某高硫多金属白钨矿脱硫产品分离浮选试验

某富含钼、铜、铋、硫的白钨矿脱硫产品具有粒度粗细不均、嵌布关系复杂、有用矿物被强捕收剂MB作用的特点。以活性炭脱药、LTN与LTZ组合抑铜铋硫浮钼为核心技术,按优先浮钼-铜铋混浮再分离-最后浮硫的试验流程进行了有用成分分离试验研究,最终获得了钼品位为45.19%、回收率为79.95%的钼精矿,铜品位为18.13%、回收率为81.41%的铜精矿,铋品位为15.30%、回收率为50.07%的铋精矿,硫品位为39.08%、回收率为84.67%的硫精矿。     

面向可信嵌入式系统的随机实时任务能耗优化

针对可信嵌入式系统应用中将任务的最坏情况下的执行时间(WCET)作为任务的实际执行时间,导致系统资源的极大浪费的问题,提出了一种基于随机任务概率模型的方法。首先,考虑任务执行时间具有特定概率分布,并且任务具有不错过其死限的概率(NDVP)需求,同时考虑了动态电压和频率调整(DVFS)对系统可靠性的影响,利用该技术降低能耗。然后,基于动态规划算法,提出了一种具有多项式运行时间的优化算法,并进一步设计了状态剔除规则降低算法运行开销。仿真表明,所提算法与最坏执行时间模型下的最优算法相比,系统能耗降低了30%以上。实验结果表明,考虑任务的随机执行时间能在保证系统可靠性的同时大大节约系统资源。     

拉回的第六等价定义及其应用

给出拉回、集体拉回、I-拉回、广义拉回的第六等价定义,即从可表函子角度定义,并用此定义证明了函子范畴的一个有趣结果.     

双分裂高压输电线路四轮移动检修机器人虚拟样机设计与仿真

针对目前人工带电更换间隔棒检修作业过程中存在效率低、劳动强度大、人身安全得不到保障等问题,设计一种适用于双分裂输电线路间隔棒带电检修的四轮移动机器人。通过分析作业环境及作业对象,设计双臂各带机械手的机器人结构并确定最优的自由度;分析作业过程中的关键技术,提出旧间隔棒拆卸与新间隔棒安装的机器人作业运动规划;在INVENTOR环境下开发机器人虚拟样机三维模型,对作业过程中作业臂的关键状态进行运动学建模;在MATLAB环境下对机器人作业臂进行运动学仿真。结果表明：所设计的双分裂输电线路移动作业机器人虚拟样机能够满足带电检修作业需求,可为机器人物理样机开发提供参考。     

两段式脱臭塔特性及油脂脱臭工艺条件优化

对板式脱臭塔进行改造,采用外部加热的方式,进行两段式脱臭,将脱色油通过双螺旋加热器加热到170℃,使其进入上段板式塔,经初步汽提后的油引出脱臭塔,进入残压2Torr的双螺旋加热器加热到248℃,然后进入下段板式塔蒸馏。脱臭过程中上段脱臭塔中蒸汽用量为油质量的1%,下段脱臭塔中蒸汽用量为油质量的2%,脱臭时间45min,油在脱臭塔中滞留的时间大大缩短,油脂中反式脂肪酸相对含量仅为1.15%,是一种绿色、节能的新型脱臭设备。     

基于Labview的丝网反应器研发

运用热天平研究煤的CO2,H2O气化反应动力学存在诸如加热速率低,煤粒堆积,反应气体未直接穿过煤粒层等诸多问题,这与气化炉内实际工况下的气化过程不相符。丝网反应器可以有效解决以上问题。东方电气中央研究院新能源与发电技术研究所通过自主研发,搭建了基于Labview Real-Time的丝网反应器。     

数字电视隐藏字幕解码器在数字电视机顶盒中的实现

本文阐述了遵循GY/T 270-2013《数字电视隐藏字幕系统规范》的字幕解码器在数字电视机顶盒中的实现方法.     

现代机器人焊接变位机的设计准则

在现代焊接机器人工作站中,变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式,列举了焊接变位机在机器人工作站中典型的应用实例,详细地论述了机器人焊接变位机的技术要求、设计准则和计算方法,介绍了标准型机器人变位机的主要技术特性参数。     

特高压换流站立式绝缘子清洗机器人机械手 视觉伺服定位控制

为保障电力系统特高压换流站的稳定运行,进一步提高绝缘子清洗机器人的智能性,本文提出一种立式绝缘子视觉识别方法,通过绝缘子轮廓图像的椭圆几何特性,建立了它的一般数学方程,基于最小二乘法,并根据椭圆轮廓上的测量点确定绝缘子盘面椭圆,从而实现立式绝缘子的精准识别,基于此识别结果,对立式绝缘子清扫机器人实施视觉伺服定位控制,引导位于机械手上的两组喷嘴对特高压换流站立式绝缘子进行精准定位与清洗作业控制。最后,通过开发的特高压立式绝缘子清洗机器人物理样机进行现场作业试验验证了该方法的有效性与工程实用性,相比其它方法,该方法具有通用性好、适应性强、便于物理实现,具有较强的推广和应用价值。     

西藏玉龙铜矿某铜矿石选矿试验研究及应用

西藏东部某铜矿原矿铜品位0.60%,钼品位0.026%,铜氧化率18.33%,钼氧化率11.54,属混合矿。本文通过使用新型高效捕收剂BKY ,采用先硫后氧工艺流程,取得较好的选矿工艺指标,小型闭路试验获得指标为：铜精矿1铜品位25.29%、铜回收率74.90%,钼品位1.21%、钼回收率82.13%;铜精矿2 铜品位6.20%、铜回收率7.37%;铜综合回收率84.85%。