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为解决行人导航系统中,由于采用的基于微机械加工技术(MEMS)的惯性传感器精度较低,计算误差会随时间积累的问题,在基于微机电系统(MEMS)的航姿参考系统(AHRS)基础上,提出了一种动态过程修正算法,通过利用静止条件判断,进行角度校准,减少角度累积计算误差.在双轴转台进行实际测试结果表明,角度计算精度得到了提高. 相似文献
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设计了应用于分布式控制结构的CAN总线通信系统.采用总线型拓扑结构以及利用分布式控制思想,在CAN控制器的链路层网络协议基础上,设计了应用层协议和传输层协议,实现批量数据透明块传输及自动错误重传,提高数据通信的可靠性.系统已应用于微量元素检测仪器中,运行结果表明:该通信系统工作稳定,实时性好,执行效率高. 相似文献
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基于消防救援现场空气质量检测,设计了一种消防救援专用低功耗多参数毒气监控仪.该监控仪以CC430为控制核心,采用电化学传感器测量毒气浓度.当有毒气体超标或氧气缺乏时,系统将进行声光报警,提醒用户采取自救措施或通过双稳态电磁阀自动切换空气瓶供给呼吸,保证消防员时刻处于安全的呼吸环境.通过GPRS网络传输方式,使监控仪与上位机进行数据传输和指令的传递,有助于指挥人员根据现场环境的评估,作出必要措施.试验表明,该监控仪实现了多种毒气参数监测和安全预警,提高了消防员的作业效率,具有较高的实用价值. 相似文献
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以球磨机筒体为研究对象,推导了筒体在正常工作条件下所受到的载荷函数,采用有限元方法对筒体进行有限元模拟求得应力应变分布,确定筒体在受载状态下的脱离点和下落点的应力集中部位。然后利用声学仿真软件计算球磨机筒体的声辐射模态,确定了球磨机筒体的主要噪声频段为低频段。最后,根据声辐射模态分析结果采用悬吊吸声体和墙体吸声的方法对球磨机机房进行吸声处理,使机房内的噪声下降了6 dB,达到良好的效果。 相似文献
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