基于Lab特征模型的兵乓球追踪机器人的设计与实现

随着科技的进步,机器人是未来发展的趋势。兵乓球追踪机器人是一种典型的实时机器人,追踪是捡球机器人前期的必要基础。针对单目摄像头的运用,提出了一种基于Lab特征模型的兵乓球追踪机器人的设计方法。乒乓球追踪机器人采用图像处理技术和光学理论对乒乓球进行识别、定位、测距,并能通过单片机控制电机实现实时追踪。对乒乓球颜色特征提取和乒乓球中心定位算法进行了研究,采用Lab特征模型对乒乓球颜色进行识别,引入质心法对乒乓球中心实现定位,推理出单摄像头对乒乓球进行距离测量的示意图和理论公式。依据定位中心和距离值,通过单片机控制电机运动,实现对乒乓球追踪功能。经实验测试,该机器人能够对乒乓球进行快速精准定位,算法处理时间小于100ms,定位误差小于30mm。     

结合引导滤波的自适应多曝光图像融合

针对引导滤波产生的光晕、梯度反转现象，以及图像融合边缘细节丢失的现象，提出一种改进引导滤波的自适应多曝光图像融合算法。在引导滤波中根据梯度信息设定权重函数，并结合图像像素点和一定区域的均值创建函数，共同实现不同区域的纹理特性自适应；利用平均亮度与对比度、饱和度及曝光适中度的关系，设置权值函数，使加权平均融合过程中的权重值不再是固定的数值，而能够根据不同的图像亮度自适应调整，权重值也不同，使得融合后的图像质量更好；将原序列图的细节信息叠加到改进的引导滤波图像中，构建纹理细节层。实验结果削弱了光晕及梯度反转现象，使图像更加真实，细节更加清晰，并且对有小光源的图像处理效果更好。算法结果明显优于多曝光融合算法及引导滤波的多曝光图像融合，在信息熵、互信息和边缘信息评价中分别取得最高2.5%、30%和30%左右的质量提升。     

不同时间步长对次洪模拟影响的评价与分析

为研究不同计算时段对半湿润半干旱地区次洪模拟的影响,选取西泉流域1973～1999年不同年代具有代表性的次洪降雨径流资料,采用不同时段步长、应用垂向混合产流模型模拟计算并对比分析结果.结果表明,计算时段为0.5 h的洪峰模拟与洪水过程拟合程度模拟效果优于1 h的模拟结果.     

赣县城管局以“12345”工作法为抓手 抓牢抓实“创先争优”活动

为抓牢抓实“创先争优”活动,江西省赣县城管局充分发挥城市管理工作职能,以“一突出、二比拼、三落实、四服务、五创建”工作法（简称12345）为主抓手,大力加强基屋党支部和党员队伍建设,促进全县“三化”建设又好又快发展。     

气水过渡带内底水凝析气藏数值模拟研究——以吉拉克TⅡ2~4凝析气藏为例

吉拉克TⅡ24底水凝析气藏构造幅度低,非均质性强,气藏顶部存在低电阻气层段,气水关系复杂。结合气藏地质和生产特征,对压汞资料分类评价并归一化处理计算气水过渡带高度,结果表明该气藏总体处于气水过渡带内,为气水过渡带内的底水凝析气藏。在对比各种建立气藏原始饱和度方法的基础上,采用毛细管压力法建立该气藏原始饱和度场并进行数值模拟研究。利用2种方法实现了产水气井的精细模拟:一是考虑饱和顺序对相对渗透率曲线影响,实现主要受可动水影响,初期见水且低产稳产水气井的精细模拟;二是采用局部网格加密准确描述反凝析与底水锥进对近井地带影响,实现主要受底水影响,见水后产水量逐渐增大的气井精细模拟。研究结果表明,这些方法对复杂凝析气藏模拟具有很好的效果,对同类气藏模拟具有重要的参考作用。     

试制GH500合金采用包套锻造工艺,增加经济效益

本文根据ＧＨ５００合金的合金化程度高，变形抗力大，热加工温度范围窄等特点，针对原锻造过程存在的问题，进行研究分析，提出阴极锭包套锻造工艺，以确保合金的热加工温度，减少锻造火次，提高劳动生产率，降低能耗。此工艺经试验达到预期效果，经济效益显著增加。     

泡菜坛子

我一直觉得，一个家里一定要有这么两样东西才好：枸杞杜仲酒和泡菜坛子，特别是泡菜坛子。不然就一定是尚未走上正轨或日子味不够的家庭。你到那些新婚的小夫妻家里一般是见不着这两样东西的，尤其是在大城市里的小家庭。这样的家庭装修豪华、电器齐备，可就缺一个土陶的泡菜坛子。我就不免为他们感到惋惜。     

供电企业社会化用工管理实践

随着加快建设“一强三优”现代公司和深入推进“两个转变”，公司采取了多元化的社会化用工方式，以满足公司发展对人力资源的迫切需求。大量社会化用工的使用降低人工成本的同时也带来了用工风险和管理的难度。因此，如何进一步加强社会化用工管理，准确的把握社会化用工在公司的“给力点”，是以适应当前“五大”体系建设，优化人力资源配置，规范各类用工行为，规避法律风险的重要课题。     

吾乡有美味(上)

火边子牛肉 自贡地方产盐，有好几千年的历史了吧？但对此蜀地以外的人多不知，可一说自流井，大家又会“哦”上一声，依稀记起好象中学的地理教材中有那么两小段说起过它，产井盐，有点名气。那就是我的家乡。 过去井盐的生产工艺繁复而落后，采卤多用人力和畜力，不像现在，真空制盐，现代化了。那时多依赖黄牛代替人力，据说牛多有活活累死的。拉着拉着，扑通跪地，看看不行了，赶紧松解牛轭，趁尚未断气，快刀放血剥皮，肉仍然新鲜，盐工们将牛大卸数块，再将背柳、牛腩等松软活动向旋下，横拿成手掌大小的薄片，涂上作料，借盐锅边的余…     

吾乡有美味(下)

蒿蒿儿粑 这个名字听起来有点像儿歌里的食物，可以想见，缺了牙的稚童念着儿歌时的模样。事实上，这蒿蒿儿粑也的确是孩子们最爱吃的食品。 正月尾，清明前，这段时间我们常相邀去山上溪头摘蒿蒿儿。这时，春正发生，野地里到处都是嫩芽，很让人惊喜。我们挎了篮子，采一会儿，又在草丛和油菜花间奔跑，那情景想起来真是很关，有点像诗歌里的“儿童疾走遍黄蝶”和《诗经》里描述的“采薇兮，采薇兮……” 那样的情景。我们要采的蒿蒿儿是一种野菜，矮矮的，就一两寸高，样子也很普通，杂生在密密匝匝的嫩草间，不容易一眼认出来，得好生辨…