曲线拟合的最小二乘法在数据采集中的应用

介绍曲线拟合的最小二乘法的原理及公式推导,根据对数据采集系统的分析,提出此方法在数据采集中的应用.以Delphi编程为例给出最小二乘法直线拟合的实现代码.     

凌钢二炼钢厂空压站却水工艺的节水改进

第二炼钢厂空压站冷却水最初设计为直排式用水方式,为了节约用水曾三次对其供水工艺进行改造,达到了节水的目的,保证了设备的正常运行,经济效益显著。     

基于OPNET的区域综合通信网设计与分析

针对区域综合通信网的规划设计问题,提出了规划设计的总体目标、准则和基本流程,综合考虑网络平均时延和通信网建设费用等因素,建立了网络拓扑结构优化模型,借助启发式算法中的最小生成树(MST)分析法求解模型,并结合通信网实际运用情况,对网络拓扑结构进一步优化.基于OPNET仿真平台建立区域综合通信网的网络仿真模型,通过对网络性能指标的仿真分析,验证了模型的可行性和网络规划设计方法的有效性.     

受限管道空间内压壁机器人控制方法研究

为了能够在受限管道空间内自由移动,机器人必须适应管道的各种几何变化。提出了一种压壁式机器人,可以适应管道直径和坡度的变化。还提出了一种利用安装在压壁机构上的角度传感器估计机器人主体与管道之间的相对姿态的方法。由于法向力和姿态可以从角度传感器测量的角度信息估计,机器人的姿态控制比使用压力或视觉传感器更加简单、有效。相对于管道的几何姿态估计使机器人能够识别管道的倾斜度,机器人可以根据管道倾斜度的变化来控制法向力。经过实验验证,使用所提出的方法在机器人姿态控制的同时,还可以降低机器人部件的功耗和应力。     

利用HPGe铀能谱88~100 keV能区确定铀富集度方法研究

利用铀材料γ能谱88～100 keV能区中γ、X射线重峰分解确定同位素丰度的方法,是铀同位素分析商用软件MGAU、MGA++等的核心技术。本文建立了γ、X射线峰形模型,提出了效率拟合因子修正效率的方法,并自行编写了铀富集度分析程序。用HPGe γ谱仪对两种化学形态、铀富集度范围为1.80%～90.1%的铀样品进行了测量,以验证自编程序的可行性。利用本文所编写的程序分析实验能谱,得到的芯块样品分析结果与标称值的相对偏差小于2%,粉末样品分析结果与标称值的相对偏差小于1%。     

基于Authentication Test方法的高效安全IKE形式化设计研究

基于Authentication Test方法,围绕高效安全Internet密钥交换（ESIKE）协议的安全目标,提出一种具体地构建唯一满足两个通信实体变换边的形式化协议设计方法,设计出了高效安全的IKE协议;并且基于Strand Space模型和Authentication Test方法,形式化分析ESIKE协议,证明了其所具有的安全特性．该ESIKE协议克服了原有Internet密钥交换（IKE）协议存在的安全缺陷,提供了安全的会话密钥及安全关联（SA）协商,保护了通信端点的身份,并且保证了协议发起者和响应者间的双向认证．同时,ESIKE仅需3条消息及更少的计算量,更加简单、高效．     

应用型人才培养教学改革与实践发展——以环境设计专业为例

环境设计专业应用型人才培养过程中,不仅要重视专业理论和专业技能,更需要加强专业实践教学改革,做到与时俱进,促进应用型人才培养.当前乡村振兴发展战略与环境设计专业紧密相关,如何在专业实践教学中结合乡村改造设计项目融入地域文化、民族文化和乡村特色,体现文化传承,让乡村焕发活力,是实践性教学改革需要思考的问题.其中,实践性教...     

电液主动悬架控制系统设计与仿真

对一个电液主动悬架装置进行了研究.首先对该装置进行了分析并建立了该主动悬架系统的动力学模型,然后以装配该悬架装置的1/2车辆模型为控制对象,设计了一个力追踪控制系统.最后,采用MATLAB/SIMULINK对该控制系统进行仿真,结果表明,所设计的控制系统能够保证悬架具有良好的控制效果.     

WiNoC中协同拥塞控制的高性能路由器设计

无线路由器作为无线片上网络中无线通信的关键部件,若出现拥塞将会严重影响网络性能。基于此,提出一种协同拥塞控制的路由器(C~3WR)设计方案。该设计针对无线接口接收端缓冲区拥塞,首先通过无线输入端口与本地其他输入端口缓冲区级联的方式,为拥塞的数据提供多路径传输,其次提出WCC算法分流数据包缓解无线接收端拥塞。针对无线接口发送端缓冲区拥塞,采用动态路由策略,降低对拥塞无线路由器的流量注入率。实验结果表明,相较于对比对象,C~3WR路由器吞吐率最多增加33.80%,网络延时最多降低33.17%,面积功耗开销可接受。该方案以协同拥塞控制的方式均衡网络流量分布,保证了系统的性能又充分利用了可用资源。     

烟草小苗井窖式移栽机设计及液压系统仿真分析

针对烟草常规多连杆鸭嘴式移栽机进行了结构创新,设计螺旋钻头与鸭嘴投苗器水平连接在一起,随鸭嘴投苗器同步上下移动,利用液压马达带动螺旋钻头高速旋转挖穴,嘴鸭投苗器投苗浇水,实现了小苗井窖式挖穴、投苗和浇水同步机械化作业。通过AMESim软件对井窖式移栽机的液压系统进行了建模分析,通过仿真获得了井窖式移栽机螺旋钻头的作业情况和井窖式作业模块升降机构的工作情况。结果表明,螺旋钻头作业速度稳定,小苗井窖式移栽作业机构上下位置调整响应快,所设计液压系统技术合理,为今后相似情况提供了参考依据。