反舰导弹实时脱靶量计算方法

为提高海上靶场试验反舰导弹实时脱靶量计算精度,为任务快速决策提供可靠依据,在充分分析弹、靶运动特性的基础上,以多卫星接收机联测为研制背景,提出了一种基于靶位坐标系的弹靶联解实时脱靶量计算方法,并给出了详细的工程实现方法和程序设计流程图.经数据仿真评估和实测过靶数据检测,该方法不但更利于考核导弹脱靶量指标、评估导弹过靶时刻攻击角度等信息,而且与传统的发射坐标系求解方法相比具有更高的脱靶量解算精度.     

基于扩展卡尔曼滤波器的AUV导航定位数据融合

导航定位是AUV(自主式水下潜器)自动化受限的关键技术.GPS等单独的定位方式又存在缺陷.故采用低成本罗经-DVL-GPS组合导航定位.因为导航定位观测的非线性关系,设计了基于扩展卡尔曼滤波器的导航定位数据融合算法.针对扩展卡尔曼滤波器存在的滤波发散现象,引入机动目标模型抑制滤波发散,研究并仿真了AUV的两种运动方式,实现了覆盖四个象限运动的导航定位仿真,结果表明算法能有效进行数据融合,提高状态估计精确度.     

基于可靠性的机动雷达升降机构优化设计

可靠性设计与优化设计在机械设计领域产生巨大的作用,但单方面进行可靠性设计或优化设计,都无法发挥各自的全部潜力.针对这一问题,将二者进行有机结合,开展机械产品的可靠性优化设计成为必然.案例中,以某型机动雷达的升降机构为研究对象,基于Adams对其进行参数化建模,在此基础上,对其开展可靠性优化设计.通过与传统优化设计的对比分析,显示该方法的优越性.     

基于Simulink的导弹攻防仿真应用研究

针对导弹模型复杂,信息交互量大的特点,采用Simulink图形化、模块化的方法建立导弹弹体运动模型、导引规律模型、控制系统模型和舵机系统模型,解决了复杂动态模型建模的难点;然后在攻击导弹模型中采用机动变轨技术,增加反拦截控制模块,对攻击导弹的突防能力和防御导弹的拦截能力进行仿真验证,增强了攻防对抗的仿真效果。     

基于H_∞滤波的低信噪比制导律研究

针对导弹对机动目标的拦截问题,本文设计一种基于目标机动上限的变结构制导律。考虑到导引头测量信号的低信噪比特性,测量信号不能直接应用于制导律,提出一种基于H∞滤波技术的制导信息重构方法。H∞滤波对噪声的不确定性具有鲁棒性,加入滤波不仅提高了制导精度,而且增强了系统的稳定性。最后对设计的制导律和滤波算法进行数值仿真,仿真结果验证了该方法的正确性。     

被动多传感器自适应曲线模型跟踪新算法

针对被动多传感器机动目标跟踪系统中,由于目标机动性能的不确定以及存在的非线性而导致系统模型与目标实际运动模式难以匹配的问题,提出一种新的自适应曲线模型跟踪算法．该算法通过建立新的方向角模型,设计一种自适应的转弯角速度估计方法,实时计算每个采样时刻目标的切向加速度,以获得与目标实际运动模式相匹配的运动模型,并与扩展卡尔曼滤波相结合,有效提高了被动多传感器下机动目标的跟踪精度．     

有声有色的生活—卡片机动态摄像比拼暨视频网站纵览

动态摄像本是DC上的一个副业功能,不过随着网络视频的流行,动态摄像功能有了很大的用武之地。卡片式数码相机因体积小巧而成为经常随身携带的数码产品之一,因此本次专题特别考察了四款颇具代表性卡片机的动态摄像性能。另外在拍到精彩独家的视频后,每个人最想做的大概都是上传到视频网站上与人们分享,这里也对国内最具代表性的几家视频网站进行一次大检阅。     

基于P-FUZZY-PID的飞行器大角度机动控制物理仿真

针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星载控制器,光纤陀螺作为姿态敏感器,反作用飞轮作为执行机构,系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验;实验结果证明该控制方法不仅能实现飞行器大角度机动控制,机动响应快,还表现出较好的鲁棒性。     

战机对抗地空导弹的突防策略仿真研究

针对战机与中程地—空导弹之间的攻防对抗问题,研究了无机动飞行、做机动飞行以及抛射诱饵弹时战机逃脱导弹追击的情况,首先建立数学模型,然后基于Visual C 和Matlab软件进行了数值仿真,从而寻求战机最优突防策略。结果表明:战机做机动和抛射诱饵能成功突防,但其在不同时机选择不同机动方式效果迥异,蛇形机动效果最好。研究结果对于选择最佳机动方式和时机具有一定参考价值。