窄间隙热丝TIG焊在反应堆压力容器上的应用及质量控制研究

概述窄间隙热丝TIG焊在CPR1000压力容器进、出口接管与接管安全端焊缝上的具体应用。针对CPR1000反应堆压力容器进、出口接管与接管安全端焊缝射线检测不合格问题,从变位器装配精度控制、焊接操作、气体保护控制等方面找出不合格的主要原因,并通过制定多项整改措施并逐项落实,大幅提升了反应堆压力容器进、出口接管与安全端焊缝焊接质量和焊后射线检测一次合格率,为国内核岛主设备窄间隙TIG焊接技术的实际应用提供了经验。     

拱泥机器人定位系统研究

拱泥机器人是一种在水下泥土中按规划轨迹运动的水下特种机器人，用于替代目前沉船打捞中潜水员攻打千斤洞的手工作业。精确且可靠的定位系统是拱泥机器人研究中的一项关键技术。本文通过对机器人的结构与运动过程分析，设计了拱泥机器人的定位系统。利用卡尔曼滤波对机器人冗余的位置信息进行数据融合，数据融合算法的仿真结果表明该方法能有效地提高定位精度，同时提高了定位系统的可靠性。     

基于MATLAB的手臂康复机器人仿真研究

手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动,以锻炼肌肉、恢复运动功能,实现手臂康复训练.该机器人采用极坐标形式,由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动,该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼.建立了基于MATLAB的手臂康复机器人控制模型,基于虚拟现实技术进行了仿真,仿真结果说明系统达到了预期效果.     

梁式封装二极管的微组装技术

该文介绍了梁式封装二极管(BED)的微组装技术(MPT)的现状及其问题,重点对超声热压倒装焊与粘胶互联进行了实验与仿真,分析了不同电极与基板镀层等因素对装配方案的影响,并通过受力实验进行验证。提出了有效规范的装配方案和可靠、易行的工程结论,解决了梁式封装二极管装配方案混乱,批量一致性差,调试难度大,成本高等问题。     

钛及钛合金壳形件冲压成形影响因素及其应用现状

钛及钛合金力学性能优良,被称为"第三金属",相关产品广泛应用于航空航天、航海、医疗、冶金等众多领域,但由于钛属于难冲压成形类金属,其冲压成形壳形件的应用相对较少,针对钛及钛合金的冲压成形技术有待开发与提高。为此,系统阐述了影响钛及钛合金板材冲压成形的因素,主要包括板材力学性能、成形模具、冲压工艺参数及润滑剂等,并简单介绍了钛制冲压成形壳形件在航空航天、航海、日常生活等领域的应用现状,最后对钛及钛合金冲压成形技术的研究和应用进行了展望。     

电动力引起变压器多点接地故障解析

通过色谱化验，分析变压器故障类型及特征，并提出了解决措施。     

天然植物香精油的开发利用

天然植物香精油产业是一项新兴产业，满足了人们崇尚自然、追求健康的需要，具有很好的经济效益和社会效益。对天然植物香精油从用途、国内外现状、采用技术等几方面进行了阐述，得出了适用于植物香精油的最佳工艺技术和流程，采用了目前较先进的冷冻干燥技术和超临界CO2萃取技术，得到的产品具有萃取效率高、品质好等优点。     

数字集群通信网的数字集群体制选择分析

文章首先介绍了数字集群用户分类和数宇集群通信网分类．然后对各种数字集群技术体制进行了分析和比较，最后详细分析了各种数宇集群通信网的数字集群体制选择方法。     

基于MSTP组网的新型网络管理思路

近年来，随着IP业务的迅猛发展，城域网的业务类型正在从单纯的以TDM业务为主、2Mbit／s为颗粒向以数据业务为主、宽带接口过渡。为了适应这样的变化，人们提出了不同的解决办法，其中基于SDH的多业务传送平台(MSTP)是应用最多、发展最快的一种产品。     

贵阳：商场扩张太快

随着人们生活水平的提高，贵阳市家具市场也得到了迅速发展。然而，近两年来，贵阳家具市场山于盲目扩张，无序竞争导致了庙多僧少招商难的困境。