实用PID控制算法的改进及其编程技巧

1 引言 按偏差的比例,积分和微分进行控制的调节器(简称PID调节器)是连续系统中技术成熟、应用最广泛的一种调节器。它的结构简单,改变灵活(PI、PD…),且参数整定方便。人们在长期的工程实践中积累了丰富的经验。迄今为止,大多数工业生产对象的动     

山东省“内浇外砌”建筑体系现场交流会在济南召开

受山东省建筑工程总公司委托,由济南市城建开发公司主持的山东省“内浇外砌”建筑体系现场交流会于9月27-30日在济南市召开。参加这次会议的有省建委、省建筑总公司、省建筑学会、全省     

太原:建设工程招投标告别“纸制时代”

人们越来越对“纸标书”头疼不已,数据无法进行积累与重用、仅靠人工检索费时费力、庞杂的信息点如果靠传统方法统计分析,常常会顾此失彼……其实信息化可以轻而易举地解决这个问题,但前提是选择正确的系统,用好它……     

分布式数控中的通讯方式

分布式数控中的通讯方式西北工业大学李诚人分布式数控是指功能分布，也就是在一个数控系统内将功能分配到各个子系统，共同完成数控系统的功能。这和一般所指的ＤＮＣ是不同的概念。分布式数控是由于数控系统的功能日趋复杂，同时为了开发及升级换代方便而产生的。目前它...     

复杂装置环境侧装装校系统碰撞检测

分析了复杂装置环境侧装系统所装校的在线可替换单元装校过程的特殊性,建立了基于区域划分的侧装系统的方向包围盒,运用包围盒的闵可夫斯基和基础上的分离轴优化组合理论与碰撞的局部性原理,构建了一种动态的方向包围盒层次树检测方法,经过我国大型高功率激光装置侧装系统的装校仿真实践,结果表明适合我国装置特点及国情的实时连续检测方法高效可靠。     

计算机数控──第六讲 数控技术的现状及进展

计算机数控第六讲　数控技术的现状及进展西北工业大学３０４教研究室（西安：７１００７２）李诚人自从１９５２年美国帕森斯公司和麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床至今，数控系统已经发展到第五代。前三代即电子管、晶体管、中小规模集成电路的数控系统属于硬件...     

我国农村火灾统计分析研究

农村消防是社会消防的一项重要内容,但由于农村经济发展不平衡,一旦发生火灾,往往无法及时扑救,造成房屋、财产损失巨大。如果不对农村火灾引起足够重视,将会影响社会治安、经济发展的稳定,最终导致新农村的建设无法定期完成。本文结合我国农村十年的火灾统计数据,分析我国目前的农村火灾基本情况,并与我国十年来的总体的火灾数据进行了对比。最后分析得出农村火灾发生规律,并针对当前农村火灾频发的原因提出相应解决措施。     

用喷锚网加固高边坡

<正> 1980～1981年我公司用喷锚网加固三段线路边坡共6118米~2,取得良好效果。其中:1号铁路线8+50～9十50边坡高20～42米,边坡度1:0.5。边坡上层30米均为强风化的透辉石、透闪石,裂隙和碎片间充满粘土。下层12米稍风化,岩层整体性较好。由于雨水冲刷,上层裂隙和碎块间的粘土被雨水带走,造成边坡失稳垮塌。由于边坡顶有一条混凝土公路,边坡不可能改缓。经方案比较,大胆采用了用喷锚网加固边坡,即12米     

离心式高真空分子蒸馏微机控制系统

介绍微机控制的离心式高真空分子蒸馏装置的构成、工艺过程．控制系统硬件及软件的设计与实现。     

蓝色小麦游离酚和结合酚的综合提取及红外光谱分析

本研究从蓝色小麦中提取游离酚和结合酚,并对其结构进行红外光谱分析。优化后的游离酚提取方法如下：蓝色小麦粉与60%乙醇混合,液料比20 mL/g,在240 W、50 ℃条件下超声提取15 min,提取2次。此条件下游离酚的提取量为（1 066.0±2.7）μg/g。结合酚最优提取工艺为：先将提取游离酚后的残渣用正己烷处理,再加入10% H2SO4,液料比 15 mL/g,在75 ℃水浴中水解60 min,后用乙酸乙酯萃取结合酚,共萃取4次。此条件下结合酚提取量可达到（1 134.0±5.6）μg/g。红外光谱分析证实提取物中含有多酚类化合物的典型基团,提取物为蓝色小麦中的多酚类化合物。与传统单一提取游离酚的方式相比,本法对蓝色小麦多酚的综合提取将多酚提取量提高了51.5%。