采用八叉树和OSG分页结点的海量点云三维可视化

针对现有海量点云可视化方法存在索引构建时间长、内存占用大等问题，研究一种八叉树索引结合OSG分页结点的快速可视化方法，可在占用较小内存的基础上快速建立点云索引并实时调度。采用八叉树索引结构对海量点云进行数据组织，建立各层级的八叉树结点并以文件映射的方式分块保存，对结点文件重组织转换为支持OSG渲染引擎的多分辨率点云数据。采用基于OSG分页结点的实时调度技术，对海量点云进行高质量可视化。与目前两款主流的点云数据处理商业软件进行实验对比分析，结果表明所提方法具有索引建立速度快、内存占用小等优点，同时可视化交互更加流畅，适用于各种配置计算机下海量点云数据的调度管理与实时可视化。     

深度融合的全球研发平台的构建与成效

随着我国经济由高速增长阶段转向高质量发展阶段,中国钢铁产业进入了产能增长与规模扩张的后发展时期,钢铁需求下滑,实现结构转型与质量导向成为行业共识。在钢铁行业竞争加剧、节能减排压力加大的现实竞争中,河钢汇聚全球技术创新要素,打造了全球技术研发平台,建立开放的创新平台,共同参与国家和行业重大需求和前瞻性问题研究。探索了一条适应国内钢铁行业需求的产学研用协同创新合作新模式,促进了一批优秀技术成果落地,有力地推进了科技成果向现实生产力的转化,助推河钢产品结构调整和产业升级。     

晶界添加Ho纳米粉对烧结NdFeB性能的影响

为了改善NdFeB磁性材料的磁性能和防腐性能,采用双合金法在晶界处添加Ho纳米粉制备高性能永磁材料。对烧结永磁体(PrNd)_(29.9)Dy_(0.1)B_1Co_1Cu_(0.15)Fe_(bal)+xHo(添加Ho纳米粉的质量分数分别为0、0.2%、0.4%、0.6%和0.8%)的形貌、微观结构及成分、磁性能和腐蚀性进行了分析。结果表明,随着Ho元素含量的增加,磁体矫顽力增幅变大;剩磁和最大磁能积降幅渐快,从0.6%到0.8%下降幅度最大。当Ho添加量为0.6%时,综合性能达到最佳。磁体矫顽力达到1108 kA·m~(-1),提升了5.8%,剩磁和最大磁能积略微下降,分别为0.3%和0.2%;并且在3.5%NaCl溶液中,添加0.6%Ho纳米粉的钕铁硼磁体,腐蚀电流最小,达到0.327μA·cm~(-2),提升了近一个数量级;I_((006))/I_((105))比值算出,添加量为0.6%Ho时取向度为1.45,磁体密度增加1.6%,达到7.61 g·cm~(-3)。     

大型水力发电厂基于同轴电缆的现地LCU总线通信故障分析与处理

文章主要介绍了在国内采用施耐德昆腾系列高端PLC的各大型水力发电厂共同出现的LCU总线通信故障问题。此问题对各大水电厂都是严重的安全隐患,为了解决这个安全隐患,笔者经过详细分析故障原因,进而解剖故障设备本体,通过改变设备安装结构,最终成功解决了此项难题。     

国内焊接机器人应用的快速发展及认识误区

对国内焊接制造现状进行了分析研究,介绍了国内最近12年焊接机器人与其它工业机器人应用数量快速增长、应用行业迅速扩大的发展现状,详细剖析总结了在焊接机器人应用过程中的若干认识误区并提供了相应的解决和防范对策,以期对从事机器人焊接研究、应用、教学等工作的单位和相关人员在实际工作中有所参考和帮助。     

伊利石和高岭石对U(Ⅵ)的吸附

以伊利石和高岭石为吸附剂，通过静态吸附法研究了其对U(Ⅵ)的吸附特性。考察了接触时间、初始浓度、吸附剂质量、pH、温度、离子种类、腐殖酸等对其吸附效果的影响；采用红外光谱(FTIR) 对伊利石和高岭石的结构进行了表征。研究结果表明：伊利石和高岭石对U(Ⅵ)具有很强的吸附能力，在10 h、铀初始质量浓度为30 mg/L、吸附剂质量为0.04 g、pH=5的条件下，伊利石对U(Ⅵ)的吸附效果最好；在12 h、铀初始质量浓度为30 mg/L、吸附剂质量为0.01 g、pH=5的条件下，高岭石对U(Ⅵ)的吸附效果最好；随着温度的升高，伊利石和高岭石对U(Ⅵ)的吸附能力不断增强，尤其是伊利石；溶液中Mg²⁺、CO^2-₃、HCO^-₃显著降低了伊利石和高岭石对U(Ⅵ)的吸附效果；随着腐殖酸浓度的增加，伊利石对U(Ⅵ)的吸附能力提高，高岭石对U(Ⅵ)的吸附能力降低。     

Purex流程铀钚分离工艺单元数学模型研究

在铀钚分离工艺单元单级数学模型和混合澄清槽瞬态数学模型的基础上，建立了以U(Ⅳ)-N₂H₄为还原反萃剂、混合澄清槽为萃取设备的Purex流程铀钚分离工艺单元数学模型，开发了计算机模拟程序，并使用台架实验数据对程序的可靠性进行了验证。结果表明，模拟程序的计算值和实验值符合良好。在此基础上，利用模拟软件对铀钚分离工艺单元的工艺参数进行了计算分析，结果表明：1BX₁加入位置、1BS和1BX₂酸度对钚反萃率无太大影响，但1BX₁加入位置和补萃级数对钚中去铀系数SF_U/Pu有一定影响。     

调峰过程中葛洲坝下游水位变化分析

葛洲坝下游水位变化情况比较复杂,尤其在调峰过程中,准确把握下游水位的变化情况,分析研究变化规律,尤其是大流量调峰下的变化过程极为重要。通过建立水位变化模型,可为预测葛洲坝下游水位及计算葛洲坝电站出力,实施三峡～葛洲坝梯级水库优化调度提供技术支撑。