佛山某商务中心综合楼空调系统设计

介绍了佛山某商务中心综合楼空调系统的设计。为倡导绿色建筑的设计理念,空调系统设计采用冷凝热回收技术、转轮热回收机组、板管蒸发式冷凝全热回收新风空调热泵机组、冷凝水回收等一系列节能措施,大大提高了系统能效比,降低了空调能耗,节能效果显著。     

空调教室CO_2分布规律及通风量研究

本文对广东地区某学校教室内的空气参数与空调系统参数进行了测量,分析各因素对空调教室室内CO_2分布的影响规律,并对教室室内气流组织进行了数值模拟,最后提出了提高室内空气品质的相关建议。     

基于支持向量机的外骨骼机器人灵敏度放大控制

为了准确控制外骨骼机器人跟随人体运动,需要建立其动态、精确的数学模型;人体下肢外骨骼是一个多自由度、强耦合以及非线性的多连杆系统,难以建立准确的运动学和动力学模型;文章使用三维运动捕捉与空间定位系统,获取实际人体运动参数(运动学与动力学),应用支持向量机(SVM)学习人体下肢外骨骼的数学模型;基于该模型构造基于支持向量机模型的灵敏度放大控制方法;文章使用MATLAB和LIBSVM建立外骨骼下肢机器人的数学模型,并进行仿真分析;仿真结果表明基于SVM的模型学习方法,能够准确计算出人体下肢外骨骼的动力学模型,并简化建模过程;基于SVM的灵敏度放大控制,能够有效计算出人体下肢外骨骼各关节(髋关节、膝关节、踝关节)的输出力矩,并控制外骨骼机器人跟随人体运动。     

基于奇异值分解的改进TCKF姿态估计算法

针对微惯性测量单元精度较低及正交变换容积卡尔曼滤波(Transformed Cubature Kalman Filter,TCKF)协方差矩阵非正定导致滤波终止的问题,提出了一种基于奇异值分解的改进TCKF(Attitude Singular Value Decomposition Transformed Cubature Kalman Filter,ASVDTCKF)姿态估计算法.该算法以陀螺仪、加速度计和磁力计解算的姿态角作为量测,以姿态四元数作为状态,采用奇异值分解代替Cholesky分解的ASVDTCKF进行数据融合,实时估计姿态角.实验结果表明,在静态和动态条件下,ASVDTCKF能够有效解决TCKF误差协方差矩阵非正定造成的滤波终止问题,与平方根TCKF相比,姿态估计精度和运算效率平均提高了10.6％和19.7％,更适用于矿山等复杂环境的载体姿态测量.     

草原聚落绿色建筑低能耗设计探究

针对草原建筑分散的问题,立足于草原本土建筑特色,设计探究方便牧民生产、生活的空间,并加以辅助设施用房围合成草原生态聚落空间。利用绿色生态技术对聚落空间进行生态节能设计,形成能源利用系统。本着可持续的设计理念,通过工作原理及性能分析来验证设计方案的正确性,最终达到节能减排的目的。     

SBS改性胶粘剂的合成及其性能研究

在交联单体丙烯酸（AA）存在下,研究了SBS／MMA－BA四元接枝共聚合及其产物的性能。讨论了AA用量、混合单体用量、SBS起始浓度、混合单体配比及反应温度对接枝共聚物性能的影响。获得适宜的合成工艺条件。通过大量测试表明,用SBS改性的接枝共聚物配制的胶粘剂,具有粘结力大、剥离强度高、使用方便等特点。     

小径原木生产胶合板的几个工艺技术问题

随着森林资源短缺,可供利用的资源特别是适合生产胶合板的大径级(一般直径在28cm以上)的木材日益减少,速生人工林的比例迅速增加,未来木材径级将普遍降低,工业用材林将主要由20cm左右甚至更小的小径原木组成。以福建省永安市为例,六、七十年代以来人工造林面积达9万公顷,占用材林面积的60％,其中速生丰产林面积达4万公顷,每年可生产20cm左右的小径原木30—40万m~3。因此,如何充分利用小径木生产适合市场需求的胶合板,是今后我国林产工业发展的方向。本文根据南方小径材的特点,对利用小径木生产胶合板的几个工艺问题进行研究探讨。 一、小径原木的剥皮问题     

疏水缔合型聚合物P(AM/TA)溶液性质的研究

采用沉淀聚合法制备了疏水缔合型聚合物丙烯酰胺 /丙烯酸十四酯共聚物P(AM/TA)。研究了在链结构中引入不同疏水基团摩尔分数的共聚物的溶液性质。结果表明该共聚物在w(NaCl) =1 5 %的溶液中的黏度较之水溶液有较大提高 ,表现出明显的抗盐性质 ,而临界缔合质量分数和特性黏度均出现下降趋势。该聚合物是一种性能优异的疏水缔合型增稠剂。作者对共聚物溶液的黏度 -温度性质和剪切速度对溶液黏度的影响也进行了研究。     

基于冗余技术的大中型PLC控制系统的设计与应用

为维持发电厂热力系统的水汽循环运行正常,需用补给水补充水汽循环过程中的水损失。没有经过净化处理的天然水含有许多杂质,如果进入水汽循环系统,会引起热力设备的结垢、腐蚀、积盐。水处理系统对保证发电厂日常的安全、经济运行,意义非常重大。水处理监控系统采用施耐德Quantum系列PLC控制器及GE公司iFix。CPU热备冗余、双环网技术、驱动冗余、网络冗余及SCADA冗余技术的使用保证水处理系统在单个CPU出现故障、一条网络链路异常或监控主机故障时能够继续运行,从而提高了监控系统的可靠性。     

高层住宅电梯前厅平时通风有关问题的探讨

<正>为节省建筑空间,高层住宅的电梯前厅通常都兼作消防电梯和防烟楼梯的合用前室。已建成使用或正在建设中的高层住宅的电梯前厅一般都考虑了防排烟措施,但对作为平时交通过渡空间功能的电梯前厅,除有外窗采用自