轨道式垃圾回收机器人设计与分析

针对高速公路高峰期拥挤产生的垃圾等问题,设计一种轨道式垃圾回收机器人,由光伏发电装置、机器人壳体、末端手爪、关节臂以及控制系统等组成,主体结构采用双臂三关节结构,采用西门子PLC控制系统,通过控制关节臂的旋转以及偏转、末端手爪的旋转及开合等动作来实现工作的目的。结合外场作业的特殊性,采用光伏能源装置,对其结构及控制系统进行设计,通过对机器人进行三维建模、运动和控制仿真分析,验证系统的可行性及有效性。     

基于中强度运动下大气颗粒污染物对人体代谢机能的影响分析

运动意识逐步增强的现代社会,人们更多的开始选择户外运动的方式来锻炼健身。我国当前室外大气污染物主要是一些大气颗粒物,如果人体进行户外运动会对人体代谢机能产生较大的危害。文章旨在研究空气中大气颗粒物的污染与人体运动时各项机能的影响与变化,进而借助这些数据进行分析,找寻其规律。主要探索方法是运用运动人员为研究对象,利用运动者分别在中强度运动的状态前后,大气颗粒污染物对肺功能作用后其指标变化来研究,进而梳理出运动下大气颗粒污染物对于人体的影响分析,提出一些合理的运动建议和依据。     

“视听说”课堂教学中多模态协同性的历时研究

"视听说"课堂教学的效果受制于三者之间的关系,即多模态理论中视觉模态、听觉模态和运动模态之间的协同性。结合模态间关系和模态使用的原则,依据教学过程中所体现的多模态特点,采用实证分析和历时研究,探索"视听说"课堂教学中视觉模态、听觉模态和运动模态协同性的发挥。     

《建筑中的空间运动》

<正>人们对于建筑和城市空间的认知和表达,经历了"分化"、"解放"和"扩张"三个阶段,在对这些阶段深度发问和剖析的过程中,发现多学科的交叉,及其对建筑中潜伏的空间运动现象的发掘,推动了一场全新的思维方式的变革。本书从空间链、时间性、四维空间、空间意象、空间图式、空间组织、空间结构、关系场、空间约束力和模糊界面等1 0个层面出发,强调生命对空间秩     

波普艺术对现代家居设计的影响

波普艺术对当代家居设计的影响极其深远,对当代家居设计进行渗透,使其朝着丰富多彩的方面发展。现代家居设计也在波普设计风格的影响下形成了自己独特的家居波普风格,并且深受现代年轻人的喜欢。波普艺术的兴起与发展波普艺术是一个探讨通俗文化与艺术之间关联的艺术运动。波普艺术这个词是由1956年英国艺术评论家罗伦斯?艾伟所提出的。波普艺术是一场广泛的艺术运动,它试图推翻抽象表现艺术并转向符号、商标等具象的大众文化主题。从设计上来说波普风格并不是一种单纯     

三自由度解耦液压自伺服关节运动特性分析

针对机器人关节中普遍存在的运动耦合、运动不够平稳、输出力矩小等问题,设计了一种径向配油的单叶片转角自伺服液压摆动缸,将其作为液压机器人关节的驱动机构,该液压摆动缸具有运动平稳、输出力矩大的优点,且其降低了液压机器人关节尺寸。通过ADAMS对三自由度解耦液压自伺服关节进行运动解耦性分析验证,然后利用MATLAB/Simulink仿真记录三自由度液压自伺服关节末端所能到达的空间轨迹,最终绘制出该三自由度液压关节的工作空间。仿真结果表明,该三自由度液压自伺服关节具有运动平稳、输出力矩大、运动解耦、工作空间大的特点。     

缸套-活塞系统中DAE与PDE联合求解方法

针对内燃机缸套-活塞系统中DAE(Differential-Algebraic Equation)和PDE(Partial Differential Equation)难以用专业软件进行求解的问题,提出一种联合求解该系统中DAE与PDE的新方法。首先,在Dymola平台上建立该系统的DAE模块,同时在Matlab平台上构建它的PDE部分,然后通过建立DAE和PDE模块之间连接通信接口实现联合求解。这里,以某型号汽油机为实例,在考虑其活塞二阶运动、缸套-活塞之间油膜厚度变化、摩擦力及摩擦功耗等因素的条件下,建立了缸套-活塞系统模型,并对该模型进行了数值分析求解。通过对求解结果的分析,验证了这种求解方法的可行性。结果表明,采用上述方法求解,大大减少了缸套-活塞系统建模工作量,避免了活塞动力学方程变量代换,减少建模中方程编辑出错,同时也保证求解过程中算法的稳定性和求解结果的正确性。     

点的合成运动的教学方法研究

文章从点的合成运动问题出发,结合自身教学经验,介绍了几种教学中常用的教学方法,以此期望能够更好地完成教学工作。