法的缺陷,提出了一种新的测量方法,并论述了它的可行性,实际应用表明该方法可行。 相似文献
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67.
以某型飞机中无扩口导管为研究对象,结合该型航空导管在安装过程中存在安装间距、安装偏心量、安装力矩等复杂工况,利用有限元软件ANSYS中多线性随动强化模型来模拟导管弹塑性本构模型,研究了复杂工况对航空导管密封性能影响;并结合Roth模型分析了导管渗漏率与渗漏面接触应力、密封面积、压强差的影响;同时构建导管安装试验台,验证了不同工况下的极限安装误差.仿真与试验结果表明:文中所提出的弹塑性本构有限元模型可以有效模拟导管安装过程,且给出了航空导管极限安装误差值的范围,研究结论可为现场导管安装提供一定参考价值. 相似文献
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70.
本系列的前两篇论文已分别阐述了变电站为中心配电网(SCDN)单线图的图数模型和第1阶段的接线图初始布局算法。文中将重点阐述基于初始布局的SCDN单线图美化优化计算。基于前文提供的SCDN初始单线图布局中不存在难以消除的交叉,而力导算法迭代时部分节点会跨越其一级节点而在本馈线内存在交叉的问题,设计了本馈线的二级及以下级别的“节点群”和“惯性力”,使得其具备一定的惯性而不被其他外加力作用导致节点群分裂分离。以最小化交叉点数为目标函数,提出了基于遗传算法的考虑引力、点边-边边规避的总斥力、重力、惯性力的各参数优化计算方法。经过5个实际110 kV变电站的10 kV SCDN进行了验证,结果表明本方法可以生成接线高识别的单线图。 相似文献