小角度摆动扫描控制系统的分析与实现

激光测距仪对摆动扫描控制系统提出了特殊的要求(摆动幅度为±0.125°，摆动频率为2～8 Hz)。在对系统进行建模与仿真分析的基础上，针对其中存在光栅码盘位置检测精度低、电机驱动电流小、易受外界干扰等问题，提出了一种新的工程实现方法。首先采用有限转角无刷直流力矩电机作为执行元件和挠性枢轴连接，可以减小力矩波动和机械摩擦；然后通过电学细分的方法提高光栅的分辨率；最后采用电流反馈和速度反馈相结合的PID控制策略提高系统的性能。试验结果表明：此方法可以满足摆动扫描控制系统对低转速、小角度、高精度控制的要求。     

一种高精度红外地球波算法与硬件实现

红外地球敏感器是卫星姿态测量的关键部件之一.在研制过程中,需要红外地球波信号源为其提供电激励信号,组成闭环测试系统,从而完成对红外地球敏感器的地面测试与标定.针对红外地球敏感器研制过程中逻辑功能验证、精度测试、可靠性环境寿命试验等需求,提出一种高精度的模拟式红外地球波算法.在对算法的精度、实时性等进行仿真分析的基础上,设计了一种红外电地球波模拟器的硬件实现方案,并研制了样机.试验结果表明,该算法及系统能够满足红外地球敏感器地面测试中的实时性和高精度需求.     

人工补水河流生态修复决策系统空间数据库

针对河流生态修复工程方案设计与实施过程中的复杂性,以及对多尺度、多来源、多类型等海量数据的需求,提出了采用空间数据引擎ArcSDE集成关系数据库Oracle的模式,应用地理信息系统GIS的线性参考系统与动态分段技术,以永定河为例,构建一个以河流生态修复相关数据信息为数据源的空间数据库.该方法不仅为永定河生态修复模拟评价与综合决策系统提供了有效的数据支撑,同时也为确定河流生态修复工程方案提供了一个有效的辅助工具.     

也谈计算机硬件课程群建设

针对当前高校计算机硬件课程教学存在的问题,提出根据授课对象不同,将计算机硬件课程分成计算机专业和非计算机专业两个硬件课程群的观点,并通过修订教学大纲、提高教学水平、严把实验质量关等措施对这两个课程群进行建设。实践证明,通过计算机硬件课程群建设,可以进一步规范硬件课程的教学过程,提高硬件课程的教学质量,激发学生学习硬件课程的兴趣。     

一种自动化远程统一部署软件平台

针对传统的分布式软件系统存在的软件版本管控复杂,维护人员简单重复劳动,工作效率低下等问题,设计实现一种软件自动化远程统一部署平台.介绍统一部署的总体框架和工作流程,采用软件部署服务器和软件部署客户端构成软件自动化统一部署实现框架,概述智能自动化部署协同决策流程,对软件信息建模研究、软件智能部署算法和多Agent通信机制3个关键技术进行研究.实验结果表明:该软件自动化部署平台能够自动检测和解决软件部署冲突,并通过多Agent通信机制对软件部署过程进行协同决策,实现软件自动化统一和智能化部署.     

基于软件复用技术的海上测控软件测试模型

针对目前测试复杂度日益增加和测试队伍年轻化的问题,设计基于软件复用技术的软件测试模型。在分析传统软件模型中软件测试存在的依赖于某个单独文档问题的基础上,结合领域分析和软件测试复用的研究,描述可复用测试构件库的生成过程和对测试构件的复用过程,运用刻面分类方法实现了更加精确和准确的分类。结果表明,该模型能提高测试工作效率,解决测试人员经验不足的问题。     

导弹编队队形拆分重构与领弹继任控制器设计

为满足导弹编队协同作战中队形变换的需求,研究可实现队形拆分重构与领弹继任的队形控制器设计问题。以3枚导弹组成的楔形编队为研究对象,提出基于队形的编队飞行控制系统结构;建立导弹在惯性坐标系下的运动模型;从领弹和跟随弹的相对位置出发,设计基于自适应控制的队形控制器。仿真结果表明该控制方法能够在领弹机动的前提下,在避障过程中实现编队队形拆分重构与领弹继任,具有较强的鲁棒性和稳定性,方法简单,易于实现。     

光伏系统多峰最大功率点跟踪法研究

在Matlab/Simulink下对光伏阵列进行建模,验证其输出功率的多峰特性。改进模糊PID控制算法,实现扰动占空比步长自适应调节,减小振荡;且光照强度突变时,进一步调整扰动占空比,避免陷入局部极大值,找到全局最大功率,实现多峰最大功率点跟踪;结合免疫反馈机理,提高系统的响应速度和控制精度。仿真表明,当外界条件变化时,系统可有效跟踪光伏模块的全局最大功率,且响应速度快,鲁棒性强。     

基于Sentinel-1/2遥感数据的冬小麦覆盖地表土壤水分协同反演

冬小麦是我国重要粮食作物之一,对冬小麦覆盖地表土壤水分进行监测有助于解决因土壤供水导致的冬小麦歉收和农业用水浪费等问题.为了降低冬小麦覆盖地表土壤水分微波遥感反演过程中冬小麦对雷达后向散射系数的影响,该文基于Sentinel-1携带的合成孔径雷达(SAR)数据和Sentinel-2携带的多光谱成像仪(MSI)数据,结合水云模型,开展冬小麦覆盖地表土壤水分协同反演研究.首先,基于MSI数据,该文定义了一种新的植被指数,即融合植被指数(FVI),用于冬小麦含水量反演;然后,该文发展了一种基于主被动遥感数据的冬小麦覆盖地表土壤水分反演半经验模型,校正冬小麦在土壤水分反演过程中对雷达后向散射系数的影响;最后,以河南省某地冬小麦农田为研究区域,开展归一化水体指数(NDWI)和FVI两种指数与VV,VH,VV/VH 3种极化组合而成的6种反演方式下的土壤水分反演对比实验.结果表明:以FVI为植被指数,能够更好地去除冬小麦在土壤水分反演过程中对雷达后向散射系数的影响;6种反演方式中,FVI与VV/VH组合下的反演效果最优,其决定系数为0.7642,均方根误差为0.0209 cm3/cm3,平均绝对误差为0.0174 cm3/cm3,展示了该文所提土壤水分反演模型的研究价值和应用潜力.     

River-Net:面向河道提取的Refined-Lee Kernel深度神经网络模型

高精度提取合成孔径雷达(SAR)图像中的河流边界，对河流水势监测具有重要意义。以检测郑州7·20暴雨后黄河的健康状况为实施例，该文融合精致Lee滤波思想与卷积操作的滤波特性，提出了基于河道几何特性的优化内部权值卷积核Refined-Lee Kernel，进而提出了一种新型河道提取深度神经网络模型，即River-Net。为验证所提模型的有效性，该文获取了郑州7·20暴雨前后两景欧空局Sentinel-1卫星20 m分辨率干涉宽幅(IW)影像数据，利用暴雨前的影像对模型进行训练，用于提取暴雨后的黄河河道，分析黄河在暴雨后的涨势情况。实验结果表明，相比主流语义分割模型，所提模型能够更精确地在SAR图像中提取河道，对洪水灾害的检测与评估有重要应用价值。