面向航天员虚拟训练的人机交互系统研制和测试

根据航天员地面虚拟训练的需求,设计了一套面向航天员虚拟训练的人机交互系统,研制了具有真实感与临场感的多自由度手臂力反馈设备,实现了航天员虚拟训练环境中的抓握、推拉等带力觉感受的各种交互操作,增强虚拟仿真环境的沉浸感受,提高仿真训练的逼真度。面向航天员虚拟训练的人机交互系统包括手臂力反馈设备、硬件系统以及软件系统。手臂力反馈设备具有7个运动自由度,包括三自由度平动、三自由度转动以及食指运动的自由度;硬件系统主要是下位机采集光电编码器的信号发送给上位机以解算力反馈设备末端位置,以及接收上位机的力反馈执行参数以控制力反馈执行器;软件系统基于Unity3D平台,搭建了虚拟空间舱训练环境,并且实现了上位机与下位机的接口通讯以及位置和力的解算。还提出了基于磁流变液控制的力反馈方法,独立设计了一种新型的磁流变液阻尼器作为力反馈执行器。整个系统工作空间可达0.4 m×0.4 m×0.5 m,位置测量精度高达3 mm。系统结构设计上的创新实现了机械解耦、力和力矩的解耦,整个系统工作空间大、安全性能高、输出力大、位置测量精度高,并且还可广泛应用于康复医疗、虚拟手术等领域,应用面广泛。     

控制压力钻井在委内瑞拉圣华金油田的应用

控制压力钻井(MPD)已是在国外得到应用的一种先进钻井技术,该技术能够很好的解决复杂地层钻井中出现的常规钻井所难以解决的各种复杂问题,大大提高了钻井效率及减小对储层损害,降低钻井成本,同时还能有效减少财产损失和人员伤亡。针对控压钻井的问题进行了国内外文献检索和调研,特别针对委内瑞拉东部最大的油气田之一的圣华金油田的钻井情况进行了深入调研。结合相关理论对现场资料进行时间效率和井身稳定情况分析,并得出了相关结论,从而可以为控制压力钻井问题提供相应的科学指导和依据。     

基于分布式应变模态残差统计趋势的大跨斜拉桥损伤识别策略

近几年新兴的分布式测试技术得到了飞速发展,使得基于这类应变测试数据的损伤识别方法的研发显得尤为迫切。本文首先引入了分布式应变模态差损伤指标,并利用此指标对一大跨斜拉桥进行了损伤识别研究,分析了不同的测试环境、随机激励及损伤程度等因素对损伤识别效果的影响。然后对同种健康状态下的结构在不同测试环境条件下进行多次辨识,利用统计趋势分析和概率置信准则,提出了基于准分布式应变模态残差统计趋势的损伤识别策略。数值计算表明：所提策略很好的降低了各种随机干扰的不利影响,对斜拉桥主箱梁上发生损伤的多处单元都能准确识别出来,很好的解决了传统模态法损伤指标对结构早期轻微损伤不敏感的缺陷,避免了损伤淹没和误判现象。     

环境标志发展简介

由于“白色污染”、工业废气及森林被大量砍伐等原因所造成的全球环境恶化和资源日益枯竭,环境保护及维护生态平衡已成了全球共同关注的热点。而环境标志制度的出现,恰恰符合环境保护战略的需要。　　国际上“绿色革命”的口号越喊越响,促使绿色产品成为国际市场的新潮。我国是一个发展中国家,也是一个环境大国。自 1993年起,国家即着手开发生态环境标志产品,开展环境标志产品的认证工作。　　我国的环境标志 (如图 )。它由青山、绿水、太阳及十个环节组成。图形的中心结构表示人类赖以生存的环境;外围的十个环紧密结合,环环紧扣,…     

一种机器人用新型异步电机定子磁链观测器

异步电机因其成本低、可靠性高、维护方便等优点而在伺服系统、机器人驱动等领域得到广泛应用。定子磁链是实现异步电机高性能控制的基础,因此必须进行准确观测。针对常规异步电机电压模型、电流模型和混合电压电流模型定子磁链观测器存在的缺点,提出了一种基于极致扭曲滑模的新型异步电机定子磁链观测方法。所提方法不仅克服了电压模型定子磁链观测器受积分初始值和积分漂移的影响,而且克服了电流模型和混合电压电流模型定子磁链观测器受电感参数影响较大的问题,从而大大提高了异步电机定子磁链观测的精度。仿真和实验结果均验证了所提方法的有效性。     

色彩在儿童积木玩具设计中的情感表达

玩耍积木玩具可以启蒙儿童心智思维,而基于积木玩具造型进行合理的色彩设计,对儿童的情感思维开发、游戏参与积极性和促进儿童身心健康成长十分重要。为此,探讨色彩理论与儿童积木的融合,对色彩积木玩具设计的情感表达作一分析。     

思政教育在财经类人才培养中的作用

在财经类人才的培养中存在目标不明确、缺乏专业实习等多个问题,造成了现今财经类人才培养的不完善,因此在人才的培养中除了在教育体制上应有一定革新,在思政方面也需要有一些创新,以提高财经类学生的综合能力.     

计量资产精益化管理提升途径

<正>目前湖南省计量资产管理均使用MDS库房管理系统,但受制与未能实现与ERP互联,导致无法直接在系统中对项目资产进行管理,系统中记录信息和数据无法完全真实反映工作内容。为解决上述问题,国网长沙供电公司多年来一直反复对频发问题不断思考,利用相关技术手段和规章制度,不断优化工作流程,提高工作效率。     

GALILEO欧窒局首次获得Galileo系统单独定位结果

2013年3月12日是欧洲GNSS项目开发进程中具有里程碑意义的一天。位于荷兰诺的维克的ESA技术中心（ESTEC）导航实验室当天早晨首次得到了经度、纬度和高程三维定位结果。定位结果精度在10-15m范围内，表明目前基础设施部署还非常有限。ESA科学家称，这一结果证明Galileo系统能够按计划工作。     

北京时代深入电建行业,展示时代雄风

最近,由中电联组织的全国各电建、电厂焊接培训技师资质认证培训班在天津电建焊培中心举办。北京时代科技股份有限公司在现场举行了产品演示活动,并由焊割副组长李彦飞总经理向培训老师及学员详细介绍了时代数字焊机在电力建设中的应用，得到老师及学员一致的好评和认可。