获取目标姿态的图像匹配方法研究

在研发工业机械手引导系统中,提出了一种基于轮廓特征匹配对工件姿态进行定位的方法。首先对模板和待测图像利用金字塔向下采样法剔除图像细节特征并确定塔层,再以图像关键外轮廓点集为匹配特征,依据模板自动计算旋转步长,采用相似度量法则进行匹配判断,引入贪婪值控制匹配速度和精度,最后采用最大值法和均值法筛选消除重配和误配得到图像坐标系下的姿态。然后对单目相机进行标定获得相机参数,利用最小二乘法确立图像坐标系与世界坐标系的关系,实现目标在世界坐标系中准确定位。实验测试表明:对目标遮挡、背景复杂、对比度低等鲁棒性强,匹配率高,可实现任意坐标、角度情况下的目标识别和定位,毫秒级耗时,可以满足引导系统要求。     

一种测定履带车辆行驶地面性质参数的新方法

车辆行驶地面性质参数只能够用实验的方法测定,传统的实验方法操作复杂,具有很大的局限性。利用一套专用的测量装置,通过直接测量履带车辆两侧主动轮输出转矩的方法,计算获得履带车辆行驶地面性质的参数值。采用此方法对某型履带车辆在一定地面条件下的地面性质参数进行了测定和计算,获得较为理想的结果。     

速矢端迹法分析叶片同步振动幅值的方法研究

基于叶尖定时测振原理,对利用速矢端迹法分析叶片同步共振幅值的方法做理论推导,建立叶片同步共振的分析模型并进行仿真.将该方法在某型号航空设备上进行模拟实验,分析结果与理论模型相符,所测幅值与应变片测量结果基本一致.     

纳米纤维素分散的高稳定性单片层黏土分散液的制备及其在透明柔性薄膜的应用

以天然的纳米纤维素（NFC）为分散剂,利用其亲水亲油的特性,将其用于剥离和分散片层黏土,成功攻克单片层黏土易发生絮聚的缺陷,高获得率制备出NFC分散的具有优异稳定性的单片层黏土分散液,并采用AFM和TEM对NFC和单片层黏土的形貌进行表征。最后,将单片层黏土分散体与NFC结合成功制备出一种高透明柔性薄膜。当单片层黏土含量为50wt%时,NFC/单片层黏土复合薄膜在600~800 nm波长下的透光率高达90%,且呈现较低的雾度。此外,该薄膜还具有优异的紫外阻隔能力,在紫外区能完全阻隔短波紫外线（UVC,波长为100~290 nm）,阻隔大部分中波紫外线（UVB,波长为290~320 nm）。NFC分散的具有优异稳定性的单片层黏土分散液的成功制备,将有助于拓展纳米黏土的应用领域及提高单片层黏土基复合材料的性能。     

六方氮化硼的液相剥离及其在电子器件热管理应用的研究进展

六方氮化硼纳米片(BNNS)具有优异的导热性、绝缘性、化学稳定性、耐高温性,在电子器件热管理领域具有广泛的应用前景。然而,如何快速、规模化地获得高质量的BNNS仍是其商业应用所面临一个重要挑战。液相剥离法是制备BNNS最有前景的方法之一,具有工艺简单、纳米片质量高、可规模化生产等优点。本文首先总结了近年来BNNS的液相剥离方法,重点介绍3种用于液相剥离BNNS的方法(h-BN剥离的溶剂选择、h-BN的非共价键改性以及共价键改性);其次,深入探讨了上述3种方法的剥离机理以及存在的不足(有机溶剂污染环境问题,部分修饰剂相容性差,共价键改性困难)。随着剥离分散机理的深入研究,液相剥离法将满足高质量高效率的BNNS的制备需求,使其在电子器件热管理领域发挥重要作用。     

叶尖定时旋转叶片实时振动测量技术

设计了一套基于叶尖定时传感的旋转叶片振动测量系统。系统主要由光电传感系统、数据采集与预处理系统、叶片振动数据处理系统三部分组成。叶尖定时传感器采用单根光纤发射、多光纤接收的 Y 型结构,并用高性能专用集成芯片完成弱光信号的放大检测,使传感器信噪比大于500,信号带宽大于 50MHz。利用 CPLD 和 DSP 技术,实现了叶尖定时信号的高速实时采集与处理;建立了同步共振条件下叶片振动的数据处理模型,实现了叶片振动的实时监测。整套测量系统在现场某大型压气机上进行了原理性验证,在转速高达 9210rpm的情况下测得的同步共振最大幅值为 0.4231mm,接近于同等条件下国外的测量结果,从而验证了整套测量系统的可靠性。     

浸渍类特种纸结构与特性

随着社会经济的发展和人民生活水平的不断提高,纸张及纸制品的用途愈来愈广泛,市场不仅对纸张与纸制品的需求量不断增加,而且对纸张与纸制品的品种和性能提出了更高的要求.具有一般书写、包装和印刷性能的传统纸张,正发展成为现代包装、信息、生物、电器、建筑、建材、装饰、环保、食品、军工、医疗卫生保健等相关行业不可缺少的基础材料.     

电子设备热分析技术研究

对电子设备热分析技术进行概述,包括热分析的意义、研究方法和求解思路。介绍了电子设备热分析工程应用中应注意的问题,并在实验室内针对典型的板级物理模型进行了热分析,取得了较高的分析精度。     

CaCO_3-细小纤维复合填料对纸张物理性能的影响

研究了CaCO3-细小纤维复合填料对纸张内结合强度、抗张强度、白度、不透明度、透气度的影响。结果表明,与商品PCC(沉淀CaCO3)相比,CaCO3-细小纤维复合填料使纸张具有更高的白度、不透明度、内结合强度和抗张强度,但使纸张透气度降低,接近于空白样。     

叶片叶尖间隙测量的光纤传感器

根据叶尖间隙测量的要求,设计了一种新型的光纤传感器。它采用了单光纤传光、多组光纤束接收散射光的结构。发射光纤位于中心,周围均布多组接收光纤。通过各组接收光纤光强的比值运算,消除了叶尖表面反射率变化对测量结果的影响,也可减小叶尖表面与传感器端面夹角给测量结果带来的影响。在转速同步传感器的配合下,该传感器可以实时测量所有叶片的叶尖间隙。当叶片转速在0—12000r／min之间变化时,叶尖间隙的测量范围为0-3mm,测量精度为25μm。