基于CORBA的TMN系统

采用CORBA技术建立适合电信领域的可扩展的、分布的、跨越多平台的IT系统目前正成为一种趋势.文章讨论了如何应用CORBA构造符合TMN标准的电信管理系统,并介绍了一个管理平台和本地电信网管应用的设计.     

基于蚁群的无线传感器网络双簇头算法

分析遗传算法在入侵检测系统中的可应用情况,提出一种基于粗粒度模型遗传算法的网络入侵检测系统.通过对协议特征的分析,找出有可能被非法利用和更改的特征属性,经过组合和编码后构成系统的初始种群,在各个处理器(终端点)并行地进行遗传算法的操作,使种群的进化在所有检测点同时进行,通过迁移相互交流,合理地设计适应度函数,使遗传"基因"的取舍和利用更加合理.实验数据表明,系统的检测率达到90%以上.     

不同温度边界条件下层合梁内温度场解析解

本文研究了不同温度边界条件下(包括给定的热流密度边界、温度值边界和两者组合的温度边界)层合梁内温度场的分布规律.并基于热传导理论,给出了层合梁内温度场的解析求解方法.此方法能够适用于任意厚度和层数的层合梁内温度场研究.由于温度边界条件的复杂性,层合梁的温度场被分为两个部分.第一部分温度场被构造来满足层合梁两端温度边界条...     

基于决策树的机器人自动爬塔方法

使用爬塔机器人进行铁塔检修维护作业，要求机器人具备高效的自动攀爬能力。提出了一种基于决策树的自动爬塔方法。依据目标铁塔与机械结构分析了机器人攀爬过程中的步态方式，结合控制与感知系统设计了机器人的自动爬塔决策树。决策树运行的关键在于不同环境下步态运动的选择与执行：根据环境模型分析了影响步态选择的主要因素并设计了其量化指标，通过将机器人随机放置在常规铁塔上收集主要因素的样本数据并将此作为条件属性建立决策表，生成步态选择决策树；为了降低任务冗余性提高系统协调能力，在执行步态期间结合运动机构设计视觉调度决策树与绝对高度更新方法，实现步态选择与步态执行的并行处理。室内铁塔攀爬实验表明该方法能够有效地指导机器人的自动爬塔过程。