基于反馈结构的多传感器自适应航迹融合算法

在分布式多传感器信息融合系统中，自适应融合算法通过预先设定两个距离测度。然后将它们与逻辑判决树中的阈值进行比较来选择不同的融合算法，达到适应系统特性的不断变化，平衡精度与计算量之间矛盾的目的；反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能，进而提高全局航迹的融合精度．综合上述两种方法，提出一种新的基于反馈结构的多传感器自适应航迹融合算法，并在传感器异步的情况下讨论了其具体的计算过程．仿真结果表明该算法以较小的计算量达到了近似加权协方差算法（WCF）的融合精度．     

分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析

在多传感器目标跟踪问题中,利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高,而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系统的特性和需求,依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法。仿真结果表明自适应算法具有接近加权协方差算法的精度,而计算量则减少一半左右。     

微量润滑喷嘴电晕电极的电场特性及其对油雾荷电性能的影响研究

针对静电气雾微量润滑系统的电晕电极产生的高压静电场影响润滑油雾的荷电性能,以及电晕电极的结构形式决定了电场的强度和分布的问题,对不同电晕电极数量及布置型式对空间电场强度的影响展开了分析。利用Ansoft Maxwell软件对不同结构形式电晕电极的空间电场强度进行了仿真,并建立了电晕静电气雾微量润滑油雾荷电性能测试系统,研究了不同电极结构形式对油雾荷质比的影响。研究结果表明,对比多电晕电极,单电晕电极具有结构简单、电场强度高以及高场强集中分布于润滑油锥状气雾区域的特点。电晕电极的空间电场仿真结果与油雾荷质比实验结果基本符合,单电晕电极的油雾荷质比优于多电晕电极,适用于电晕静电气雾微量润滑系统。     

石横电厂设计、设备和施工特点

一、一般规定石横电厂2×30万kW机组锅炉、汽轮机、发电机设备分别从美国西屋公司和燃烧工程公司引进制造技术并购置部分另部件,由上海锅炉厂、上海汽轮机厂和上海电机厂制造。辅机设备采用国外购置、引进技术国内制造、引进样机国内仿制、国内产品改型等四种方式。l号机组在116项主要辅机设备中,国外购置39项,引进技术41项,引进样机3项,国内产品改型33项。涉及美国、日本、西德、英国、加拿大,瑞典、瑞士、新加坡等8个国家35家公司。 1号机组从开工至移交生产的总工期为38个月、由于工程是边设计、边制造、边施工,国     

“高岭”名称的来源及中国使用高岭最早的历史

高岭土是一种制作陶瓷的矿物原料。中国是世界上最早使用高岭土制作陶瓷的国家。作为一个岩石的名称,高岭土的命名渊源于江西省东北部景德镇市东面45公里的高岭村。景德镇于北宋景德年问(公元1004——1007年)由昌南镇改名至今、当地所产瓷     

数字电影流动放映系统试用述评

本文介绍了武警部队2008年试用数字流动放映系统为边远地区部队官兵放映电影的情况,充分肯定了数字电影流动放映设备的先进性,并针对边远地区部队的应用,提出了几点改进要求和希望.     

基于遗传优化函数曲线的小波阈值法心电信号除噪

针对小波阈值滤波方法中硬阈值方法易产生震荡和软阈值方法易产生波形失真的缺点,提出了一种基于遗传优化函数曲线的小波阈值法GOCWT。该方法利用二次函数模拟阈值转换函数曲线,并根据均方根误差(RMSE)与平滑度建立适应度函数,运用遗传算法(GA)对转换函数参数进行寻优。通过对48段心电信号滤波性能指标分析发现：与硬阈值滤波方法相比,GOCWT的平滑度性能提升了36%;与软阈值滤波方法相比,其均方根误差性能提升了32%。实验结果表明,GOCWT的滤波性能优于硬、软阈值滤波方法,既避免了心电信号滤波时产生的震荡现象,同时又很好地保留了信号的峰值等细节特征。     

正丁烯异构化催化剂中国专利量化分析

异丁烯是重要的有机化工原料,可以用作多种化学品和聚合物的合成原料。增产异丁烯最好方法是正丁烯骨架异构化制异丁烯,正丁烯骨架异构化制异丁烯技术的核心是催化剂的研制,因此,有必要对正丁烯异构化制备异丁烯催化剂中国专利文献进行全面调研。对中国专利正丁烯异构化制备异丁烯催化剂领域相关专利进行检索,对检索到的专利文献进行量化分析,分析正丁烯异构化制备异丁烯用催化剂技术的发展趋势、中国专利申请人国别分布以及中国专利主要申请人情况,更好地了解正丁烯异构化制备异丁烯催化剂技术的研究进展。     

发扬优势 成就高端

红狮控制公司的HMI支持标准的串口通信,还支持以太网通信以及各种协议的现场总线通信,以及GPRS等无线通信等。在工业发展更加自动化的趋势下,工业用户的操作界面小童也比以往都要复杂。用户往往余姚其所监控的处理过     

Ru-Cu/AlOOH催化苯选择加氢

采用共沉淀法制备了一系列不同n(Cu)∶n(Ru)的Ru-Cu/AlOOH催化剂,利用XRD、TG-DTA、TEM、N2吸附-脱附和XPS等方法对催化剂进行了表征,并对该系列催化剂进行了苯选择加氢反应测试。实验结果表明,在反应温度150℃、氢气压力4.5 MPa、搅拌转速1 200 r/min、ZnSO4浓度0.40 mol/L的条件下,n(Cu)∶n(Ru)=0.12的Ru-Cu/AlOOH催化剂具有较高的活性和选择性,当反应17 min时,环己烯收率达到最高值(46.6%)。Ru-Cu/AlOOH催化剂良好的活性和选择性主要归结于活性组分的高度分散、载体良好的亲水性能以及助剂Cu对催化剂活性表面的调变作用。