一种基于视觉测量的大型自由曲面拼接方法

针对不规则复杂大尺寸三维面型测量的问题,提出一种基于视觉测量技术的大型自由曲面拼接方法。将大型曲面分为若干子块,采用双摄像机面结构光方式获取局部子区域密集点云,在曲面上布置若干标志点,其坐标采取近景摄影测量方法获得,对这些标志点进行局部子块坐标系到全局坐标系的转换,得到自由曲面面型。避免了一般标志点拼接方法的累积误差,解决了非编码标志点匹配及匹配奇异问题。实验表明,在1065mm×1000mm×255mm范围内,用19块子区域进行拼接,平均拼接误差为0．045mm。     

二维机器视觉测量中的图元识别

采用视觉测量方法对工件的各种断面尺寸参数进行测量时,需要在采集到的图像中找到被测量对象。文章给出了一种识别测量对象的图像匹配方法。该方法首先采用Canny方法从工件图像中提取出宽度为单像素的连续边缘图像,并根据工件的原理图纸生成待匹配的模板图像;对模板图像进行缩放和旋转,使之能在匹配率的约束下和边缘图像实现匹配;原理模板中包含图元的编码信息,据此可以在边缘图像中识别出工件的图元信息。实验结果表明,文中提出的方法能适用于一般工件的断面图元识别。     

PVC型材嵌入式视觉测量系统的硬件设计

为了在PVC型材工业生产过程中实现对被测工件尺寸和其它参数精确、快速和可靠测量,经过对CCD成像技术、二维图像测量技术和微处理器硬件设计等领域的研究,设计了一种PVC型材视觉测量系统.该系统采用带有DSP协处理器的PXA255微处理器作为微控制器单元,介绍了它的组成及原理.测试结果表明,该系统具有操作简单、使用可靠的优点,适用于PVC型材检测等视觉测量领域.     

数字式光学传递函数测量的自动对焦技术

为了提高数字式光学传递函数测量的精确度,介绍了2种自动对焦评价方法:锐度函数法和均方差函数法.系统采用步进电机驱动微动工作台,实现CCD沿光轴方向的直线运动,其中CCD用于接收图像,通过搜索对焦评价函数最大值来完成自动对焦.实验结果表明在该系统中锐度函数法作判据的效果要优于均方差函数法,最后分析误差因素并提出修正途径.     

eVC下实现基于Modbus协议的嵌入式系统通信

工业现场中多设备协同工作,除了硬件本身的稳定性外,还要考虑它们之间通信协议的简洁与可靠,以保证系统正常运行.介绍了工业现场嵌入式系统中各设备间通信的一种方法.使用RS232或RS485串行接口连接系统中的各模块.基于Modbus协议,从PLC采集数据送交后续处理;接收远程控制计算机发出的命令并响应.采用Embedded Visual C Version 4.0开发应用程序实现上述功能,选择Windows CE作为嵌入式操作系统.运用于大气监测系统,通信稳定可靠.     

基于激光线扫描的双目立体视觉测量方法研究

为实现工业中汽车、飞机、骨骼和模具外形等物体的三维重建,介绍了基于激光线扫描的双目立体视觉三维测量系统.2个摄像机同时摄取一个扫描激光光条图像,经过图像预处理、光条特征点提取、图像匹配,利用视差计算出光条上所有点的坐标值,即光条处物体的三维信息.通过坐标系之间的转换把各光条统一到同一世界坐标系下,得到整个物体的三维重建.利用该系统对一标定块进行测量,空间距离误差小于0.1 mm,并对鼠标进行扫描测量,得到其表面的三维数据,基本满足逆向工程的要求.     

环境水质远程自动监测系统的研究与应用

根据我国环境水质监测的实际情况,提出了一套较为完整、有效的远程自动水质监测系统。该系统可以对某水质监测断面进行连续在线监测,自动采样,自动分析,自动将数据传输至远程计算机,并可在远程计算机上对现场仪器参数进行设置,实现远程控制,同时可对采集得到的数据进行各种分析处理。该系统目前已应用于我国十大流域自动水质监测中,取得了较好的效果。     

利用人工神经网络测量零件三维表面轮廓的新方法

提出一种利用人工神经网络对零件三维表面轮廓进行非接触测量的新方法,介绍了光学系统、数据获取、训练反向传播神经网络确定系统映射函数以及零件三维曲面测量方法和实例。该方法可降低对测量系统精度的要求,并且不需要精确调整成像系统和预先精确测定系统参数。     

温度和培养基对雪莲菌菌群结构的影响

该实验分别在28℃和-80℃条件下用脱脂乳和MRS培养基培养雪莲菌粒，采用高通量测序和变性梯度凝胶电泳技术分别对上述不同处理的样品的细菌和真菌菌群结构进行分析。结果表明，经过低温处理的雪莲菌粒样品细菌菌群多样性下降，变形菌门(Proteobacteria)含量减少，厚壁菌门(Firmicutes)含量上升；优势菌属由醋酸杆菌属(Acetobacteria)变为乳杆菌属(Lactobacillus)，且脱脂乳培养基更有利于雪莲菌粒细菌菌群多样性的稳定。脱脂乳培养的雪莲菌粒真菌菌群结构在冻藏前后菌群结构相似，而在MRS培养基中雪莲菌粒冻藏后菌种丰度降低，特别是单孢酿酒酵母(Saccharomyces unisporus)。综上，低温处理会造成雪莲菌粒菌群多样性的下降，脱脂乳较MRS培养基更有助于雪莲菌菌群的稳定性。