热电厂给水除铁改造

针对龙煤鹤岗分公司热电厂锅炉补给水源水二价铁含量高(1.5~4.0mg/L),阳床负担过重,甚至造成树脂污染和锅炉结垢问题,决定对锅炉补给水系统增加除铁单元改造,收到较好效果。     

基于 G-MPSP 算法的非线性制导律研究

针对带有末端多约束的非线性制导问题,运用通用模型预测静态规划（ G-MPSP）算法设计了一种快速求解连续时间系统具有终端落角约束的非线性最优制导律。该算法通过向后迭代求解小维数权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。考虑目标以不同的方式机动,仿真结果表明,末端位移偏差小于1.0 m,末端角度约束偏差可控制在0.1°范围内,该制导律能够满足脱靶量和末端角度双重要求,法向过载在整个制导过程中变化平缓。