LIDAR技术在江苏沿海滩涂测绘中的应用研究

利用LIDAR技术进行江苏沿海滩涂地区测绘是国内首次利用LIDAR进行沿海滩涂、海岛礁高精度、高分辨率测绘,该项目综合运用精确大地水准面成果、连续运行参考站卫星定位综合服务系统以及数字计算机处理技术制作DEM、DOM、DLG等产品.在分析江苏沿海滩涂特点的基础上,介绍了该项目的实施过程、特点及关键技术.     

在人机协作中基于动量观测和优化算法的全机械臂单点接触信息实时估计

针对协作型机器人,提出了一种依据机器人控制与运动状态信息,基于动量观测与优化算法相结合的全机械臂单点接触信息实时估计方法.该方法将接触位置估计问题转化为优化算法有界搜索问题,搜索范围由动量观测方法确定的接触臂长度确定,两种方法的结合保证了估计的精度和实时性.基于UR机械臂实验平台的仿真与实验结果表明,本文方法能够实时、准确地估计除第1关节以外首次发生接触的机械臂任意位置处的力和位置信息.本研究可以在不借助传感器的情况下实现机械臂对外力的感知.     

基于改进PSO算法的数控机床主轴优化设计

通过分析主轴结构和加工过程中受载变形情况, 建立了主轴优化设计的数学模型。根据邓克莱法计算得到的一阶固有频率近似值,引入动态约束条件 。针对传统优化设计方法在解决主轴优化设计中出现的问题,引入粒子群优化 (PSO) 算法,并提出了一种惯性权重值适应性递减的粒子群（ADW）算法。将ADW算法用于数控机床主轴优化实例中,得到主轴结构参数优化组合。研究结果表明,运用所建立的主轴优化设计数学模型及改进粒子群算法可以得到主轴结构参数优化组合,充分显示了该研究方法的有效性。     

基于ADAMS的轮式装载机运动学及动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对某轮式装载机建模,并对其进行运动学及动力学仿真,检查装载机在运动工作过程中是否出现干涉,同时获得装载机各部件的运动学及动力学相应曲线,分析装载机结构设计及其受力情况是否合理,为装载机设计提供参考.     

高效液相色谱法测定水产品中残留的甲氧苄啶

建立测定水产品中残留的甲氧苄啶的高效液相色谱法。样品经三氯甲烷和酸性甲醇溶液提取,提取液调至碱性后用二氯甲烷萃取,萃取液经MCX 柱净化,洗脱液浓缩至近干后用流动相溶解,过微孔滤膜,采用高效液相色谱紫外检测,外标法定量。结果表明,甲氧苄啶在0.05～5.0μg/mL 质量浓度范围内,色谱峰面积与甲氧苄啶质量浓度之间线性关系良好(相关系数为0.999967),在空白样品的20、40、200μg/kg 3 个加标量条件下,样品平均回收率均大于80%,相对标准偏差小于7%,方法的检测限为20μg/kg。该方法简便快速,基体干扰小,精密度、准确性均能满足水产品中甲氧苄啶的残留分析。     

怎样对矿山机电设备进行有效管理

矿山机电工作的管理必须从基础做起,以提高机械设备安全性为中心,以经济手段为杠杆,扎扎实实的做好矿山机电设备管理工作,确保矿山高效运行、可持续发展,本文就围绕矿山机电设备管理提出一点浅见。     

28例肺结核合并糖尿病的影像表现及分析

目的 分析肺结核合并糖尿病的影像学特点.方法 28例肺结核合并糖尿病患者进行胸片检查,同时对肺结核合尊糖尿病进行动态观察,并与28例未合并糖尿病的肺结核病例进行影像学对照.结果 28例糖尿病肺结核的病灶以双上肺野分布的22例(78.5%)病灶形态呈大片融合或斑块的有25例(89.3%),观察组病例中发现空洞的有21例(75%),支气管播散的16例(57.1%).血糖控制正常后,病灶大多好转.结论 肺结核合并糖尿病的影像学表现在病灶的分布,形态及病灶内外的情况不同,高血糖状态对结核病灶的愈合有影响.     

基于SolidWorks的塑料注射机螺杆的参数化设计

研究了用SohdWorks进行参数化设计的两种方法,以塑料注射机螺杆为例,详细介绍了利用VB作为工具进行二次开发的方法,阐述了程序实现的总体思路和结构及其与SohdWorks的集成.利用VB界面输入参数可以自动生成螺杆的三维模型.     

一种半导体激光器自动控制系统的设计

根据半导体激光器的工作原理, 使用两片AVR单片机ATMEGA16作为核心控制部件, 并配合触摸屏式人机控制界面和外部硬件电路, 实现了半导体激光器功率稳定输出的自动控制系统。该系统包括恒流源、光功率采样反馈、保护电路、温度控制等部分, 能为半导体激光器提供稳定、准确的驱动电流, 自动光功率控制和恒温控制。     

在普通高校开设体育舞蹈课程的现状分析

体育舞蹈已经在我国各高校普遍开展起来。学生的兴趣也日益强烈。但是总体水平还处于探索与完善阶段：体育舞蹈教师教学能力及技术水平、校园体育舞蹈学习氛围、教材与大纲的制定、课程设置合理性、教学内容选择与定位、场馆设施状况等因素,制约了这一深受学生喜爱的运动在高校的发展。本文旨在分析体育舞蹈目前在普通高校中开展的状况,继而不断制定新的政策和方法来促进体育舞蹈课程的发展。