6 SPS并联机构的运动学仿真与分析

位置正解求解是6-SPS并联机构运动学计算的难点,为方便确定位置正解,在ADAMS环境中为6-SPS并联机构的动平台添加一个初始多自由度驱动,进行运动学仿真。得出仿真位置逆解,并在MATLAB环境中求得理论位置逆解,验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真位置逆解作为输入参数驱动此并联机构,得到其位置正解,结果表明:位置正解与初始多自由度驱动的值吻合,说明所得位置正解正确。表明运用上述方法可简单方便地计算出6-SPS并联机构所需的正解,可为此类机构位置正解的求解与控制提供参考。     

电厂余热利用和节能技术在兰州奥体中心应用分析

以兰州奥体中心项目为研究对象,根据其市政汽源的配置情况,对项目中电厂余热的利用过程加以分析,同时从冷热源及输配系统的角度,分别对溴化锂吸收式冷水机组的节能运行和二次泵输配系统的节能运行控制方面加以论述和分析.     

基于氧化锌避雷器的二次直流系统交流窜入过电压保护研究

简单介绍了电站二次直流系统交流窜入过电压问题,指明了交流窜入二次系统造成的对地过电压的危害,针对现有二次直流系统抵御交流窜入能力较差的问题,提出一种新颖的、利用氧化型避雷器与LC谐振电路设计了过电压保护装置,通过现场实验证明了方案的可行性.     

某仿古商业建筑暖通设计若干控制要点探讨

介绍了天井烟囱效应在仿古商业建筑自然排烟技术中的应用,自然通风在被动节能技术中的应用,并对仿古商业建筑暖通设计中应注意的若干问题进行了分析.     

湮没算符k次幂本征态的Wigner函数及其非经典特性

利用Fock态表象下的Wigner函数表达式，重构了湮没算符k次幂本征态的Wigner函数，并依据Wigner函数在相空间的分布规律，讨论了湮没算符k次幂本征态的非经典特性．数值结果表明：湮没算符k次幂本征态的Wigner函数的分布与复参数α的取值有关；湮没算符1次幂的本征态(即相干态)为准经典态(其Wigner函数值总是非负的)，而湮没算符大于或等于2次幂的本征态则都具有明显的非经典特性(它们的Wigner函数均出现了负值).     

浅谈矿井水害防治工作的管理

通过王家岭煤矿透水事故,分析了矿井水灾事故的主要类型与治理方法,针对大雁矿业集团公司的实际情况提出了具体思路。     

如何在PHP中使用RSS技术

RSS是一种常见的Web 2.0应用,在PHP中比较常用的RSS解析器为MagpieRSS。该文主要探讨了RSS的语法规则,MAG PIERSS解析机制、解析过程等方面的内容。     

室温固化单组分环氧胶粘剂

过去，混凝土等的粘接多半使用耐久性、粘接力均优的环氧胶。但是，双组分环氧胶存在着诸如环氧树脂与固化剂会因混合不好而固化不充分，胺类固化剂的毒性会危害作业者，以及使用期不够长等缺点。     

采用有效的冷却水处理工艺

冷却水中存在着粘泥、腐蚀等问题，严重影响了系统的生产和效率，采用适当的水处理工艺可以解决这些问题，同时增加系统的经济效益。     

空中交通管制系统中多雷达数据的配准法

现代化的空中交通管制系统在保障飞机习行安全和提高空域利用率等方面起着十分重要的作用。本文研究了现代化的空中交通管制中心系统中多雷达数据处理的几个关键问题。多雷达数据处理系统能够获得比单雷达数据处理系统更加准确和全面的目标状态信息。本文主要介绍了利用“最小平方配准法”对有配准误差的多雷达数据进行配准误差的估计和补偿，为多雷达数据的互联和融合奠定了基础。