风场环境下的巡飞弹航迹跟踪运动补偿算法

针对巡飞弹航迹跟踪过程受风速、风向影响的问题,在风场环境下,通过建立运动模型,研究并提出了基于变增益虚拟参考点和系统外回路动态补偿的非线性制导律算法。根据制导律参数中固定距离限制的问题,设计了变增益虚拟参考点并分析了航迹跟踪的稳定性条件,针对系统外回路滞后特性设计了动态反馈补偿因子,同时给出了参数计算方法及运动约束条件。通过数学仿真方法分别对无风及有风条件下的制导律进行验证,考虑到实际飞行试验困难的问题,基于vc++搭建了半实物实时仿真平台,通过硬件在回路仿真,验证了航迹跟踪性能。结果表明：改进制导律可有效克服风干扰、具有较高的跟踪精度且易于工程实现。     

适应高动态环境的GPS载波相位估计方法研究

鉴于载波相位观测量可提供高精度定位信息的特点 ,分析了在高动态环境获得载波相位观测量的三种可能方法 ,对三种方法的估计精度和动态跟踪能力进行了比较 .提出了一种适合GPS系统的高动态环境载波相位测量方案 .     

水下GPS应用方法研究

研究了GPS技术在水下目标测控中的应用方法和工作模式,分析了实际应用中的关键技术,探讨了不同类型目标的实时定位算法.     

高动态GPS信号模糊函数估计器及其CRB研究

提出了一种新的适用于高动态环境GPS信号捕获跟踪的参数估计方法——模糊函数方法。在假定高信噪比的条件下，推导了模糊函数估计器的估计方差以及Cramer-Rao界（Cramer-rao bounds，CRB）；通过模拟仿真，得出了采用模糊函数算法对高动态环境GPS信号的时延和多普勒频移进行联合估计是渐近无偏和渐近有效的结论。     

基于Windows CE的嵌入式无人机综合检测系统

为了解决某型无人机故障检测的难题,提出了一种基于Windows CE的便携式无人机综合检测系统的设计方案;采用实时嵌入式操作系统Windows CE、嵌入式单板机以及触摸屏构建系统通用控制平台,结合某型无人机各分系统的工作原理和信号特性,开发功能相对独立的各分系统专用检测模块,并以Embedded VC 4.0为工具采用多线程技术开发相应的测试应用软件;应用结果表明,该系统具有集成度高、功能可扩展及可靠性强等特点,可对某型无人机各分系统的功能、技术参数和性能水平进行全面检测与评估.     

嵌入式操作系统Windows CE.NET的创建和启动

在集成开发环境Platform Builder 4.2下,嵌入式操作系统Windows CE.NET的创建通过选定BSP、获得驱动程序、裁剪内核、设置环境变量并修改配置文件、编译和调试、生成SDK等步骤完成。其加载和启动通过Boot Loader实现,含X86 ROM BootLoader、MS-DOS Loadcepc、X86 BIOS BootLoader方式。     

冰蓄冷专用风机盘管的研制

对自行研制的冰蓄冷系统专用风机盘管进行了阐述。对送风口附近存在的结雾和滴水现象进行了分析,提出了新的冰蓄冷系统专用风机盘管的设计方案,进而针对第一种方案进行了理论分析和设计计算。对相关工作进行了初步的展望。     

改进模糊层次分析法在虚拟维修训练评估中的应用

为更合理地对无人机虚拟维修训练进行综合评估,对传统层次分析法和模糊综合评估法进行改进。改进的层次分析法在确定指标权重时,引入拟优传递矩阵,无需进行一致性检验,避免了人为调整判断矩阵的盲目性;改进的模糊综合评估法利用加权平均型模型,对所有因素均衡兼顾,将评语集按等级进行区间化赋值,使计算得到的综合评价结果更加可信。以某型无人机的虚拟维修训练为例进行评估,结果表明,改进方法简单易行,在Virtools环境下进行工程实现与验证,可有效地记录受训人员的操作信息,系统针对操作记录自行打分,取得了较好的评估效果。     

强跟踪平方根容积卡尔曼滤波和 自回归模型融合的故障预测

为了解决非线性系统中不可测量参数的预测问题,提出一种带有次优渐消因子的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(STSCKF)和自回归(AR)模型相结合的故障预测方法.利用AR模型时间序列预测法预测未来时刻的测量值,将预测的测量值作为STSCKF的测量变量,从而将预测问题转化为滤波估计问题.STSCKF通过在预测误差方差阵的均方根中引入渐消因子调节滤波过程中的增益矩阵,克服了故障参数变化函数未知情况下普通SCKF跟踪故障参数缓慢甚至失效的局限性,使得STSCKF能较好地预测故障参数的发展趋势.连续搅拌反应釜(CSTR)仿真结果表明,STSCKF的预测精度高于普通SCKF和强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF),验证了方法的有效性.     

无人侦察机半物理跟踪仿真平台设计与实现

针对目前无人机模拟训练系统采用单一有人机式开发模式、功能不健全的特点,重点研究了侦察、跟踪子系统的功能构成及实现方式。提出在Creator/Vega中利用Google Earth高程及影像数据模拟环境及摄像机效果,并输出视频信号,通过图像处理方法实现目标跟踪控制过程。试验结果表明,该系统体积小、成本低,仿真环境逼真度高,较好地满足了操作手进行任务设备侦察、跟踪训练需求,具有实际的应用及推广价值。