Kalman滤波器对混合高斯背景建模的改进

在目前的计算机视觉应用中,从视频序列中提取出运动目标是一个研究热点。针对传统方法在复杂多变环境下不能很好地检测出运动目标的问题,提出了一种基于Kalman滤波理论的改进混合高斯背景建模方法。利用Kalman滤波器的时域递归低通滤波特点,对混合高斯背景值进行了校正,同时对混合高斯背景更新方法进行了改进,与传统的混合高斯背景建模相比,该方法较好地消除了背景光照剧烈变化时误将背景检测为前景的现象,同时也能较好地消除背景噪声,提高了系统的可靠性和鲁棒性。     

包带连接建模与非线性动力学特性分析

在航天工程中,包带连接机构是应用最为广泛的星箭连接分离机构,其主要由两个半圆形钢带(包带)和若干V形截面的卡块组成。为研究包带连接的力学特性,首先分析了包带连接中各个部件之间的接触力以及接触力之间的关系。然后通过将接触力等效为有限单元节点载荷的方法,把包带连接加入到整体结构的有限元模型当中。对于包含包带连接的结构,其动力学方程为非线性微分方程,方程的求解采用了Newm ark直接积分法。最后,采用所提出的建模方法对一个标准接口的包带连接进行了计算,分析了包带连接的非线性动力学特性以及预紧力的影响。     

C800包装机烟包外观检测装置的设计

目的为了解决GDX6S包装机出口至烟包输送通道、烟包存储装置、C800包装机入口处烟包输送、存储、包装等过程中容易导致烟包外观质量缺陷,而且无任何检测装置对其进行有效检测与剔除的问题。方法设计一种新型烟包外观视觉检测装置,通过对其关键技术的研究,综合工业相机及触发脉冲信号的安装,全方位可旋转支架的设计制作与安装,动态图像的采集与处理,PLC控制程序的设计等,实现烟包外观缺陷产品的动态检测及准确剔除。结果该外观视觉检测装置安装后,对烟包外观缺陷产品检测剔除率≥99%,误检率≤0.9%。结论该烟包外观检测装置能提升产品质量,降低物耗,提高设备作业率,降低有缺陷烟包进入下道工序的风险,可推广应用于行业内所有包装机组设备上。     

一种基于导航姿态角的寻北新方法

提出了一种基于导航姿态角信息的寻北新方法, 推导了单位置和双位置寻北时的载体方位角计算公式, 并通过仿真验证了方法的有效性。方位角计算公式较为简洁, 不依赖于当地纬度和地球自转角速度。     

某低品位复杂多金属铅锌银硫矿选矿试验研究

云南省某铅锌银硫矿中铅品位为2.62%,锌品位为0.44%,银品位为40.24g/t,硫品位为10.54%。针对原矿成分复杂,存在银伴生和有用矿物含量低的特点,确定优先浮铅—浮硫工艺流程。结果表明,在铅理论回收率81%条件下,能得到铅精矿铅品位和回收率分别为40.93%和72.22%、银品位为829.21g/t、硫精矿硫品位和回收率分别为31.45%和84.36%的良好指标。研究为有效开发低品位多金属铅锌矿资源提供了参考。     

GMA焊接参数对铝合金成形件成形参数的影响

为将GMA(Gas metal arc)熔敷再制造技术应用于破损铝合金缸盖的修复中,通过试验研究了焊接参数(送丝速度、焊接速度)对成形件的熔宽和焊缝高度的影响。结果表明:铝合金修复时存在最大送丝速度,不同送丝速度有对应的最大焊接速度。焊接参数不同时,成形件的打底层熔宽和高度不同;在打底层高度基础上,焊接高度随增加的层数线性递增,得出了焊接高度与增加的层数的经验公式。在铝合金缸盖修复时,根据修复部位的宽度确定送丝速度、焊接速度,根据修复部位高度确定焊接层数。     

基于模糊聚类算法的电能计量箱接插件性能评估方法

金属接插件的机械、电气等性能直接影响电能计量箱的质量和寿命,目前尚无快速性能评估方法。本文研究电能计量箱金属接插件金属元素含量与性能直接的映射关系,提出基于模糊C均值算法的接插件金属元素含量聚类分析方法。采用层次分析法分析金属接插件的机械、电气等性能权重,并运用模糊C均值算法建立标准库,使得具有相同或者相似金属元素含量的电能计量箱金属接插件基本划分为同一类,实现电能计量箱接插件性能的快速评估。     

基于链路预测的VANET路由算法

在车载自组织网络(VANET)中,AODV路由算法存在控制开销大、路由发现和修复时间长等不足。为此,对AODV算法进行局部优化,提出一种改进的路由算法,利用节点位置、运动速度等信息预测链路失效时间。在路由发现阶段,将链路失效时间最大的路径作为传输路径;在路由维护阶段,设置定时器并提前触发路由寻路,减少路径搜寻时间。仿真结果表明,与AODV算法相比,该算法在数据包端到端延迟、传输吞吐率及报文投递率等方面性能较好。     

枫香叶挥发油抗炎及其凝血作用以及化学成分的研究

研究了对枫香叶中的挥发油成分的抗炎活性以及凝血作用,并考察了其挥发油成分实验通过建立BEAS-2B人肺上皮细胞炎症模型,加入地塞米松+TNF-α诱导细胞阳性对照组(Dex)、枫香叶挥发油+TNF-α诱导细胞实验组,检测IL-6蛋白的表达量,评价挥发油的抗炎效果 采用体外血浆复钙实验,考察枫香叶挥发油对大鼠血浆的促凝作用结合气相与质谱联用技术(GC-MS)对枫香叶挥发油进行了结构鉴定和分析.证实了枫香叶挥发油确实具有良好的抗炎及凝血作用,鉴定了挥发油中存在26种化学成分,主要成分为:α-蒎烯、β-蒎烯、柠檬烯、β-石竹烯等,其中10种化学成分为首次报道 从而为枫香叶这种具有保健、食品、药材用途的天然产物的深入开发奠定了基础.     

新一代天气雷达速调管的结构、原理及更换

速调管是雷达发射分系统的核心器件,充分了解速调管的结构与原理对雷达机务工作有很大帮助。本文对新一代天气雷达发射分系统速调管的结构、原理、工作流程及更换作了叙述。