一种优化fuzzy-PID控制在MPPT中的应用

针对光伏电池最大功率点追踪(MPPT)算法中存在的跟踪速度和精度无法兼顾的问题,提出了一种基于Fuzzy-PID控制的新型算法。为验证该算法的动态和稳态性能,设计了4个算例,并在MATLAB/Simulink中将所提出的算法与另外3种MPPT算法进行仿真对比,通过性能指标的比较,验证了所提出的算法具有快速追踪变化和有效降低稳态时功率震荡的优点。     

基于改进灰狼算法优化长短期记忆网络的光伏功率预测

为提高光伏发电功率预测的准确性,提出一种基于改进自适应因子与精英反向学习策略的改进灰狼算法(IGWO),用以优化长短期记忆网络(LSTM)预测模型。利用IGWO优化LSTM全连接层参数,建立IGWO-LSTM组合模型预测光伏功率,具有较好的收敛速度与求解效率,也可有效避免局部最优解。最后基于常州某光伏发电站实时数据进行仿真,实验结果表明IGWO-LSTM相对于LSTM光伏功率预测更具准确性。     

应用网格技术实现校园网资源共享模型的研究

为实现校园网上的资源共享,降低资源浪费,本文讨论了基于网格技术的局域网资源共享模型,该模型解决了资源动态变化所引起的系统行为不可预测方面的技术难题,支持资源的动态加入,且具有很好的可扩展性.采用了简单有效的基于市场机制的资源管理调度模型,并提出了一种利用权值兼顾不同种类任务,优先选择不同类型资源的匹配算法,由于采用遗传模拟退火算法(GSA)作为调度策略,从而使调度系统具有了一定的自主性和智能性.本系统采用了基于LDAP(轻型目录访问协议)的资源监控模型,灵活地将资源监控层的静态数据与动态数据结合起来存储在目录层次中,降低了系统资源的占用率,为局域网用户提供了统一的编程接口及资源共享环境.     

基于DLBSOM的水下机器人集群任务分配与路径规划

为保证多自主水下机器人（Multiple Autonomous Underwater Vehicle, MAUV）在多目标冲突条件下执行探测任务,提出一种双层生物自组织映射（Double Layer Bio-inspired Self-Organism Map , DLBSOM）算法完成自适应正向-反向初始任务分配。针对受洋流和单体AUV有限能耗影响的MAUV探测任务容易出现的无效任务分配问题,引入一种带有能量激活函数的任务重分配策略来优化任务。建立任务紧迫性生物启发神经网络（Task Urgency Bio-inspired Neural Network , TUBNN）模型描述受洋流影响的水下环境,引入基于模糊互补判断矩阵的距离和供能强度因子,以说明洋流和任务重分配轨迹距离的相互影响。当AUV进入以目标为中心的预警范围时,通过调整AUV的速度实现对目标的精细探测。结合AUV转弯半径数据和非线性运动学方程,对路径进行平滑处理,使其符合水下机器人的运动学约束。最终通过仿真试验验证了该方法的可行性和有效性。     

关于欧拉函数φ(n)的一个混合均值

对任意的正整数n,φ(n)和Zw(n)分别表示关于n的Euler函数和伪Smarandache无平方因子函数.利用初等和解析的方法,研究Euler函数和伪Smarandache无平方因子函数的混合均值问题,并给出一个渐近公式.     

过热蒸汽温度高异常分析和诊断系统

根据过热蒸汽温度高异常报警,进行锅炉受热面等故障诊断系统的研发.该系统基于300 MW仿真机平台,建立了过热蒸汽温度高异常的故障模型,利用计算机软件技术对模型进行故障分离和显示,达到故障定位的目的要求.系统采用通用监控组态软件MCGS,实现故障诊断系统.     

托盘装载优化设计系统的开发

目的 开发一款托盘装载优化设计系统,用以提高托盘装载方式设计的工作效率和准确性.方法 首先针对简单重叠式、正反交错式、纵横交错式和旋转交错式等4种典型的堆码形式,以表面利用率为优化目标进行优化算法的构建;在此基础上,分3个模块设计一套托盘装载优化设计系统.结果 对实例中尺寸数据进行优化,可得到重叠式及纵横交错式堆码和正反交错堆码的面积利用率均为0.9,旋转交错堆码的面积利用率为0.75,因此从堆码效率和堆码稳定性两方面进行综合分析,可得正反交错堆码为最优堆码方案.结论 该系统按典型的4种堆码方式分别给出了最优排列方案,便于设计人员兼顾考虑堆码效率和堆码的稳定性,使得堆码方案更加合理.     

回转关节型气动机械手的逆运动学分析

提出了一种新的推导回转关节型多自由度气动机械手逆运动学方程的方法,进而给出逆运动问题新的求解方法。此方法不需要对机械手末端位姿进行坐标变换,另外在解的推导过程中避免了大量的逆矩阵相乘,方法简单,从而可提高整个机器人系统的控制速度,便于工业控制和仿真。仿真证明了所提方法的正确性。     

数据驱动窃电检测方法综述与低误报率研究展望

配电系统窃电是造成电网非技术损失的主要原因,是供电企业运营管理中长期面对的痼疾。用电信息采集系统采集的海量用户数据使得开展数据驱动的用电异常检测、准确识别窃电用户成为可能。受用户用电行为多样性影响,数据驱动的窃电检测方法的误报率在某些场景下尚难以满足实践需求,严重制约了该类方法的工程应用。首先,介绍了窃电实现手法;然后,梳理了在实践中得到工程应用的窃电检测方法以及数据驱动窃电检测方法的基本思路和局限性;在此基础上,结合工程应用对窃电检测评价指标的差异性需求,分析指出提取的可用信息不足、特征指标项灵敏性和可靠性不高是阻碍数据驱动窃电检测方法走向工程实用的主要原因。最后,从算法设计、状态空间细分以及特征指标项设计选择等不同层面对低误报率窃电检测进行了展望。     

积石峡水电站中孔泄洪洞平板工作闸门槽压强降落系数试验

高速水流有压泄洪洞一般采用弧形工作闸门,积石峡水电站中孔泄洪洞由于条件限制,被迫采用平板工作闸门,通过水力模型试验研究其工作闸门槽压强降落系数特性,分析不同水位、不同高程、不同闸门开度的特性。试验结果表明,闸门开度是最主要的影响因素,0.3H开度时压强降落系数曲线变幅达到最大;测压点高程对压强降落系数的影响相对较小;在试验范围内,上游库水位对压强降落系数的影响可以忽略。