焊缝棱边双向激光自动跟踪系统的研究

本文叙述了作者研制成功的新型双向激光跟踪系统,它不需借助辅助线和焊缝坡口表面,而直接以焊缝棱边为跟踪基准,用光导纤维传输激光束,采用二值化开关控制的方式,同时实现横向及高度两个方向的跟踪。能适应不同材料的对接、搭接的单道焊和多道焊,传感器体积小,焊前能在较大范围内自动寻找跟踪基准线。     

木质砂轮的开发

普通砂轮是通过结合剂将无数细小的磨粒粘结在一起的，由于磨粒很硬，磨粒之问的粘结层十分微薄，导致磨粒间的接触几乎是刚性接触，砂轮具有较高的刚度。这种高刚度的砂轮具有高的磨削能力和磨削效率，缺点是被磨工件表面易产生划痕，难以获得高的表面加工质量。为了克服普通砂轮如SiC砂轮存在的高刚性，本文尝试在SiC磨料中加入少量的木质微粉，使其在磨粒之间起半弹性作用，从而改善被加工表面质量。这种半弹性的木质砂轮，是利用木质粉末经干馏、筛选后作为磨料，在砂轮制备过程中混入。本文应用这种砂轮对花岗岩进行了大量的磨削试验及加工比对试验。试验结果表明，木质砂轮不仅具有较高的磨削能力和效率，而且能获得纳米级加工表面(Ralonm／Ry112nm)。     

基于惯性导航技术的消防员室内定位技术

提出将惯性导航技术运用于消防员室内定位,利用位置估算、零速修正和步伐检测等算法设计开发了惯性测量单元。通过设计平面场景、立体场景、长时间行走等不同的测试场景,对整个定位系统精度进行了测试。测试表明,系统的精度较高,能够准确提供平面位置信息和高度信息。     

采用改进蝙蝠算法优化的并联机器人液压驱动误差控制研究

为了提高并联机器人运动平台轨迹跟踪精度,采用了改进蝙蝠算法优化并联机器人液压驱动控制机构,并对轨迹跟踪误差进行仿真.创建并联机器人液压驱动机构简图模型,给出液压驱动运动平台控制方程式,引用非线性级联控制并联机器人运动平台输出轨迹.设计并联机器人运动平台的参数变量,构造误差输出目标函数并且进行约束.采用差分进化算法融合蝙蝠算法优化目标函数,将优化后的参数输入到Matlab软件中进行误差仿真验证.同时,与蝙蝠算法优化级联控制仿真结果进行对比.仿真结果证明:采用蝙蝠算法优化级联控制,运动平台在x轴、y轴及z轴输出的最大误差分别为1.3×10~(-2),1.8×10~(-2),2.6×10~(-2) m;采用改进蝙蝠算法优化级联控制,运动平台在x轴、y轴及z轴输出的最大误差分别为1.5×10~(-4),1.9×10~(-4),2.5×10~(-4) m.采用改进蝙蝠算法优化并联机器人级联控制,能够提高运动平台定位精度.     

沥青胶结料疲劳性能研究现状分析

目前国内外对沥青材料疲劳性能的研究主要集中在沥青混合料上，而对沥青胶结料疲劳性能的研究并不多见，甚至长期以来在我国一直处于空白。为此，对国内外沥青胶结料疲劳性能的研究现状做了总结与分析，为后续研究提供参考。     

规模以下工业用水节水现状及发展对策

依据山西省11 4万个规模以下工业企业用水普查资料,按取水水源、工业行业及主要产品分析用水节水现状,并从节水水平对比、排水量回收及水的综合利用上多层次地挖掘节水潜力.预测了2010年及2030年需水量、节水量和节水投资,针对未来水平年节水目标及用水节水方面存在的问题,从技术、经济、管理和政策等方面提出了对策措施.     

多媒体课件的设计技术

主要论述的是多媒体课件设计中教学信息内容的呈现阶段，也论述了多媒体课件的设计过程，交互设计的三种形式，以及多媒体课件设计过程中的正负反馈设计。     

六股河流域中下游地区防洪措施研究

本文从分析六股河防洪工程体系的现状出发，针对其存在的问题，对各种防洪方案的工程投资与防洪效益进行了分析比较，阐述了建立堤库相结合的防洪工程体系的必要性。     

基于台阶垫补的磁场优化算法研究

在回旋加速器磁铁设计过程中,磁场优化是非常重要的一个环节。由于加速器磁铁的磁场响应随着磁极台阶高度变化呈现非线性的特点,使得在优化复杂的磁场时,计算过程复杂、时间成本高且需要手动迭代。以1台圆形轴对称磁铁垫补为例,发展了磁场优化算法。利用三维电磁场仿真软件CST和数据分析软件MATLAB,研究了单个台阶垫补块对中心平面上不同半径处磁场幅值的影响,实现了一种自动优化磁场的算法,并以磁场降落指数为0.2的磁场为优化模拟实例,最终求得了对应的磁极台阶高度,证明了本算法的可行性和便捷性。     

LabVIEW在高温气冷堆燃料装卸计数系统中的应用

用即测即用的数据采集技术(DAQ)技术同步采集10MW高温气冷堆燃料装卸计数系统的多路现场信号,在LabVIEW平台上开发计数软件.该计数虚拟仪器功能灵活、界面友好,能给出准确的过球计数.