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63.
为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类,其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机,利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明,自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制,实现了无人机的位置实时变拓扑,提高了无人机集群飞行的鲁棒性。 相似文献
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试验采用水浴消解原子荧光法测定土壤样品中的汞和砷。研究了水介质、仪器记忆效应、酸度、硼氢化钾浓度对测定结果的影响。经国家一级标准物质验证,结果与标准值相符。 相似文献
65.
为消除中闸室出口侧墙上的掺气盲区并且改善水流流态,该文提出了突扩-渐扩侧掺气体型。采用RNG k-ε紊流模型对此掺气体型进行数值模拟,获得了侧墙上水流流态、压力分布以及水翅强度等水力特性。利用物理模型试验对计算结果进行验证,计算结果具有可靠性。结果表明:出闸水流弗劳德数一定时,侧墙突扩宽度和渐扩长度是影响水翅强度的主要因素,突扩宽度越大或渐扩长度越短,水翅强度越大;侧墙压力中心主要是由出闸水流冲击泄洪洞底板造成的;此掺气体型能形成稳定侧空腔并且侧墙上无负压产生,能够有效避免空化空蚀。 相似文献
66.
针对现今序批式活性污泥法(SBR)污水处理厂大多采用灵活性差的定时控制策略的现状,建立实时控制策略强化SBR工艺的性能,提高低温条件下的系统稳定性.采用体积为8.8m3的中试SBR应用定时控制策略长期处理生活污水,采用变频技术控制SBR曝气阶段ρDO保持恒定,同时在低温条件下考察硝化终点时频率,曝气时间与温度之间的经验关系式,最后建立低温条件下的实时控制策略,并将其应用到中试SBR中.结果表明,实时控制策略在SBR系统中得到成功应用,且在低温条件(11~18℃)下稳定运行100 d,出水ρCOD低于50kg/m3,出水ρTN低于5 g/m3,出水COD和TN平均去除率分别达到80%和95%以上,出水水质达到一级A排放标准. 相似文献
67.
为深入探讨桩筏基础的工作机理及其与地基的共同作用效应,应用Biot固结理论与有限元法,对于地基土采用基于Mohr-Coulomb破坏准则的理想弹塑性模型,对桩筏基础与地基共同作用问题进行了弹塑性耦合固结有限元数值分析.计算表明地基固结作用对桩筏基础-地基共同作用体系的受力变形特性具有显著的影响,桩筏基础的受力变形特性的时间变化特征依赖于下卧土层中超孔隙水压力的变化特征和桩基长度等基础特性,并随着时间的发展而最终达到稳定状态.因此,在桩筏基础上结构的工程设计中应合理地考虑地基固结效应. 相似文献
68.
69.
加筋挡土墙长期工作性能的黏弹塑性有限元分析 总被引:2,自引:1,他引:2
随着工程上的广泛应用,作为设计中的关键技术问题之一,土工合成材料加筋挡土墙长期工作性能的合理评价日益得到重视,对此必须考虑加筋材料的非线性蠕变效应。对于加筋挡土墙,采用黏弹塑性流变模型和黏弹性本构模型分别考虑填土与土工合成材料的非线性蠕变性,合理考虑筋材与填土、填土与面板及面板之间的相互作用效应,同时在计算中反映逐层填筑过程,采用增量一初应变迭代法,对土工合成材料加筋挡土墙结构的工作性能评价发展了二维有限元数值分析方法。基于Denver黏性土试验挡土墙的试验结果确定计算参数,利用所建议的分析方法对Denver黏性土试验挡土墙进行了数值计算与分析,通过与实测结果及与常规方法的对比分析,论证了所建议的有限元数值分析方法的合理性及其可靠性。 相似文献
70.
针对“高规”(GB5 0 0 4 5 - 95 )执行中经常遇到的一些问题 ,包括建筑分类、商业服务网点的定量标准、剪刀楼梯设置、商场疏散人数和疏散距离的确定等问题 ,结合工作实际进行分析 ,提出了一些探讨性建议 相似文献