互相关在科里奥利质量流量计中的应用

通过采用一种基于互相关原理、周期平均、抛物线拟合的流量测量方法,提高了科里奥利质量流量计的精度,改善了该流量计的线性度和重复性。由于系统采用数字信号处理器,可以采用复杂和有效的算法实现对采集数据的实时处理,突破了现行国内同类型流量计的精度仅能够达到0.5%的技术壁垒,使其提高到0.3%。重复性的改善,更加有利于实际场合的应用。     

基于序列信噪比检测的自适应动态同步搜索算法

在数字序列信噪比检测基础上,该文提出一种自适应动态同步搜索算法,能够解决CCITT推荐算法的信噪比适应性问题,具有较短帧失步平均保护时间。目前该算法已成功运用在数字复分接系统及多电平调制系统中。     

基于IP应用的H.264技术研究

介绍了基于IP的视频应用中的3个H.264关键技术:帧间预测技术、差错控制技术和差错隐藏技术.对3个技术现有各种算法进行了比较和评价,讨论了各种算法的应用环境,并指出需进一步研究的问题.     

数字电视机顶盒闪存文件系统

提出了数字电视机顶盒上的闪存文件系统,使用闪存作为存储介质,存储机顶盒中各种变化的数据.该系统使用均匀磨损、垃圾回收、断电保护等技术,提高了机顶金中数据的存储速度,延长了闪存的寿命,增强了机顶盒的稳定性.     

对步态空时数据的连续特征子空间分析

提出一种基于空时特征提取的人体步态识别算法。连续的特征子空间学习依次提取出步态的时间与空间特征：第一次特征子空间学习对步态的频域数据进行主成分分析,步态数据被转化为周期特征矢量;第二次特征子空间学习对步态数据的周期特征矢量形式进行主成分分析加线性判别分析的联合分析,步态数据被进一步转化为步态特征矢量。步态特征矢量同时包含运动的周期特征以及人体的形态特征,具有很强的识别能力。在USF步态数据库上的实验结果显示,该算法识别率较其他同类算法有明显提升。     

一种无线传感器网络目标的最优覆盖算法

无线传感器网络点状目标覆盖的算法中,集合分割算法虽简单,但效率低且仅适用于每个传感器节点能量都相等的网络模型.为此,我们对集合分割算法进行改进,提出一种启发式贪心最优覆盖算法.该算法适用于节点能量正态分布的网络模型,采用了关键目标优先覆盖策略和节点能效最大化策略,延长了网络覆盖生命期,提高了算法的效率.实验表明新算法网络生命期延长80%以上,有更好的适应性和稳定性.     

RANSAC算法的自适应Tc,d预检验

随机抽样一致性算法是计算机视觉领域应用最广泛的鲁棒性算法。为了进一步提高RANSAC算法的运算速度,首先在介绍RANSAC算法的Tc,d预检验加速模型的基础上,提出了一种两步法用来实现优化的预检验参数选择;然后基于这种优化选择方法提出了自适应Tc,d预检验的新算法,从而实现了不依赖用户选择的RANSAC算法的自适应加速。基于窄基线和宽基线图像对的极线几何计算的实验表明,该新算法相对于标准RANSAC算法的运算速度平均提升超过了400%。     

基于ROS目标跟踪移动机器人设计与实验

目标跟踪技术在机器人领域中占据非常重要的一部分,可应用于日常生活、军事工业等多个领域。该文采用改进的KCF算法,基于ROS(Robot Operating System)搭建目标跟踪移动机器人。该机器人主要由驱动执行系统、传感系统和控制系统组成。利用Kinect深度摄像头和hector_slam算法建立环境地图,再利用KCF算法进行目标识别与跟踪,获取目标位置,利用move_base功能包实现机器人的导航。     

H.264全搜索运动估计算法的优化

在H.264中进行全搜索运动估计,需要遍历所有宏块划分模式以及该模式下所有的运动向量,非常耗时.针对此问题,本文给出了一种优化的快速全搜索算法,该算法根据帧间宏块划分的特点,通过合并子块运动信息得到较大块的运动信息,可以大大提高搜索速度.实验结果表明,优化后的全搜索算法,计算速度提高了80%以上.     

基于最佳接收的UART的设计与实现

针对通用异步接收和发送器UART对随机脉冲干扰特别敏感的弱点,引入数字相关器,以实现信号的最佳接收及提高UART的抗干扰性能;结合现场可编程逻辑门阵列FPGA的结构特点针对同步模块和数字相关器等关键部件进行逻辑设计优化,使UART性能大为提高。