利用生物炭负载微生物修复某搬迁制药厂污染土壤的研究

微生物和生物炭通过协同作用可实现有机污染土壤的低碳、绿色修复。采用浸渍吸附法将强溶磷功能细菌(Enterobacter sp.)负载于生物炭,制备了基于固定化微生物炭的土壤改良剂,通过实验室小试实验和场地中试实验,研究验证了炭基固定化微生物技术生物强化修复某搬迁药厂土壤的效果。结果表明,施加溶磷菌、生物炭以及基于固定化微生物炭的土壤改良剂均能不同程度地改善土壤理化性质,改善污染土壤细菌的群落结构,从而促进土壤中特征污染物的降解。其中炭基固定化微生物技术的修复效果最好,污染场地土壤中污染物浓度减少50%以上。该研究结果可为场地复合污染土壤修复提供理论依据和技术支持。     

面向嵌入式系统的复杂场景三维目标融合检测方法

为解决复杂道路场景下,运行在嵌入式设备上的3D目标检测算法存在准确率低、实时性差等问题,提出了一种基于视觉2D目标检测和激光雷达3D目标检测结果级融合的方法。首先在YOLOv3算法的网络结构引入注意力机制,得到图像坐标系下2D目标检测结果;其次融合谱聚类和基于动态半径阈值的欧式聚类,得到点云坐标系下3D目标检测结果;最后通过相机和激光雷达联合标定统一坐标系,利用交占比(IOU)方法得到融合检测结果。实验结果表明：文中提出的多传感器融合检测算法,在KITTI 3D目标检测数据集表现良好,并可以在实车嵌入式平台进行部署,实时获得目标的多维信息,为智能汽车在路径上最近的车辆(CIPV)进行目标跟踪和轨迹预测提供了有效的数据支撑。     

不同金属/氢终端金刚石（100）界面结构的第一性原理研究

金刚石薄膜/金属的接触界面结构直接影响到其在微电子器件领域的应用。良好的欧姆接触和较强的结合力是决定金刚石薄膜电子器件性能的关键。通过基于密度泛函理论的第一性原理方法构建了不同金属(金、钛、铜、铝、钨)/氢终端金刚石(100)基底的界面模型,研究了其结合性能。结果表明,虽然所有金属/金刚石界面均呈现稳定的界面结构,但是金、铜、铝三种金属与氢终端金刚石基底的结合能较低,金属层驰豫较小,电荷在吸附表面并没有明显转移,结合能力较差。相比之下,钨、钛与氢终端金刚石基底具有较好的结合力,结合能较高,金属层呈现明显驰豫现象,呈现较强的界面结合力。     

一种新的FH迭代学习控制器设计

针对具有不确定性或干扰的重复非线性时变系统,设计一种新的FH(Feedback-assisted Highorder)迭代学习控制器。在传统高阶迭代学习控制的基础上,该控制器引入PD控制作为反馈部分,利用反馈控制来抑制扰动对系统的影响,并采用λ-范数方法讨论其算法的收敛性。分析表明:在初态误差和干扰均有界的情况下,系统跟踪误差有界收敛。仿真结果表明了该控制器的有效性。     

基于人体仿真分析的家具开料双人合作作业疲劳评价

以人体工程学原理作为理论依据,运用人体仿真技术,对家具开料过程中双人合作作业进行工效学分析研究;研究中作业过程的优化基于提高工人作业效率和降低人体疲劳这两点要求展开,结果表明,通过调整作业者的动作习惯、优化作业人员配置,有利于合作作业以高效、安全的方式进行。本研究为家具制造与生产过程中的人体作业优化提供有益的参考。     

黄河下游陈屯引黄闸闸基工程地质特性探讨

根据正在改建的黄河下游陈屯引黄闸工程的地层结构，对闸基的水文地质条件、土承载力、土液化、渗透变形、抗滑稳定、沉降、基础方案、基坑开挖及排水等问题进行探讨。     

郑州某工程场址地震危险性概率分析

以郑州某工程场址为例，从地震危险性概率分析的方法、震源区的划分、地震活动性参数的确定、地震危险性概率的计算及对工程场址危险性的评价几方面阐述如何对工程场址安全性进行分析评价。     

关于影子银行对中小房地产企业融资的综述

影子银行体系的发展对中小房地产企业融资具有显著的影响,可以有效解决中小房地产融资困难问题。本文在这个命题之上,总结分析了影子银行在国内外学者中的研究进展,以为后期研究做好铺垫。