基于参数模糊自整定的PID控制器

为满足在不同偏差e和偏差变化率ec对PID参数自整定的要求,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,构成了参数模糊自整定PID控制器。     

双层土壤变电站多根垂直接地极接地电阻解析公式

基于均匀土壤中任意布置的多根垂直接地极接地电阻解析公式，导出了双层土壤中多根垂直地极接地电阻新公式。与国外的Schwarz半解析公式，Nahman半解析公式以及Chow等人的解析公式进行了比较，结果表明：新公式具有更大的适用范围和更好的计算精确度，可供工程设计使用。     

高速球型摄像机技术发展趋势探讨

在高速球型摄像机的初始阶段，人们在选购产品时，对于摄像机考虑的主要是它的常规操作功能，如：摄像机的焦距范围、像素、水平分辨率、信噪比、快门调节方式、白平衡自动追踪模式、背光补偿、以及低照度自动切换的能力等；其次，对于云台则考虑云台水平、垂直连续运行角度、运行速度调节范围，包括快速反映能力、高速运行的可靠性与寿命、低速时运动的稳定性、图像质量是否抖动等因素；而对球机存储预置点的能力，则主要考虑云台的绝对位置、变焦位置记忆定位的精确度等等。     

名词解释

汽车（或轮船）用油量调位仪表，目前仍绝大部分为模拟指针式仪表，只是大致显示油量油位，要想精确地定量显示根本不可能，再加之传感器部分（油漂浮球原理）系可动构件，极易损坏，所以油量显示很不准确。为克服上述缺点，一些新型汽车已开始采用数显油量表。     

基于概率的覆盖算法的研究

通过对前向神经网络交叉覆盖算法的分析，针对该算法的特点，文中提出了扩大覆盖半径以减少拒识样本数据的新方法。另一方面，随着覆盖半径的扩大所出现的一个测试样本属于多个覆盖的情况，使用概率的方法对其进行处理，并对处理的结果用投票的方式来决定样本的最后类别。实验证明，该方法对提高识别率和精确度有比较好的效果。     

Dynamics and Stability 3-Dimensional Object under of Blind Grasping of a Non-holonomic Constraints

A mathematical model expressing the motion of a pair of multi-DOF robot fingers with hemi-spherical ends, grasping a 3-D rigid object with parallel fiat surfaces, is derived, together with non-holonomic constraints. By referring to the fact that humans grasp an object in the form of precision prehension, dynamically and stably by opposable forces, between the thumb and another finger （index or middle finger）, a simple control signal constructed from finger-thumb opposition is proposed, and shown to realize stable grasping in a dynamic sense without using object information or external sensing （this is called ＂blind grasp＂ in this paper）. The stability of grasping with force/torque balance under non-holonomic constraints is analyzed on the basis of a new concept named ＂stability on a manifold＂. Preliminary simulation results are shown to verify the validity of the theoretical results.     

提高霍尔传感器精确度的研究

介绍了霍尔传感器的工作原理、影响测量精确度的原因及一般补偿措施,并提出了几点精确度再提高的建议。     

新的文本图像倾斜检测及校正算法

在文档扫描过程中,文档可能会发生倾斜,而很多字符识别和布局分析算法都对倾斜十分敏感,文本图像的倾斜检测及校正就成为文档分析不可缺少的环节.提出了一种新的倾斜文本图像的校正方法,该方法首先获取文档图像的bounding box,以bounding box面积最小作为倾斜校正的最终目标,并使用遗传算法搜索该最小值.实验结果表明,该算法对倾斜角的检测具有较高的精确度.     

用于软件可靠性分析的分解方法

随机Petri网(SPN)是一种有力的系统建模和分析工具.但SPN在应用中经常碰到状态空间爆炸问题.分解压缩技术是解决随机网状态空间指数性增长的有效方法之一.介绍了一种获得SPN可靠性模型瞬时状态的分解方法.该方法在保证评价和预测可靠性精确度的基础上,不仅能有效地降低可靠性描述与分析的复杂度,还扩大了分解压缩技术的适用范围.