基于解析的直线定线及直线点位恢复

介绍用解析的手段进行直线点位恢复的方法，并编制成程序。在实际工程中进行了检验，表明其实际点位精度与理论分析相符合。     

永磁同步电机——电梯曳引主机发展方向

电梯行业日益严峻的市场环境使每个企业首先要考虑如何生存。要生存下去就必须提高企业竞争力。在所能够改变竞争规则的因素中，技术更新属于最显著的一种。如何在电梯技术方面保持领先地位从而保持企业的竞争优势？首先企业管理者必须清楚了解电梯技术发展趋势，并制定一个长远的企业技术发展战略，才能使企业不但能够生存并且可以得到发展。在今后一段时间内电梯技术发展趋势是什么？环保、节能、安全是永恒的主题。     

浅谈国产多功能防水卷材生产线自动调偏装置

介绍了国产多功能防水卷材生产线上自动调偏装置的原理、结构等，以及设计、安装过程中应注意的几个问题。     

永磁同步电机前馈补偿和单神经元PID控制北大核心

针对应用在电梯行业的永磁同步电机控制系统的鲁棒性差、抗扰动能力不强等问题,提出一种负载转矩前馈补偿和单神经元PID相结合的永磁同步电机矢量控制方案。同时采用负载转矩前馈补偿策略和单神经元PID控制,一方面将观测的负载转矩反馈到电流调节器的输入端,对负载扰动进行前馈补偿,增强了系统的抗扰动能力;另一方面实时调节控制参数,增强系统转速控制的鲁棒性。仿真和实验结果表明,负载转矩前馈补偿和单神经元PID的组合控制,可以增强系统的鲁棒性,提高系统的抗扰动能力。     

关于“软土地基上路堤沉降变形特征分析”的讨论

 拜读了经绯等的论文“软土地基上路堤沉降变形特征分析”(载《岩土工程学报》2 0 0 1年第 6期 ,下称“原文”) ,发现其中表述沉降量Ｓ与软土层厚度Ｈ的线性关系式和Ｓ与硬壳层厚度ｈ、填土高度ｘ的数学关系式都有明显错误 ,特提出供讨论。1　关于沉降量Ｓ与软土层厚度Ｈ的线性关系式原文所归纳出的沉降量Ｓ与软土层厚度Ｈ的三个直线方程式有以下明显问题 :(1)按原文三直线式 ,当Ｈ =0时 ,Ｓ分别等于 6.983 ,7.83 8,7.868ｃｍ ,直线截距均为正值。但据原文图 2 ,这三条直线的截距均为负值 ,文与图相矛盾。据原文图 2的回归直线估计 ,这三条直线的截距分别约为 -19,-5 4和     

绕组分段永磁直线同步电机无传感器控制

绕组分段永磁同步直线电机(WS-PMLSM)定子特殊的分段结构导致动子在跨段过程中各关键电磁参数将随动子位置改变而剧烈变化,从而将给实施无位置传感器控制带来巨大的挑战与困难。为解决这一问题,首先利用有限元分析及实验测试的方法对动子跨段过程中关键电磁参数的非线性变化规律进行分析,从而构建WS-PMLSM的精确数学模型;然后针对相邻两段定子观测反电动势信号幅值变化的规律,提出基于反馈自适应滑模观测器的段间观测反电动势同步合成法,以取得段间磁极位置的精确辨识,最终实现其在宽调速范围内全行程无传感器电流-速度双闭环运行;最后对所提算法进行仿真分析和实验测试,结果证明该方法有效可行。     

基于自抗扰控制原理的全电飞机用永磁同步电机转速闭环控制

采用永磁同步电机直接驱动全电飞机螺旋桨,为了抑制不稳定气流对输出转矩影响和提高螺旋桨抗扰动能力,对永磁同步电机实现基于自抗扰原理的转速闭环控制。分析不同飞行状态下螺旋桨的转速与转矩需求,建立基于自抗扰转速闭环控制模型并利用Dspace模拟飞行工况运行。仿真和实验验证了基于自抗扰转速闭环系统对负载变化具有抗扰能力,整个飞行工况下永磁同步电机转速响应平稳,转矩输出符合螺旋桨转矩需求。     

双永磁电机系统转速同步控制

针对双永磁同步电机系统中,由于负载扰动造成双电机转速不同步而极易引发差速振荡的问题,该文结合交叉耦合控制结构和滑模控制算法,提出一种基于积分型滑模速度控制器的转速同步控制策略,使用指数趋近律以及饱和函数抑制滑模固有的抖振现象。此外,设计了转速同步控制器对两电机的电流环进行补偿,通过选择合适的耦合同步系数,使两电机速度尽快达到同步。实验结果验证了在所提出的控制策略下,双永磁同步电机系统的鲁棒性、转速跟踪性能以及同步性能均得到提升。     

基于广义二阶积分器的表贴式永磁同步电机低速转子位置检测方法

在基于脉振高频电流注入的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制中,常采用高阶滤波器来调制信号以抑制阶跃信号带来的误差。该文提出一种基于广义二阶积分器的新型转子位置观测器,由两个广义二阶积分器串联构成。前级实现高频信号提取功能,后级用于误差幅值获取。该结构有效减小了信号处理产生的延时,减轻了运算负担;同时在位置观测器中引入微分前馈控制,明显降低了动态过程中阶跃信号对位置观测器的影响;最后基于RT-LAB控制器对上述方法进行了实验,结果表明所提观测器改善了系统的控制性能。     

基于虚拟脉振高频注入法的永磁电机初始位置检测

对传统脉振高频注入法进行了分析,并在传统脉振高频注入法基础上,加入虚拟高频旋转坐标,对传统脉振高频注入法进行改进,提出基于虚拟脉振高频注入法的永磁同步电机位置检测方法。该方法和传统脉振高频注入法相比,不需要PI调节,工程实现简单,并且解决了传统脉振高频注入法的过零点问题。通过仿真和工程实验,验证了该方法的正确性和有效性。