基于等效传递函数的多变量大滞后系统的内模控制方法研究

针对多变量大滞后系统存在的强耦合、控制困难等问题,文章提出了一种基于等效传递函数的内模控制新方法;该方法首先给出了具有内模结构的等效传递函数的计算方法,得到系统的等效传递函数;然后采用麦克劳林降阶法对得到的高阶传递函数进行降阶,进而根据降阶后的模型设计内模控制器,有效避免了超前项的出现,降低了控制器设计的复杂性;同时,为了消除稳态误差,在内模控制器上添加了一个由系统稳态响应获取的稳态增益;仿真结果表明,该方法能能够消除系统的稳态误差,实现系统的设定值跟踪;本方法具有设计简单、控制性能好等特点。     

基于等压式能量回收装置的反渗透淡化系统模型

在阐述等压式能量回收装置工作原理的基础上,建立了相应反渗透淡化系统的数学模型,提出了能量回收装置参数及系统参数的计算方法,明晰了各主要参数间的数学关系,并以1 000 m3/d的反渗透海水淡化系统进行了计算验证。结果表明,1 000 m3/d反渗透海水淡化系统所用等压式能量回收装置的有效能量回收效率为93.0%,与该种产品的实际运行性能比较接近;总产水电耗为3.01 kW.h/m3,与现有1 000 m3/d反渗透海水淡化系统的技术应用水平基本一致。     

后轮断开式转向机构的设计与优化

针对矿用工程车在矿场掉头难、转弯半径大等问题,设计出后轮断开式转向机构,求解出输入轴与输出轴之间的转角关系。利用MATLAB完成对转向梯形的优化设计,并用ADAMS验证理论结果。结果表明,断开式转向机构左转向臂转过-10°～10°内,右转向臂转角为-9.57°～10.33°,证明该设计可行。该机构的研究为矿用工程车减小转弯半径奠定了理论基础。     

矿用动力电池荷电状态预测

针对最小二乘支持向量机(LSSVM)用于预测矿用动力电池荷电状态(SOC)时正则化参数和核函数参数难以优化选择,灰狼优化(GWO)算法在单独求解约束优化问题时出现早熟、稳定性差、易陷入局部最优等问题,在差分进化灰狼优化(DE-GWO)算法的基础上,采用指数函数形式的非线性收敛因子对DEGWO算法进行改进。该非线性收敛因子在迭代过程前段衰减速率低,能更好地寻找全局最优解,在迭代过程后段衰减速率高,能更精确地寻找局部最优解,有效平衡全局搜索能力和局部搜索能力。实验结果表明,利用改进DE-GWO算法优化LSSVM参数后建立的矿用动力电池SOC预测模型最大绝对误差为3.7%,最大相对误差为5.3%。     

探究分析TD-LTE核心网技术的要点

科技的进步促进移动数据业务的快速发展，随着智能终端应用的普及，对数据业务的要求越来越高，因此要加大网络核心网技术研究，促进TD-LTE网络完善。本文针对TD-LTE核心网技术要点进行详细分析，目的在于促进我国通信行业以及整个IT行业技术革新。     

基于数字信息技术的智能环卫系统开发

随着生活水平提高,环境卫生已是被广泛关注的问题,由于目前环卫监管技术手段的不完善,违规倾倒、倒买倒卖现象时有发生,对周边居民生活、环境带来了极大损害。文章提出了一种RFID(无线射频动态存取技术)、GPS(全球定位技术)、GPRS(移动通讯技术)、GIS(地理信息技术)等多项数字信息技术于一体,对环卫车辆统一管理的信息化系统平台。从功能上,设计了在途车载终端和车辆监控平台两个子系统。其中,在途车载终端完成车载货物重量信息、定位信息、电子标签信息的数据采集,通过GPRS无线上传至服务器平台。监控平台可实时观测车辆的作业位置、行驶路线、有无违章行为,并进行量化统计,生成收集垃圾的数据报表,作为分析和考评的依据。该系统平台经实际使用,能达到预期效果,车载系统符合国家安全管理规定,在环卫行业监管工作中,具有很高实用价值和推广意义。     

基于单片机的时序测试系统设计

针对某特殊应用条件下的时序测试需求,设计了一套基于单片机的测试系统,系统以STC12C2052单片机作为测试的基础硬件,完成逻辑控制、数据采集以及数据处理、测试结果传输等功能,具有结构简单、体积小、性价比高等特点.上位机部分的软件基于VC++6.0设计,主要完成测试数据存储和显示功能.单片机与上位机间通过串口进行通信,经实验证明该系统的测试结果误差较小,工作稳定,完全能够满足实际测试需要,结合上位机能方便的进行历史数据查看和时序波形对比.     

平板WIFI定向天线的研究

针对WIFI通信频段,构建并研究了一种平板结构的小尺寸增益天线,借助HFSS仿真技术,讨论了天线的定向辐射特性和阻抗匹配特性随着平面尺寸以及板间距离变化的关系。该天线工作在频率为2.4 GHz附近区域,谐振点回波损耗小于-25 d B,辐射功率前后比达到5 d B,具有较强的定向辐射能力。通过构建天线实验模型并进行测试,较好地验证了理论与实验的一致性。     

大型LNG储罐在内罐泄漏工况下的有限元分析

内罐泄漏工况是LNG储罐在进行结构分析时必须要考虑的重要工况之一,其结构分析是大型LNG储罐技术研发的重要组成部分。低温作用与预应力引起结构收缩,而附加液体荷载则造成罐壁外扩,这两方面的作用对结构水平方向上的位移影响最大。本研究使用有限元分析方法,分四种情况对储罐结构进行了分析,得到了随着泄露液位的增加,结构的最大位移亦随之增加;且最大位移产生的部位也随液位的不同而有所不同;四种工况下结构模型的第一主应力最小值接近,高、中、低液位下结构的第一主应力数学最大值接近,但均显著大于无泄漏对比模型。并依据有限元分析结果,有针对性地提出了储罐结构设计建议。     

SO_2在N,N’-二(2-羟丙基)哌嗪硫酸盐水溶液中气液平衡数据的测定

采用静态法,在耐高浓度SO2腐蚀的常压装置中,测定SO2在N,N′-二(2-羟丙基)哌嗪(HPP)硫酸盐水溶液中的气液平衡数据。实验温度283.15~323.15 K,SO2分压7.50~101.12 kPa,HPP浓度5%~30%。研究结果表明,SO2溶解度随HPP浓度增大而显著增大,随气相中SO2浓度的增大而增大,随温度的升高而降低。在实验浓度范围内,同一温度及HPP浓度下,SO2分压增大,溶解度系数值相应增大,SO2在HPP硫酸盐溶液中的溶解过程不符合亨利定律。