双气缸顺序控制系统的设计

在分析气动顺序控制系统的组成形式和设计方法特点的基础上,利用传感器等信号获取装置获得缸的位置信号,设计出双气缸顺序动作的逻辑控制系统及其电气回路,实现系统的自动控制。     

工程机械中静压传动系统形式及调节原理

分析了静压传动在工程机械中的应用及特点,以装载机的几种典型传动形式说明其组成及调节原理。     

锻造机驱动液压缸同步控制仿真

锻造液压机在工作过程中需要有良好的刚性,因此一般采用两个液压缸进行同步驱动。为保证锻造液压机在工作过程中两个驱动液压缸具有精确的同步性,采用BP神经网络PID自适应控制方式对锻造液压机驱动液压缸进行同步控制。使用AMESim与MATLAB搭建锻造液压机仿真模型,针对两个驱动液压缸所受负载恒定、负载连续变化以及负载阶跃变化工况时,对两个驱动液压缸的同步性能进行分析。仿真结果表明：在锻造液压机两个驱动液压缸各种受力情况下,该系统均能较好地实现两个驱动液压缸的同步控制,并且位移误差最大仅0.6 mm,满足锻造液压机的工作需求。该系统具有较高的同步控制精度以及较好的鲁棒性。     

电动挖掘机动臂能量回收系统分析

为解决传统挖掘机能量利用率低、排放量大的问题,设计以超级电容为储能元件的电动挖掘机动臂能量回收系统。将挖掘机动臂下放时的势能最终以电能的形式储存到超级电容中,在挖掘机动臂上升时可以将该部分能量直接利用。建立超级电容数学模型,设置超级电容主要参数。同时充分利用ADAMS、AMESim与MATLAB的优势实现各个软件间的数据交互,使仿真结果更加直观、可靠。仿真结果表明：在满足传统挖掘机工作要求前提下,挖掘机动臂在一个工作周期内,能量消耗降低了20.72%,该系统具有较好的节能减排效果。     

基于改进PSO算法的EHA叉车举升系统仿真分析

为改善EHA叉车举升系统的动态特性,建立系统的电机和液压部分数学模型。针对传统PID控制系统参数调整困难、超调量大、响应速度慢等问题,将改进PSO优化算法与PID控制器相结合,提出一种PSO-PID控制器。通过MATLAB/Simulink搭建整个系统的仿真模型,对比分析采用传统PID控制与PSO-PID控制的系统的动态性能,结果表明:基于PSO-PID控制的系统,其超调量明显降低,系统的响应速度、控制精度和位移跟踪性能都得到显著提高。     

混合负载敏感控制系统特性研究

负载敏感液压控制系统在多执行器复合工况下,液压泵容易出现流量饱和工况,使得系统的负载敏感特性较差。针对上述问题,设计一种混合型压力补偿液压控制系统,建立该系统的数学模型和AMESim仿真模型,进行理论和仿真分析。结果表明:混合型负载敏感压力补偿系统定差阀前置支路具有大流量优先特性,且液压泵出现流量饱和时,在满足流量优先的条件下,剩余流量能够按照比例进行分配,实现抗流量饱和。研究结果为负载敏感压力补偿系统的设计提供参考。     

基于模糊PID的冲裁机电液比例位置控制系统仿真研究

为提高液压冲裁机的工作速度和精度,采用电液比例换向阀控制下压液压缸,构成冲裁机电液比例位置控制系统。利用AMESim和MATLAB/Simulink模块进行联合仿真,设计模糊控制规则和模糊PID控制器,对比分析原系统与采用模糊PID控制的系统的位置控制性能。结果表明：加入模糊PID控制的系统响应速度快、无超调、信号跟踪能力强、鲁棒性好。     

基于动网格的组合式液阻元件数值模拟

针对一种串联组合式阻尼元件,基于动网格以及六自由度求解器对其内部阀芯运动导致流场变化的非定常流动进行数值模拟.探讨其阀芯运动造成的内部流场变化,分析组合式液阻元件出口压力脉动特性.研究阀芯运动对压力场以及速度场的影响.结果表明:随着阀芯上升,组合式液阻元件固定式阻尼孔以及可调式节流口之间腔体内会产生2个明显的涡流区域,这2个涡流区域随着阀口开度增大而消失;当阀芯作振荡衰减运动到达稳态后,2个涡流区域重新出现并一直存在于腔体内.阀芯的振荡衰减运动会使内部的流速、压力产生类似振荡运动的波动,出口压力以及流速也会先产生波动后随着阀芯到达稳态而达到稳态.     

混合动力农业装载机能量回收系统分析

针对农业装载机运行过程中动臂液压缸能量浪费问题,设计一种以蓄能器与超级电容为储能元件的混合动力能量回收液压系统,提高能源的利用。使用AMESim搭建农业装载机液压系统仿真模型,研究在不同负载下能量的回收效率。仿真结果表明,在液压缸下降时,随着负载的增加,负载产生的势能越大,需要液压泵提供的能量越小,能量回收效率随负载增大先增加后减少,在负载为5 t时能量回收效率达到最高,可达57.47%,该系统可以有效实现能量回收功能。     

负荷传感出口压力补偿回路的阻尼特性研究

以负荷传感多路阀为研究对象,分析其出口压力补偿阀的工作机理以及补偿阀中旁通阻尼孔的作用,建立出口压力补偿阀阻尼特性的动态数学模型,分析其阻尼特性,研究阻尼孔结构尺寸对补偿阀工作腔压力波动的影响,为补偿阀及其阻尼孔的设计提供理论依据。