推土机铲刀推杆接头与球座焊接工艺改进

<正>1.焊缝开裂原因推土机铲刀两侧推杆承受较大的冲击载荷。推杆接头内焊接有球座,若接头与球座的焊接质量不佳,推土机推土作业产生的推力,极易造成接头与球座焊缝的开裂,如图1所示。分析认为,推杆接头开裂的原因有下4点:一是焊接坡口小。只在推杆接头的内孔处铸造20°坡口,球座处没有坡口,焊接时焊材与球座不能充分融合,焊接后强度达不到要求。     

奔驰ACTROS3341型自卸车钟形轮毂的结构改进

<正>奔驰ACTROS 3341型自卸车为德国梅赛德斯一奔驰公司生产,发动机功率为300kW,满载为33t,其动力性能好,操作智能化,故障率低,整车质量好,倍受市场青睐。该型自卸车使用中出现轮胎螺栓螺纹滑丝、剪断故障,导致钟形套简(见图2)外圆磨损出沟槽、轮胎螺栓无法紧固故障。将钟形轮毂拆卸后发现,其轮胎螺栓限位凸缘处已经破裂、剥落,无法限位,导致轮胎螺栓无法紧固,进而引起轮胎螺栓滑丝、剪断故障。钟形轮毂磨损情况如图1所示。钟形轮毂安装在自卸车中后桥动力输出端,位于轮边减速器的内侧。钟形轮毂上的轮     

集束型半导体装备调度系统架构模型

在对集束型半导体装备控制软件(Cluster Tool Controller,CTC)架构及SEMI(Semiconductor Equipment and Materials Institute)标准研究的基础上,提出了基于SEMI标准的CTC调度系统架构模型,包括用户界面层、作业与调度管理层、模块管理层、数据通信协议层和模块控制器层。作业与调度管理层根据加工配方和晶圆流模式产生控制命令,并且给出了加工模块故障的异常处理流程;在模块管理层,给出了符合SEMI CTMC(Cluster Tool Module Communications)标准的具体作业分解;数据通信协议层遵循SECS-I、HSMS和SECS-I三个标准;模块控制器层用状态图表示控制器接受到命令后的状态变化。最后通过分析调度系统的测试和验证过程,利用了"虚拟控制"的思想,对调度系统框架模型进行了验证。     

高瓦斯矿井综放工作面瓦斯抽采效果评价

为解决某矿主采煤层瓦斯含量高、工作面瓦斯浓度高等制约矿井安全高效生产的问题,根据煤层瓦斯参数及赋存情况,采用回采巷道边掘边抽及顺层钻孔预抽回采区域煤层瓦斯措施,并对回采工作面瓦斯预抽效果及评价指标进行分析。     

基于UWB系统的井下车辆高精度定位研究

随着无线通信技术的进步,超宽带(UWB)技术从缩减硬件成本及定位精度的提升都有了大幅的进步,因此其在定位系统中的使用越来越多。通过研究适用于在井下巷道环境的高精度定位方法,研制出了一套适用于井下环境的超宽带无线车辆定位系统。试验结果显示,该系统定位精度高,对进一步实现井下的车辆无人自主导航具有非常大的支撑作用。     

有限元法的一种数据结构

稀疏矩阵非零元素压缩存储技术是处理大型有限元方程的必要手段,采用合适的数据结构是提高计算效率的关键。本文提出一种基于单元边索引的非零元素压缩存储方案,这种方案利用了单元边与总体矩阵中非零元素之间的一一对应关系,概念清晰。由于每个元素在压缩向量中的位置在网格划分阶段就确定了,因此在单元分析过程中就可以直接完成总体系数阵的压缩存储和边界条件处理,无需繁冗的寻址计算,矩阵的求解运算也非常便捷,最大限度地减少了有限元分析的内存需求,提高了计算效率。文中对相应的数据结构和算法描述做了详细的讨论,并通过一个涡流检测问题的有限元算例验证了本文方法的有效性。该方案可以方便地推广用于三维有限元问题和高阶单元。     

分布式视频编码边信息改进技术

高质量的边信息生成技术是分布式视频编码系统实现高压缩效率的关键所在.提出一种边信息的改进方法,对部分译码的Wyner-Ziv(WZ)帧中运动剧烈的区域进行空域修正,使用相邻关键帧对应块的空间预测值与实际值之间的差值来补偿当前部分译码WZ帧中空间预测的误差.仿真结果表明该方法提升了边信息的质量,进而提高了DVC系统的率失真性能.     

基于无线网络的井下人员快速定位系统研究

为了可以实时获取井下工作人员位置、环境状态等信息,设计了基于无线通信网络的井下人员快速定位系统。将RSSI算法应用于井下特殊环境,同时设计了三边测量校正方法。推导了人员定位数学模型,仿真分析了影响测距精度的两个重要参数。实验采用不同距离条件下的3个信标点测试移动点(人员)随距离变化入网后的具体位置,结果显示,直线巷道300 m内掉包率为0,弯道巷道200 m内掉包率为0,50 m内人员随机入网人员定位精度满足1 m的设计要求。     

基于超声波传感器的室内机器人定位研究

为提高三边测量法定位精度,将三边测量法和最小二乘法结合起来进行机器人定位坐标计算,减小定位误差。同时,考虑到温度对超声波测量的影响,提出一种温度补偿方法对超声波声速进行修正。实验结果表明,采用上述方法能使机器人的定位误差控制在厘米级别,基本满足室内机器人的定位要求。     

征文通知

<正>为适应科学技术日新月异的变化,促进冶金企业的信息化和自动化发展,满足读者和作者的需要,《冶金自动化》杂志社与中国计量协会冶金分会合作于2015年8月出版《冶金自动化》增刊(有正式出版期刊号,也作为中国计量协会冶金分会年会论文集),希望广大作者、读者踊跃投稿。文稿一经录用,将收取论文发表费,每篇文章收取发表费1000元(按作者投稿时Word排版计算,正文小四号字,通栏排,四边页边距2 cm,行距1.5倍,图表六号字,7页内;不足一页按