空气锤钎头齿孔过盈配合数值模拟研究

传统方法在研究空气锤钎头齿孔过盈量问题时大都是针对单个齿孔进行的,而且对模型进行了过度简化,没有考虑钎头本体的复杂几何外形和相邻孔间应力的相互影响,无法得出整个钎头体上的应力分布。为此,分别用弹塑性力学方法和有限元方法对齿孔在不同过盈量下的应力分布情况进行了计算。结果表明,弹塑性分析与有限元分析结果一致,钎头中心齿齿孔过盈量取0.05～0.06mm、边齿齿孔过盈量取0.06～0.07mm时较合理,弹塑性力学方法的计算值比较保守,但仍有重要的参考价值。利用ANSYS软件对钎头齿孔过盈配合进行有限元计算,是改进齿孔设计的有效方法,此方法也可用来分析PDC钻头和牙轮钻头齿孔过盈配合问题。     

细长轴高精度磨削加工工艺剖析

细长轴高精度的磨削一直是企业的难题,当长径比大于30时,在磨削的过程中,稍有不慎即可造成零件报废或精度达不到设计要求,笔者根据多年的实践经验认为要达到满意的效果,必须要做好以下的工艺准备及操作程序。     

三维弯曲井眼钻柱接触非线性问题求解方法

目前研究钻柱与井壁多向接触问题普遍采用罚函数法、间隙元法、形式刚度法和放松约束法等,其计算速度慢,难以满足工程应用要求。通过建立三维弯曲井眼钻柱有限元模型和钻柱与井壁接触碰撞的定解条件,利用元胞自动机的基本理论,提出了一种基于元胞自动机的钻柱多向接触非线性有限元方程的求解方法。该方法具有编程简单、收敛速度快等优点,能够较好地解决钻柱在三维弯曲井眼中与井壁接触碰撞的复杂边界条件问题,适用于三维弯曲井眼钻柱接触非线性问题的求解。     

焊接熔池传感与控制系统的研究现状

焊接熔池包含有丰富的信息,熔池传感与控制系统的研究是焊接研究一个重要领域.综述了国内外焊接熔池的传感方法以及控制系统的研究现状,比较了各种方法的优缺点,并对熔池研究的未来发展进行了展望.     

多路二线制料位计

介绍了多通道二线制料位计的设计,与传统料位计相比,信号在长距离传输中不衰减、波形不畸变、抗干扰能力强,节省传输电缆芯线数目,也节省主机资源。     

GPRS无线应用的通用平台设计

在实际的生产中,开发一个GPRS无线应用平台往往是针对具体的对象来采用专用的设计方案:设计用户应用模块、设计GPRSDTU(Data Terminal Unit数据终端单元)、设计服务器应用程序等。本文提出了一种常规平台结构,在外围提供通用的通讯接口,用户能够根据自己的实际应用在此平台上面进行二次开发,降低了开发的成本和难度,缩短了开发的时间。     

基于归一化图像奇异值分解的焊接目标自动识别

提出了一种归一化图像矩阵奇异值分解来实现焊接目标的自动识别.为消除奇异值对图像方位和比例的依赖,首先采用图像的二阶矩确定出焊接目标的主轴方向和长度,然后将目标图像坐标旋转到主轴方向,并按主轴长度进行尺寸归一化处理后再进行奇异值分解,这样获得的图像奇异值将保持不变,可以用作焊接目标识别的特征匹配.采用传统的直接奇异值分解和归一化奇异值分解对不同角度不同比例的平板焊件图像进行了对比识别试验,同时还研究了图像灰度改变对奇异值的影响.结果表明,归一化奇异值分解对目标图像的平移、旋转、比例和灰度变化表现了良好的稳定性,能够用于焊接目标的自动识别.     

机器人水下焊缝跟踪中双目立体视觉系统

根据机器人水下焊缝跟踪的要求,设计了一套双目立体视觉传感器.采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统,较好地去除了噪声,拍摄到较为清晰的焊缝图像.针对水下焊缝图像模糊、对比度低的特点,采用模糊增强图像处理技术,对Pal处理算法进行了改进,改进算法中采用OTSU法选择最佳阚值,提出了新的隶属度函数.试验表明,该算法提高了图像处理的效率,提取的边缘比较精细,为空间焊缝跟踪中焊缝识别及立体匹配奠定了基础.     

基于LabVIEW和支持向量机的电弧传感焊缝偏差识别系统

在虚拟仪器开发软件LabVIEW环境下,构建了一种新的基于旋转电弧传感的自动焊缝偏差识别系统.描述了基于LabVIEW的数据采集,小波滤波,数据归一化处理,纵向均值滤波,横向数据维数约简等预处理方法.简述了支持向量回归机的基本原理,数据依赖型核函数的构建,以及支持向量回归机在MATLAB中的算法实现.最后采用LabVIEW和MATLAB相结合的方法,给出了偏差识别系统整个软件的设计方法及控制流程并进行了试验研究.结果表明,方法是可行的,识别精度能满足工程应用的需要.     

基于视觉传感的机器人水下焊缝跟踪

根据视觉条件下水下自动化焊接的特殊要求,设计了一套机器人水下视觉焊缝跟踪系统.针对水下焊缝图像干扰严重、模糊等特点,采用小波变换技术去除了弧光、飞溅等干扰噪声,采用改进的模糊增强图像处理方法,提高了图像处理的效率,获取了清晰的边缘图像.边缘检测后,对焊缝左右特征点进行扫描,准确地提取了焊缝中心.为了减小跟踪误差,将焊缝轨迹中的每个小线段的坐标偏移量分成50等份,同时设计了有效地机器人轨迹跟踪控制程序.水下斜线和曲线焊缝的跟踪试验表明,在正常的条件下,可以满足跟踪要求.