微型垂直基准仪的陀螺动态误差补偿

为了提高舰载微型垂直基准仪的姿态测量精度,有必要补偿系统中陀螺的动态误差。在分析系统动态误差原因的基础上,建立了MEMS陀螺的非线性误差、不对称性误差和角加速度项误差模型;分别采用自适应分段的方法补偿非线性误差,模型中增加角速度绝对值项补偿不对称性误差,并用D-最优试验设计准则和最小二乘法辨识出角加速度误差模型参数。试验结果表明,该误差补偿方案能将系统的姿态测量精度提高约5倍,证明了误差补偿模型和方法的有效性。     

寒区橡胶坝坝袋设计安装注意问题

橡胶坝在我国水利工程中已广泛地应用，其突出特点：一是很好地解决了坝前淤积问题。它可以利用橡胶坝倒伏的特性，避免目前永久性坝由于坝前淤积，而防止河床改道；二是不改变河床过水断面。橡胶坝倒伏灵活，在洪水期时放倒坝袋不影响行洪断面；三是橡胶坝减少工程量，降低工程造价；四是橡胶坝对坝基要求不高。由于橡胶坝坝身是由柔性材料制成，因而对地基的适应能力强。橡胶坝在我国寒区的应用虽然只有15年左右的历史，但实践证明，它完全可以在寒区推广应用。但是在坝袋设计安装中也存在一些不可忽失的问题。下面仅就黑龙江省林口县刁翎…     

微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法

为了提高由MEMS惯性器件构成的微型导航系统的姿态、航向测量精度,提出了在线标定和补偿陀螺常值漂移的方法.首先将倾角传感器SP5003测量的水平姿态与MEMS惯性系统测量的水平姿态进行信息融合,同时估计出2个水平陀螺的常值漂移,在得到精确的水平姿态基础上,将MEMS惯性系统与电子罗盘HMR3000进行组合,在线估计方位...     

虚拟陀螺技术在MEMS惯性导航系统中的应用

针对MEMS惯性导航系统中陀螺测量精度低的问题,采用虚拟陀螺技术提高陀螺的角速度测量精度.系统中每个测量轴放置了3个普通精度的陀螺,组成一个阵列,对同一角速度信号进行冗余检测,然后通过同类传感器信息融合技术得到输入角速率的高精度估计值.试验结果表明,虚拟陀螺的精度最大提高了2.7倍,最小1.9倍,证明了虚拟陀螺技术的有效性.     

CVT动力复合机构在混合动力汽车上的应用

混合动力汽车是当今解决汽车节能与排放问题的有效途径。本文指出了混合动力电动汽车需要解决的一些关键技术。在介绍丰田Prius混合动力汽车动力分配装置的基础上,着重介绍了一种无级变速器和行星齿轮机构相结合的混合动力复合机构,并分析了该机构各种运行模式和变速原理。     

推广先进技术 加快水电建设

介绍了水电建设中的一些先进技术，如不衬砌水道、全断面隧洞掘进机、反井钻机、改进地下工程设计和气垫式调压井。实践证明，采用先进技术可降低工程造价，加快施工进度。     

推广先进技术 加快水电建设

本文介绍了国内外水电建设中的一些先进工程技术、措施和经验，如不衬砌水道、岩壁吊车梁、气垫式调压及全断面掘进机、反井钴等，实践证明，根据实际情况采用先进技术可以加快施工进度，降低工程造价，提高经济效益，促进我国水力资源的开发利用。     

尺寸链在配气机构动力学计算中的应用

针对发动机运行过程中气门碰活塞的问题,进行尺寸链的计算。考虑膨胀对尺寸链的影响,计算柴油机动态时气门和活塞之间的间隙。为分析和改进配气机构提供了指导。     

针织物氧漂破洞的产生及防止

“破洞”是全棉针织物常见病疵。针对实际生产经验，从织造、前处理，尤其是双氧水漂白工艺对破洞的产生进行分析，介绍采用非硅型稳定剂BLS的氧漂改进工艺，以减少破洞的产生。